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《吉林大学》 2008年
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轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究

苑绍志  
【摘要】: 汽车牵引力控制系统通过控制车轮滑转状态,充分利用地面提供的附着力,从而有效提高汽车的牵引力,并改善行驶方向稳定性。本文结合国家重点研究项目“越野汽车牵引力控制系统研究”和“轻型车辆驱动力控制技术,设计了基于驱动轮制动、发动机油门位置及自动变速器档位综合控制的牵引力控制算法,算法可根据车辆行驶状态自行调整控制参数且易于实用化;在完成四轮驱动机械自动变速汽车行驶动力学建模的基础上,建立了包括车辆行驶动力学仿真模型、控制算法原型和虚拟场景在内的离线仿真平台;确定了系统硬件方案和总体方案,研制了包括软/硬件系统在内的硬件在环试验平台;分别在牵引力控制系统离线仿真平台及硬件在环实验平台之上,进行了离线仿真及基于控制算法原型的硬件在环试验。建立了牵引力控制系统客观评价系统,对本文所研究的牵引力控制系统进行了初步客观评价,所研究的牵引力控制系统具有良好的综合性能。本文的研究为四轮驱动机械自动变速汽车牵引力控制系统的研究与开发提供了重要参考。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:U463.54

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 徐斌;轻型车驱动力控制嵌入式电控单元研究[D];吉林大学;2011年
2 邬占;并联式混合动力轿车驱动防滑控制算法研究[D];吉林大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯能莲,郑慕侨,马彪;动力换档离合器换挡过程动态特性仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
2 张景波;马岳峰;刘昭度;齐志权;;New Adaptive Approach for Road Condition Identification in ASR Control System[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2006年01期
3 尹安东,孙骏,赵虎,王荣贵;汽车驱动防滑控制系统的控制模式与技术[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2004年03期
4 廖明建;严永林;王健;葛安林;;TC+AMT传动系统整车性能研究[J];机电产品开发与创新;2006年05期
5 戴海峰;魏学哲;孙泽昌;;V-模式及其在现代汽车电子系统开发中的应用[J];机电一体化;2006年06期
6 宗长富,郭孔辉;汽车操纵稳定性的客观定量评价指标[J];吉林工业大学自然科学学报;2000年01期
7 宋大凤,李静,石桂花,赵健,李幼德;基于车辆快速开发系统的汽车牵引力控制目标控制器[J];吉林大学学报(工学版);2005年01期
8 郭孔辉,王德平;汽车驱动防滑控制理论的初步研究[J];吉林工业大学学报;1997年03期
9 陶建国;王林;吴凤久;邓宗全;;月球车车轮与土壤相互作用的力学特性分析[J];机械设计与制造;2006年12期
10 张猛,宋健;电子机械制动系统发展现状[J];机械科学与技术;2005年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 张立军;车辆非平稳行驶动力学及控制研究[D];东北大学;2006年
2 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
2 汪知望;汽车ABS磁电式轮速传感器的动态特性及其信号处理[D];合肥工业大学;2006年
3 孙伟;轮式月球车驱动特性与控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 田友明;基于dSPACE的感应电机变频调速实现[D];东南大学;2005年
5 张华;轻型越野汽车沙地牵引力控制算法研究[D];吉林大学;2007年
6 范志卿;基于BP神经网络的TCS评价指标体系研究[D];吉林大学;2007年
7 郑拓;TCS油门、制动及档位的综合控制策略研究[D];吉林大学;2007年
8 周宇;汽车TCS控制器的嵌入式开发系统研究[D];长沙理工大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
2 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
3 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
4 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
5 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
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7 张海涛;高洪;查为民;孟舒;;具有LQG控制器的主动悬架半车模型动力学分析与仿真[J];安徽工程大学学报;2012年01期
8 梅艳仁;陈先成;刘海林;;叉车液力变矩器传动损失分析[J];安徽科技;2010年06期
9 陈忠加;俞国胜;;小型沙生灌木收割机通过性及对沙地影响的试验研究[J];安徽农业科学;2008年31期
10 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
3 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
4 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 阮久宏;杨福广;邱绪云;李贻斌;;基于LuGre动态模型的车轮独立驱动控制研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘翔宇;基于直接横摆力矩控制的车辆稳定性研究[D];合肥工业大学;2010年
2 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 张志刚;关于湿式离合器几个工作特性研究[D];浙江大学;2010年
5 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
6 周巍;煤矿井下搜救探测机器人的路径规划及轨迹跟踪控制研究[D];太原理工大学;2011年
7 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
8 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
9 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
10 张杨;非结构地形下铰接车体的运动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
2 杨国朝;基于CFD的C5000变矩器内部流场分析[D];郑州大学;2010年
3 王永涛;车辆悬架优化控制与汽车平顺性分析[D];郑州大学;2010年
4 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
5 刘啸森;基于MC9S12DG128的智能模型车系统设计与仿真研究[D];大连理工大学;2010年
6 朱政合;飞思卡尔智能赛车及调试平台开发研究[D];大连理工大学;2010年
7 何洋;纵轴式掘进机虚拟样机建模及动力学分析[D];辽宁工程技术大学;2009年
8 向烨;基于行车舒适性的高填方路基差异沉降指标研究[D];长沙理工大学;2010年
9 吴林;基于PRO/ENGINEER的汽车手动变速器虚拟装配仿真技术及在教学中的应用与研究[D];合肥工业大学;2010年
10 李贺才;城市道路地下构造物引起路面差异沉降的数值分析[D];合肥工业大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘波澜,孙业保;OSEK/VDX——汽车电子系统的开放式平台[J];车辆与动力技术;2002年02期
2 张弦;罗禹贡;范晶晶;肖磊;李克强;;电动车辆驱动防滑控制方法的研究[J];车辆与动力技术;2007年03期
3 冯能莲,郑慕侨,马彪;动力换档离合器换挡过程动态特性仿真(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2000年04期
4 欧健;熊峰;;并联混合动力汽车起步过程TCS研究[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年11期
5 杨福广;李贻斌;阮久宏;宋锐;尹占芳;;独立电驱动车辆车轮驱动防滑自抗扰控制[J];电机与控制学报;2009年05期
6 汪葵;孔治国;王斌;;μC/OS-Ⅱ在混合动力整车控制器中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2010年04期
7 廖明建;严永林;王健;葛安林;;TC+AMT传动系统整车性能研究[J];机电产品开发与创新;2006年05期
8 戴海峰;魏学哲;孙泽昌;;V-模式及其在现代汽车电子系统开发中的应用[J];机电一体化;2006年06期
9 高阳;李静;赵健;苑绍志;谷明起;李幼德;;全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略[J];吉林大学学报(工学版);2009年02期
10 郭孔辉,王德平;汽车驱动防滑控制理论的初步研究[J];吉林工业大学学报;1997年03期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
2 尚明利;混合动力汽车再生制动与稳定性集成控制算法研究[D];吉林大学;2011年
3 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
4 孙万峰;商用车牵引力与制动力集成控制算法研究[D];吉林大学;2010年
5 房永;三轴半挂汽车列车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年
6 张永生;轿车稳定性控制系统的状态参数估算及控制算法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
2 付皓;汽车TCS轮速识别与电子节气门控制[D];吉林大学;2005年
3 毛亚茹;OSEK/VDX标准研究及应用[D];吉林大学;2005年
4 陈箭;ABS&TCS控制系统的控制算法研究与仿真分析[D];吉林大学;2005年
5 刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年
6 冯建忠;轻型汽车TCS电子油门及遗传PID算法的研究[D];吉林大学;2005年
7 梅近仁;基于嵌入式RTOS的AMT控制软件开发[D];吉林大学;2005年
8 田友明;基于dSPACE的感应电机变频调速实现[D];东南大学;2005年
9 朱冰;基于PWM的轻型越野车TCS驱动轮制动控制研究[D];吉林大学;2007年
10 范志卿;基于BP神经网络的TCS评价指标体系研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陆辉;轻型车弱附着地面转向制动/驱动稳定性模型预测控制[D];吉林大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡笃景;魏宸官;;液体粘性测功机的动态特性[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1991年03期
2 杨绍奎;用时间序列分析法描述路面不平度[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年01期
3 杨世文,郑慕侨,闫清东,项昌乐;履带车辆动力传动系仿真研究[J];车辆与动力技术;2003年02期
4 晏蔚光,余达太,李果,毋茂盛,张卫冬;汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法[J];北京科技大学学报;2004年02期
5 柯愈治;防抱制动装置传感器功能及结构[J];北京汽车;1997年03期
6 郝京顺;ABS与ASR在汽车运用中的机理[J];北京汽车;2001年03期
7 边明远;汽车ASR技术研究的进展[J];北京汽车;2002年04期
8 韩文涛,贾安民,袁志业;汽车ABS的逻辑门限值控制研究[J];北京汽车;2003年06期
9 周宇;肖志华;常桂秀;潘开广;;汽车动态稳定装置中的车速测量[J];北京汽车;2007年02期
10 黄志刚,郑慕侨;微型汽车五自由度模型的振动分析[J];北京轻工业学院学报;1995年01期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王纪森;非线性控制理论在防滑刹车系统中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
2 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
3 李彬轩;柴油机电控单元硬件在环仿真系统的设计及其相关研究[D];浙江大学;2001年
4 赵治国;车辆动力学及其非线性控制理论技术的研究[D];西北工业大学;2002年
5 张泰;越野汽车液力变矩器和机械自动变速系统的控制理论与试验[D];吉林大学;2004年
6 田华;液力变矩器现代设计理论的研究[D];吉林大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘孟祥;基于Simulink的柴油机及其控制系统的建模与仿真研究[D];湖南大学;2001年
2 刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
3 赵向东;汽车牵引力控制系统控制算法的研究及仿真分析[D];吉林大学;2004年
4 张猛;电子机械制动系统(EMB)试验台的开发[D];清华大学;2004年
5 廖旭晖;四轮驱动汽车的ASR技术研究[D];武汉理工大学;2005年
6 邹海斌;汽车驱动防滑控制系统的仿真研究[D];合肥工业大学;2005年
7 付皓;汽车TCS轮速识别与电子节气门控制[D];吉林大学;2005年
8 魏胜;汽车ABS测试系统的开发与试验研究[D];吉林大学;2005年
9 杨晓辉;4×2中重型汽车驱动防滑硬件在环仿真及道路试验研究[D];吉林大学;2005年
10 董宏志;吉林大学基础园区环境评价的研究[D];吉林大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李静;张家财;李幼德;冯建忠;;汽车驱动防滑遗传PI控制半实物仿真[J];系统仿真学报;2006年07期
2 尉庆国;董小瑞;温涛;孟继祖;;一种新型的ABS模拟路面实验台的研制[J];实验技术与管理;2008年09期
3 王建胜;自卸车举升与制动的联锁设计[J];专用汽车;2003年05期
4 张加才;李凯;李静;马志敏;李幼德;;汽车牵引力控制系统的控制方法[J];吉林大学学报(工学版);2006年04期
5 高阳;李静;赵健;苑绍志;谷明起;李幼德;;全时四轮驱动汽车驱动轮牵引力综合控制策略[J];吉林大学学报(工学版);2009年02期
6 郭建强;;轻松驾驶心得(六) 操作篇 车速、制动和方向[J];驾驶园;2009年06期
7 苑绍志;李静;李幼德;;考虑路面不平的牵引力控制系统[J];吉林大学学报(工学版);2007年05期
8 张磊安;黄雪梅;魏修亭;;足球机器人运动分析与机构设计[J];山东理工大学学报(自然科学版);2007年04期
9 郑磊;郭孔辉;余天明;葛安林;;自动变速器换档规律的图解方法[J];吉林大学学报(工学版);2009年S1期
10 姚寿文,闫清东,项昌乐;液力变矩减速器制动性能的仿真研究[J];车辆与动力技术;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鲁京立;卜春光;高英丽;;野外地面移动机器人系统设计与实现[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
2 ;香港机电工程署车辆工程部 良驹圈 制造防止跌落车辆检验槽防护装置[A];全国第第24次质量管理小组代表会议成果汇编[C];2002年
3 吴旻;李蔚;;摩托车驱动轮废品原因分析[A];海峡两岸第二届工程材料研讨会论文集[C];2004年
4 寇宁;张春英;张玉磊;;翼状胬肉自体角膜缘干细胞移植术后双眼制动的疗效观察[A];中华中医药学会第五次眼科学术交流会论文汇编[C];2006年
5 祁丽霞;毛恩荣;周一鸣;;装甲车辆驾驶舱人机界面匹配评价问题研究[A];中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
6 米世生;;乘用车的节油原理和技巧探讨[A];2007年APC联合学术年会论文集[C];2007年
7 李世雄;付晓霞;;基于CANalyzer的车辆CAN网络性能分析[A];农业机械化与全面建设小康社会——中国农业机械学会成立40周年庆典暨2003年学术年会论文集[C];2003年
8 张欣茹;姜泽毅;张欣欣;吴道洪;;一种新型蓄热器——档位蓄热器的开发与研究[A];2004全国能源与热工学术年会论文集(2)[C];2004年
9 崔立志;;电动减速器对驼峰作业及设计的影响[A];第十二届铁路站场枢纽学术研讨会论文集[C];2005年
10 陈远玲;付玉林;李中山;莫建霖;;基于AMESim的甘蔗收割机油门控制器的建模与仿真[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 赵民望;踩刹车?轰油门?[N];中华工商时报;2004年
2 曲成志;用好农用车 不要“轰”油门[N];瓜果蔬菜报.农业信息周刊;2006年
3 鲁庆辉 张辉;通海警方一日连查两起阻碍执行职务案[N];玉溪日报;2008年
4 赵民望;甘肃缘何紧轰油门上项目[N];中华工商时报;2004年
5 记者 官勇;国庆自驾游行车宝典[N];重庆日报;2004年
6 余春雷;把事业的“油门”踩到底[N];乐山日报;2008年
7 成吉昌;我国汽车油门电控装置有突破[N];中国经济导报;2008年
8 巢江淮;“公益快车”要加大油门[N];中国妇女报;2009年
9 吴庆 国务院发展研究中心金融研究所银行研究室副主任;早减油门优于猛踩刹车[N];中国经济时报;2010年
10 本报驻日本记者 葛进;失控的岂止是“油门”[N];科技日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苑绍志;轻型机械自动变速越野汽车牵引力控制系统研究[D];吉林大学;2008年
2 赵健;轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究[D];吉林大学;2007年
3 刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年
4 杨坤;轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究[D];吉林大学;2009年
5 唐学阳;制动对幼鼠骨vitD受体表达影响及运动抗幼鼠DOP的实验研究[D];四川大学;2004年
6 叶建木;跨国并购的理论与方法研究[D];武汉理工大学;2003年
7 罗赟;机车驱动装置悬挂结构及参数的研究[D];西南交通大学;2005年
8 郭建华;双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究[D];吉林大学;2008年
9 邹猛;月面探测车辆驱动轮牵引性能研究[D];吉林大学;2008年
10 杨树凯;橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 魏青;轻型电子机械制动汽车牵引力控制及虚拟仿真方法研究[D];吉林大学;2008年
2 郑拓;TCS油门、制动及档位的综合控制策略研究[D];吉林大学;2007年
3 姜明涛;轻型汽车电子稳定性程序和半主动悬架综合控制研究[D];吉林大学;2008年
4 穆桂脂;线控转向前轮转角控制策略硬件在环仿真研究[D];江苏大学;2009年
5 张华;轻型越野汽车沙地牵引力控制算法研究[D];吉林大学;2007年
6 王银;基于轴间扭矩分配的四轮驱动汽车牵引力控制系统研究[D];重庆大学;2009年
7 回姝;某专用车辆速度无线控制技术的研究[D];吉林大学;2009年
8 刘侠;NJ2045牵引力控制系统神经网络自适应控制方法研究[D];吉林大学;2005年
9 陈晴;三轴气压制动汽车防抱死系统与驱动防滑控制系统研究[D];吉林大学;2009年
10 罗明贵;基于滑移率控制的汽车横向稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2007年
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