收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

月面探测车辆驱动轮牵引性能研究

邹猛  
【摘要】: 月面探测车辆是各种探测仪器的载体,其基本功能是具有在未知的复杂路面行走的能力,以满足科学探测考察的需要,由于月壤可通过能力差,且探测车辆要求工作可靠、重量轻、尺寸小。因此,深入研究在月面环境下的探测车辆牵引性能,对其性能评估及面向月球的高通过性行走机构研制具有重要意义。 本文针对月面探测车辆驱动轮牵引性能的研究需要,以火山灰为主要原料制备了应用于月面-车辆力学试验用模拟月壤,研制了月壤-车轮土槽测试系统,设计了不同结构尺寸的被试轮。在此基础上,进行了月面探测车辆驱动轮牵引性能试验,分析了驱动轮下模拟月壤的剪切破坏形式,得出了不同结构参数和行驶条件下驱动轮的牵引性能。在土槽试验与车辆-地面力学研究成果基础上,建立了月面探测车辆驱动轮与月壤相互作用关系数学模型,通过压板试验和履带板试验确定了模拟月壤的地面力学相关参数,并利用自行编写的仿真程序对探测车辆驱动轮牵引性能进行了仿真分析。最后,本文使用颗粒流程序(PFC2D)细观分析了微重力条件下驱动轮与月壤相互作用关系,得出了驱动轮下月壤颗粒的运动轨迹、孔隙率变化、速度分布、接触力场等规律以及微重力条件下驱动轮的牵引性能。以上研究可为月面探测车辆行走系统设计、分析与验证、原理样机研制奠定基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 金仁祥,晏鄂川,刘汉超;麻柳嘴滑坡成因机制离散元数值模拟[J];地质灾害与环境保护;2000年01期
2 肖裕行,王思敬,王泳嘉;离散单元法中接触变化诱导的水头变化[J];岩土力学;1999年02期
3 别社安,姜长杰;离散单元法与港口和海岸工程中的非连续介质问题[J];海洋通报;1999年02期
4 林乐肃;;岩体非连续变形数值分析方法的特点及比较[J];山东教育学院学报;2008年05期
5 李伟,陈天宁,胡选利,黄协清;单冲体冲击减振器的计算机模拟[J];西安交通大学学报;1998年02期
6 胥良,石豫川,柴贺军,冯学钢,李祥海;K28边坡变形破坏机制的离散元模拟[J];水文地质工程地质;2003年03期
7 姜世平;芮筱亭;洪俊;戎保;刘志军;;散粒体系统动力学仿真[J];岩土力学;2011年08期
8 李伟,朱德懋,胡选利,黄协清;不连续散粒体的离散单元法[J];南京航空航天大学学报;1999年01期
9 陈文胜;柏署;杨燕;;离散元计算的位移控制方法[J];岩土力学;2007年07期
10 刘朋辉;魏迎奇;杨昭冬;;贵州印江岩口滑坡过程的数值模拟分析[J];中国水利水电科学研究院学报;2007年02期
11 赵小平;李渝生;陈孝兵;林富财;;澜沧江某水电站右坝肩工程边坡倾倒变形问题的数值模拟研究[J];工程地质学报;2008年03期
12 张国永;;落石运动的理论分析及其治理[J];中国高新技术企业;2009年03期
13 王东;杨溢;;大型离散元软件EDEM的功能特点[J];科技成果纵横;2009年03期
14 温彤;雷杰;裴春雷;;一种离散单元法的弹性可变形颗粒模型[J];重庆大学学报;2009年07期
15 谢莉;李渝生;曹建军;刘根亮;;澜沧江某水电站右坝肩岩体倾倒变形的数值模拟[J];中国地质;2009年04期
16 郑洲顺;王爽;郑珊;曲选辉;;基于离散单元法的粉末高速压制流动过程模拟[J];稀有金属材料与工程;2010年12期
17 方磊;姜在田;项伟圆;;影响填石路堤压实施工因素的数值模拟[J];南京大学学报(自然科学版);2005年06期
18 黄晚清;陆阳;;应用离散单元法研究散体微观结构[J];四川大学学报(工程科学版);2007年01期
19 张绪涛;陆晓敏;;岩体非连续变形数值分析方法的特点及比较[J];西部探矿工程;2007年04期
20 桂南;樊建人;;鼓泡流化床埋管磨损量及其分布的数值研究[J];工程热物理学报;2009年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李建桥;邹猛;李因武;贾阳;马文哲;;刚性轮—月壤相互作用预测模型及试验研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 李建桥;陈斌;梁维奎;李因武;邹猛;;不同模拟月壤对驱动轮牵引性能影响研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会论文集[C];2008年
3 邹猛;李建桥;贾阳;任露泉;李因武;;月面探测车辆牵引通过特性研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
4 侴万禧;;离散单元法的基本原理及其在岩体工程中的应用[A];第一届全国岩石力学数值计算及模型试验讨论会论文集[C];1986年
5 王泳嘉;邢纪波;;离散单元法的改进和应用[A];岩土力学数值方法的工程应用——第二届全国岩石力学数值计算与模型实验学术研讨会论文集[C];1990年
6 肖裕行;王泳嘉;王思敬;杨天鸿;张寿全;;二维离散单元法中流量守恒方程的求解方法[A];面向国民经济可持续发展战略的岩石力学与岩石工程——中国岩石力学与工程学会第五次学术大会论文集[C];1998年
7 刘斯宏;;离散单元法在岩土力学中的应用研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
8 郑永春;王世杰;刘建忠;欧阳自远;李春来;邹永廖;李泳泉;冯俊明;;CAS-1模拟月壤[A];中国矿物岩石地球化学学会第11届学术年会论文集[C];2007年
9 徐卫亚;孙广忠;;链子崖T_8—T_(12)缝段危岩体非线性离散单元法块体运动数值模拟分析[A];自然边坡稳定性分析暨华蓥山边坡变形趋势研讨会论文集[C];1991年
10 陈建兵;顾祥林;李承;;砌体结构倒塌反应的计算机仿真及存在的问题[A];第八届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅱ卷)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邹猛;月面探测车辆驱动轮牵引性能研究[D];吉林大学;2008年
2 陈斌;基于模拟月壤的轮壤关系研究[D];吉林大学;2010年
3 张锐;基于离散元细观分析的土壤动态行为研究[D];吉林大学;2005年
4 黄庆华;地震作用下钢筋混凝土框架结构空间倒塌反应分析[D];同济大学;2006年
5 陈忠加;灌木平茬机牵引性能及对沙地影响试验研究[D];北京林业大学;2009年
6 陈春光;泥石流与主河水流交汇模型及耦合计算方法[D];西南交通大学;2004年
7 曾远;土体破坏细观机理及颗粒流数值模拟[D];同济大学;2006年
8 黄晚清;SMA粗集料骨架结构的细观力学模型研究[D];西南交通大学;2007年
9 洪俊;伴随挤压破碎的发射药床散粒体系统动力学仿真研究[D];南京理工大学;2007年
10 楚锡华;颗粒材料的离散颗粒模型与离散—连续耦合模型及数值方法[D];大连理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭剑波;基于轮壤作用试验的月球车与月壤相互作用动态仿真[D];吉林大学;2009年
2 李增志;抛石防波堤稳定性的离散单元法分析[D];天津大学;2004年
3 方韬;离散单元法的研究及其在结构工程中的应用[D];浙江大学;2004年
4 杨全文;离散元法干颗粒接触模型研究及微机可视化程序设计[D];中国农业大学;2001年
5 黎明;用离散单元法对密相栓流气力输送的数值模拟研究[D];北京化工大学;2001年
6 丁学良;单螺杆挤出过程固体粒子输送的离散单元法研究[D];北京化工大学;2012年
7 陈莉;轮式装载机牵引性能匹配研究[D];吉林大学;2005年
8 刘新根;土石坝施工质量监控的离散单元法分析[D];郑州大学;2007年
9 周彧;基于离散单元法的框架填充墙裂缝数值模拟与分析[D];浙江大学;2008年
10 姜在田;填石路堤压实机理和效果检测[D];东南大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张梦华;国内外部分牵引试验负荷车现状(二)[N];中国农机化导报;2006年
2 杨宏辉;韩泰获一汽红塔最佳供应商称号[N];中国化工报;2008年
3 吴玮;韩泰轮胎获一汽红塔最佳供应商奖[N];中国工业报;2008年
4 奇宣;奇瑞T11惊现广州[N];中国工业报;2004年
5 何珊;罗迪亚将在上海设研发机构[N];中国工业报;2007年
6 何光;德国农机面面观[N];广东科技报;2003年
7 张波 杨万坤 李杰波;国外铁路牵引发展50年[N];人民铁道;2006年
8 记者 杨联民;“哈表”改制再创辉煌[N];中华工商时报;2006年
9 苏志军张军 马路师;兰州厂出口印度工矿机车交付使用[N];人民铁道;2008年
10 记者 郭姜宁;兰州交大做到科研成果研究一项转化一项[N];科技日报;2003年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978