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《吉林大学》 2008年
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4×4轻型汽车牵引力综合协调控制系统研究

余星毅  
【摘要】: 汽车牵引力控制系统(Traction Control System,简称TCS)是车辆在起步、加速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转,以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的一种主动控制系统。本文结合国家重点课题,以某轻型越野车为研究对象,在分析了TCS系统控制机理、控制方式方法的基础上,针对油门、档位和制动联合控制的牵引力控制系统,提出了硬件设计技术要求,完成了TCS控制器硬件的总体设计,开发了TCS控制器ECU和电子油门ECU的硬件电路,对基于油门,档位和制动联合控制的TCS控制策略进行了研究,设计了一套基于PID和逻辑门限的控制算法,并对这一算法进行了软件编程。然后对这一算法进行了离线仿真,在不同工况下对控制算法中的各参数进行了调试。最后建立了基于Matlab开发环境的硬件在环试验平台,对TCS控制算法的有效性和适应性进行了验证,仿真和试验研究表明基于油门、档位和制动联合控制的牵引力控制系统能有效控制车辆的打滑,提高车辆牵引性和稳定性。本文的研究为以后TCS控制系统ECU的产品化开发提供了重要参考。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U463.54

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
2 谢佩;基于模糊控制的轮式装载机电液限滑差速器性能仿真分析[D];浙江理工大学;2011年
3 傅丽贤;基于神经网络的轮式装载机防滑差速器的控制研究[D];浙江理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
2 韩文涛,贾安民,袁志业;汽车ABS的逻辑门限值控制研究[J];北京汽车;2003年06期
3 张炜 ,黄宏成 ,夏祥洪 ,邓鑫;ESP-车辆新型主动安全系统[J];传动技术;2003年04期
4 于良耀;吴凯辉;宋健;;汽车ESP用传感器及其接口技术[J];电子产品世界;2006年13期
5 张明星,宋健,赵六奇;汽车驱动防滑控制系统车轮最佳滑动率辨识方法[J];公路交通科技;2002年01期
6 冯樱,陶健民,罗永革;机械自动变速器(AMT)换档规律的研究[J];湖北汽车工业学院学报;2004年01期
7 赵和平 ,孟峰;先进的汽车电子控制单元开发思路[J];中国集成电路;2004年07期
8 宋大凤,李静,石桂花,赵健,李幼德;基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器[J];吉林大学学报(工学版);2005年01期
9 郭孔辉,王德平;汽车驱动防滑控制理论的初步研究[J];吉林工业大学学报;1997年03期
10 张猛,宋健;电子机械制动系统发展现状[J];机械科学与技术;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
2 付皓;汽车TCS轮速识别与电子节气门控制[D];吉林大学;2005年
3 陈箭;ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析[D];吉林大学;2005年
4 吕济明;汽车TCS系统建模及控制逻辑研究[D];吉林大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
6 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
7 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
8 石丽莉,孙守光,吕峰峰;橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究[J];北方交通大学学报;2001年04期
9 赵亚男;赵福堂;刘碧荣;;汽车动力性计算机仿真[J];北京交通大学学报;2008年06期
10 倪代恒;神经网络在公路交通中的应用──汽车转向仿真[J];北方交通大学学报;1995年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
3 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
4 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 杨英;赵广耀;朱栋梁;;基于MATLAB的汽车防抱[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 方明霞;冯奇;;悬架迟滞非线性特性对汽车平顺性的影响[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
3 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
4 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
5 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
6 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
7 张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
8 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
9 程方晓;基于自适应保持多样性遗传算法的汽车动力传动系多目标优化[D];吉林大学;2011年
10 常胜;半挂汽车列车动态特性分析与鲁棒控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
2 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
3 高佳明;电控机械式自动变速器换挡规律的研究与仿真[D];大连理工大学;2010年
4 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
5 王培;基于差动制动的汽车动力学稳定性控制策略研究[D];长沙理工大学;2010年
6 向烨;基于行车舒适性的高填方路基差异沉降指标研究[D];长沙理工大学;2010年
7 吴林;基于PRO/ENGINEER的汽车手动变速器虚拟装配仿真技术及在教学中的应用与研究[D];合肥工业大学;2010年
8 郝旭光;白车身装焊误差监控方法及技术的研究[D];沈阳理工大学;2010年
9 赵子月;汽车半主动悬架系统模糊控制及遗传算法优化研究[D];河北工程大学;2010年
10 崔明博;基于实时滑移率的汽车防抱制动系统及其仿真研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘波澜,孙业保;OSEK/VDX——汽车电子系统的开放式平台[J];车辆与动力技术;2002年02期
2 冯能莲,郑慕侨,马彪;动力换档离合器换挡过程动态特性仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
3 白鸿谋;用液控法扩大发动机与液力变矩器共同工作范围[J];工程机械;1989年01期
4 程安宁;黄培;贾爱芹;;轮式工程机械自动防滑差速系统关键技术设计[J];工程机械;2008年02期
5 潘华;李本强;雷元新;;神经网络模型预测结果的正确率评价方法[J];工业建筑;2007年S1期
6 吴永平;;现代装载机技术发展综述[J];建设机械技术与管理;2009年01期
7 廖明建;严永林;王健;葛安林;;TC+AMT传动系统整车性能研究[J];机电产品开发与创新;2006年05期
8 戴海峰;魏学哲;孙泽昌;;V-模式及其在现代汽车电子系统开发中的应用[J];机电一体化;2006年06期
9 岳惊涛,王太勇,王伟,李静;虚拟环境下轻型越野汽车限滑差速装置仿真[J];吉林大学学报(工学版);2005年01期
10 王建华;王云成;付铁军;张宝生;;装用机械摩擦片式限滑差速器后轮驱动车辆的动力性[J];吉林大学学报(工学版);2006年02期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
2 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
3 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
4 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
5 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
6 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪兴;轮式工程机械自动防滑差速系统研究[D];中南林学院;2003年
2 王志铁;车用限滑差速器转矩特性分析及其对操纵稳定性影响[D];吉林大学;2004年
3 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
4 邓阳庆;车用粘性式限滑差速器建模仿真与台架试验研究[D];吉林大学;2004年
5 智国平;基于动力传动系统联合控制的装载机自动换挡系统开发[D];吉林大学;2004年
6 任子武;基于神经网络的参数自整定PID控制算法研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
7 廖旭晖;四轮驱动汽车的ASR技术研究[D];武汉理工大学;2005年
8 邹海斌;汽车驱动防滑控制系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
9 付皓;汽车TCS轮速识别与电子节气门控制[D];吉林大学;2005年
10 毛亚茹;OSEK/VDX标准研究及应用[D];吉林大学;2005年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陆辉;轻型车弱附着地面转向制动/驱动稳定性模型预测控制[D];吉林大学;2012年
2 毛永波;基于路面状态识别的轮式装载机驱动防滑研究[D];浙江理工大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 马天飞,王云成,林洪月;粘性联轴节在4WD汽车上的应用[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1999年01期
2 李文锋,王琦,陈定方;虚拟设计环境建立与OpenGL和VRML的研究开发[J];工程图学学报;2000年02期
3 张明星,宋健,赵六奇,石磊,王会义;汽车驱动防滑控制系统的干预模式[J];公路交通科技;2001年03期
4 厉朴,宋健,于良耀;汽车防抱制动系统轮速信号异点剔除预处理算法[J];公路交通科技;2001年04期
5 宋健,李永;汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展[J];公路交通科技;2002年06期
6 王玉海,宋健,李兴坤;离合器动态过程建模与仿真[J];公路交通科技;2004年10期
7 高松,应启戛,魏民祥;CAN总线及其在汽车计算机控制系统中的应用[J];上海理工大学学报;2002年03期
8 任秉银,吴小兵,于军,郑德林;汽车制动过程动态仿真中的路面模型[J];哈尔滨工业大学学报;1997年02期
9 羊拯民,李伟;汽车制动过程中瞬时车速和轮速的仿真计算[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2000年03期
10 吴诰珪,许季,刘绍辉;汽车防抱制动系统制动时的车速计算[J];华南理工大学学报(自然科学版);2002年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
2 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
2 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
3 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
4 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
5 冯建忠;轻型汽车TCS电子油门及遗传PID算法的研究[D];吉林大学;2005年
6 石桂花;依维柯汽车TCS神经PI自适应控制及车速估算算法研究[D];吉林大学;2005年
7 曲再鹏;依维柯汽车均一路面EHB控制系统的研究[D];吉林大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵峰;罗禹贡;李克强;张文明;;混合动力汽车牵引力分层控制与硬件在环试验[J];农业机械学报;2011年04期
2 李静,宋大凤,赵健,李幼德,张家财;越野汽车TCS冰雪道路试验研究[J];汽车工程;2005年05期
3 周应军;博世公司汽车电子技术简介(五)——防抱制动系统和牵引力控制系统[J];汽车与配件;2001年09期
4 刘志新,殷嘉,武一民,张大卫;四轮驱动汽车牵引力模糊控制方法仿真研究[J];拖拉机与农用运输车;2005年04期
5 张加才;李凯;李静;马志敏;李幼德;;汽车牵引力控制系统的控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2006年04期
6 宋大凤;李幼德;李静;赵健;吴坚;刘巍;;基于目标控制器的四轮驱动汽车TCS道路试验[J];农业机械学报;2006年11期
7 杨财;宋健;周艳霞;;车辆转向时牵引力控制系统前轮滑转率算法[J];农业机械学报;2008年08期
8 李静,李幼德,赵健,宋大凤;四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真[J];吉林大学学报(工学版);2004年01期
9 李静,李幼德,吴坚,赵健,宋大凤;基于快速成型技术的牵引力控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2004年02期
10 苑绍志;李幼德;李静;;基于多领域协同车辆建模仿真平台的牵引力控制系统研究[J];中国机械工程;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王银;胡建军;丁华;;基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车TCS研究[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
2 王银;胡建军;丁华;;基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车TCS研究[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
3 王银;胡建军;丁华;;基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车TCS研究[A];自主创新与持续增长第十一届中国科协年会论文集(2)[C];2009年
4 徐焰杰;;车轮防滑控制技术在汽车主动安全中的应用[A];四川省第九届(2009年)汽车学术交流年会论文集[C];2009年
5 王银;胡建军;丁华;;基于轴间转矩分配的四轮驱动汽车TCS研究[A];晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘渝十三省区市机械工程学会2009年学术年会论文集(河南、贵州、重庆分册)[C];2009年
6 孙辉;谢巍婷;;ABS、EBD、ESP和TCS的区别[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王也;踏雪无痕[N];中华工商时报;2004年
2 郝庆丰;牛刀小试[N];中国消费者报;2004年
3 本报记者 张鹏;雪地行车,哪些配置最有用?[N];中国消费者报;2010年
4 火木;欧盟要求强制装配电子稳定程序[N];科技日报;2009年
5 本报记者 张鹏;应对冰雪归家路[N];中国消费者报;2011年
6 李铁铮;小排量车“精装”上阵[N];经济日报;2010年
7 本报记者 齐彦洵;解读M6[N];中国消费者报;2003年
8 本报记者 王博;野性十足 霸锐“叫板”普拉多[N];当代汽车报;2008年
9 本报记者 秦淑文;金通与一汽争食“顶级大餐”[N];中国汽车报;2003年
10 张暑曦;什么是——ABS EBD ESP[N];重庆日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
2 李德刚;基于整车性能的高压共轨柴油机燃烧系统开发与控制[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冉旭;牵引力控制系统中压力与扭矩的协调控制[D];燕山大学;2013年
2 陈佳龙;纯电动汽车防滑系统之牵引力的研究分析[D];哈尔滨工业大学;2012年
3 郑曌;轮毂电机电动汽车的牵引力控制[D];吉林大学;2012年
4 吕济明;汽车TCS系统建模及控制逻辑研究[D];吉林大学;2005年
5 付博;基于发动机输出扭矩与制动力控制的汽车TCS研究[D];西华大学;2010年
6 张强;全线控电动汽车状态估计与牵引力控制[D];吉林大学;2012年
7 张华;轻型越野汽车沙地牵引力控制算法研究[D];吉林大学;2007年
8 王强;汽车牵引力系统最优滑移率控制研究[D];吉林大学;2013年
9 周宇;汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究[D];长沙理工大学;2007年
10 范志卿;基于BP神经网络的TCS评价指标体系研究[D];吉林大学;2007年
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