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《吉林大学》 2008年
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轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究

罗士军  
【摘要】: 论文结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336),校企合作项目“线控转向技术研究及其在装载机上的应用”,将线控技术应用于轮式铰接转向装载机的转向系统。在对国内外线控转向控制技术研究的基础上,研制开发了轮式铰接转向装载机线控转向控制系统。 转向系统是轮式装载机中最为重要的系统之一,它直接影响整机的安全性、作业效率、能源消耗和司机的劳动强度,针对传统转向系统存在转向灵敏度不可调节、没有路感、转向定位精度低等问题,设计了采用三位四通电液比例方向阀控制流量放大阀组成的转向角度控制子系统和具有力反馈特性、转向灵敏度可调的电子方向盘子系统。并围绕装载机线控转向控制技术进行了理论与试验研究。 论文研究工作表明,本文所构建的线控转向控制系统应用在轮式铰接转向装载机上工作性能稳定,效果显著。该项技术的采用,有望进一步提高我国工程机械行业技术水平,对于提高我国装载机行业的技术含量,增强国际竞争力,降低操作人员的劳动强度具有一定的理论意义和实用价值。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TH243

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
2 姚宗伟;铰接转向工程车辆侧倾稳定性研究[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 熊荣飞;装载机转向电子控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
2 朱赞彬;多功能园林作业机滑移转向及其关键部件的设计与研究[D];东北林业大学;2012年
3 杜磊;HT25J型装载机电液线控转向系统的研究[D];杭州电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐中,孙伟,刘晓冰;单神经元自适应PID控制器的研究[J];大连理工大学学报;1999年05期
2 黄宗益;轮式装载机的发展趋势[J];工程机械;1996年03期
3 明仁雄;负荷传感及流量放大液压动力转向系统[J];工程机械;1999年11期
4 黄振德,李福荣,吴继飞;同轴流量放大器及其应用[J];工程机械;1999年12期
5 丁建民;全液压流量放大转向系统探讨[J];工程机械;2002年09期
6 罗士军;王同建;张建;张子达;;装载机线控转向的智能控制[J];工程机械;2007年12期
7 王国彪,王岩松,马铸;轮式装载机的现状与技术发展[J];工程机械与维修;1998年03期
8 陈家丽;卡特彼勒新G系列轮式装载机[J];工程机械与维修;1998年10期
9 景军清,刘莉;流量放大转向系统原理特点及故障诊断[J];工程机械与维修;1998年10期
10 李军伟,赵克定;一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用[J];机床与液压;2003年02期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
2 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
3 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 赵进军;基于DSP的力矩电机伺服加载系统研究[D];西北工业大学;2003年
2 罗士军;特种车辆救援机械手控制系统的研究[D];吉林大学;2004年
3 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
4 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
5 陈曼;基于单神经元PID的永磁同步电动机速度控制器设计[D];合肥工业大学;2007年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 徐华军;;基于DSP控制器的SVPWM交流调速控制系统设计[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2006年01期
2 王明艳;张海峰;;基于JPEG2000标准的视频监控系统的设计[J];安防科技;2008年01期
3 蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现[J];安防科技;2008年02期
4 汪涌;龚光军;;模型(汽车)试验低速风洞设计[J];安徽职业技术学院学报;2011年01期
5 边铭瑞;丁品先;;汽车曲线制动工况的轴间动态制动力分配数学模型[J];安徽工学院学报;1989年01期
6 李伯峰;韩永法;;7CBY—1型挂车液压制动装置的设计[J];安徽工学院学报;1991年01期
7 王其东;羊拯民;;数值方法在汽车性能预测中的应用[J];安徽工学院学报;1992年01期
8 方锡邦;;对汽车制动效能评价标准的探讨[J];安徽工学院学报;1992年04期
9 刘鼎军;;拖拉机散热器的功能和使用探析[J];现代农业科技;2009年17期
10 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏道高;乔明侠;周福庚;吕召全;;汽车转向轮主销内倾角设计计算[A];2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集[C];2004年
2 任国清;;HFC6700轻型客车制动过程的仿真计算[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
3 王莉;杜家政;;基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真[A];北京力学会第18届学术年会论文集[C];2012年
4 严思炜;郝世强;;浅谈离合器分泵支架优化设计[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 黄睿;;主副一体整体式车架的改进[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
6 葛榕;秦东晨;徐一村;;面向空气悬架大客车操稳性的多体动力学建模与仿真研究[A];第八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集(下)[C];2011年
7 李俊丽;张光辉;祝晓红;;新型智能变增益单神经元PID控制算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 薛玉春;萩原一郎;张义民;;混合动力电动汽车的振动建模与仿真研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 曾喆昭;;基于神经元PID最优控制的汽轮机调速系统研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 赵永国;刘广亮;吴昊;李松源;;智能在线式手持PID参数整定仪的设计与软件开发[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
4 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
5 焦鹏;导弹制导仿真系统VV&A理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
6 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
7 张树培;金属带式无级变速器耦合问题研究[D];吉林大学;2011年
8 逄淑一;面向主观评价的汽车动力学建模研究[D];吉林大学;2011年
9 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
10 杨铭;基于主动转向和横摆力矩控制的多轴车辆制动稳定性研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郑洪波;虚拟倒立摆系统的控制研究[D];山东科技大学;2010年
2 徐艳;基于DSP的图像跟踪系统及跟踪算法的研究[D];长春理工大学;2010年
3 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
4 刘健洪;基于ARM和CAN总线的染色机温度控制系统研究[D];浙江理工大学;2010年
5 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
6 刘玲玲;PID参数整定技术的研究及应用[D];郑州大学;2010年
7 傅寿字;汽车发动机电控水泵冷却系统的设计及试验研究[D];山东农业大学;2010年
8 郑子元;高压共轨柴油机电控系统设计开发研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 吴国强;无人机航迹跟踪控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋海军;高连华;程军伟;;履带车辆转向过程打滑率测试方法研究[J];车辆与动力技术;2007年02期
2 胡朝峰;过学迅;;基于九点控制汽车ABS的研究[J];北京汽车;2006年01期
3 杨秀芳;张新;常桂秀;楼媛媛;;汽车主动安全技术的发展现状及趋势[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年04期
4 卢和铭;装载机的横向稳定性分析[J];长沙交通学院学报;1994年03期
5 朱国玺,王大洪;铰接式车辆稳定性的研究[J];东北林业大学学报;1986年01期
6 过学迅;胡朝峰;;九点控制电机在手动变速器换挡同步中的应用[J];动力学与控制学报;2005年03期
7 马岩;;植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究[J];动力学与控制学报;2007年03期
8 金智林;翁建生;胡海岩;;汽车侧翻预警及防侧翻控制[J];动力学与控制学报;2007年04期
9 姚蔚利;;车辆总线与网络通信技术标准(下)[J];信息技术与标准化;2007年12期
10 蒋春彬;赵德安;江浩斌;陈龙;;基于ARM单片机的汽车电动助力转向系统的研究[J];电子技术应用;2006年07期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 王宇彤;张雪峰;马越超;;基于MATLAB GUI的控制系统仿真平台设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
2 叶盛;贾会星;;关于铰接式车辆侧翻过程的探讨[A];福建省科协第五届学术年会数字化制造及其它先进制造技术专题学术年会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 司俊德;基于人体损伤的工程车辆翻车保护系统性能研究[D];吉林大学;2011年
2 王继新;工程车辆翻车保护结构设计方法与试验研究[D];吉林大学;2006年
3 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
4 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
5 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
6 魏秀玲;工程车辆翻车事故中司机保护系统性能研究[D];吉林大学;2009年
7 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
8 朱天军;基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范斌;滑移装载机行走闭式液压系统研究[D];吉林大学;2011年
2 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
3 张庭龙;某重型卡车侧翻性能的试验与仿真研究[D];湖南大学;2011年
4 徐武雄;一种新型智能控制器的研究和设计[D];武汉理工大学;2003年
5 荆小怀;装载机液压转向系统的数字仿真与特性分析[D];吉林大学;2004年
6 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
7 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
8 丁建民;轮式装载机转向系统的研究[D];吉林大学;2006年
9 黄金凤;基于油气悬架的车身姿态控制[D];吉林大学;2007年
10 张杨;铰接式装载机转向系统动力学分析与研究[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张广庆;朱思洪;李伟华;肖鹏城;陈强;;铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验[J];农业机械学报;2012年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王剑鹏;50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 朱赞彬;多功能园林作业机滑移转向及其关键部件的设计与研究[D];东北林业大学;2012年
2 杜磊;HT25J型装载机电液线控转向系统的研究[D];杭州电子科技大学;2012年
3 王创波;多功能工程车结构分析及工作装置调平系统研究[D];燕山大学;2013年
4 张涛;铰接式车辆转向稳定性特性分析[D];太原科技大学;2014年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 任京,马彪,颜和顺;液压转向闭式回路动态仿真建模与分析[J];车辆与动力技术;2001年02期
2 王顺晃,江岩,张俊杰;带积分型的智能随动系统[J];北京科技大学学报;1994年02期
3 郭顺生,李益兵,杨明忠;电动动力转向器的发展与研究[J];北京汽车;2001年04期
4 李斌,雷渊超,吴今培;模糊控制与模糊神经网络研究的现状及展望[J];北京轻工业学院学报;1995年01期
5 张晓宇,金鸿章,李国斌,吉明;基于LMI的船舶力控减摇鳍系统H_∞控制器设计[J];船舶工程;2002年02期
6 龚培康,万沛霖;汽车电子转向系统[J];重庆工业管理学院学报;1996年04期
7 陈思忠,舒进,杨林;电液比例控制多轮独立转向技术研究[J];重庆交通学院学报;2004年04期
8 李翔晟,常思勤;静液储能传动汽车发动机怠速模糊自适应控制[J];车用发动机;2005年04期
9 夏长亮;李志强;王明超;刘均华;;基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元PID模型参考自适应控制[J];电工技术学报;2005年11期
10 李运华,王占林;液压负载模拟器的分析与设计[J];电力学报;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈宁;工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究[D];吉林大学;2005年
2 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
2 黄森仁;汽车电动助力转向系统(EPS)的研究[D];合肥工业大学;2003年
3 华江峰;汽车电动助力转向装置的性能测试系统[D];南京林业大学;2005年
4 高建明;装载机线控转向系统半实物仿真研究[D];吉林大学;2005年
5 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
6 李志强;基于RBF神经网络在线辨识的永磁无刷直流电机单神经元自适应PID控制[D];天津大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 包凡彪;;基于线控转向的汽车转向系统技术研究[J];山东交通科技;2007年01期
2 于蕾艳;林逸;施国标;;汽车线控转向技术概述[J];农业装备与车辆工程;2007年05期
3 朱亮;段建民;徐喆;;基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术[J];上海汽车;2007年10期
4 李一染;龚永融;;线控转向台架的建模与参数确定[J];上海师范大学学报(自然科学版);2007年06期
5 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统的主动转向控制策略[J];农业机械学报;2008年01期
6 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究[J];农业装备与车辆工程;2008年05期
7 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统动力学模型的研究[J];计算机仿真;2008年06期
8 董玉;;线控转向系统总体方案及控制方法研究[J];农机使用与维修;2009年01期
9 欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];轻型汽车技术;2009年09期
10 胡静波;;铰接装载机线控转向系统[J];长春工程学院学报(自然科学版);2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 李伟光;王元聪;;汽车动力转向系统新技术[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 左裔 崔奕;日本THK投资3000万美元在常建汽车配件生产基地[N];常州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
2 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
6 王祥;汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D];吉林大学;2013年
7 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
8 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
9 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
10 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
2 田阳;工程车辆线控转向无线遥控智能控制方法研究[D];吉林大学;2011年
3 张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
4 赵威;基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真[D];湖南大学;2012年
5 邢海涛;汽车线控转向系统补偿控制方法研究和验证[D];吉林大学;2013年
6 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
7 李珊;乘用车线控转向系统建模及控制策略研究[D];广西科技大学;2013年
8 公伟强;线控转向系统控制策略及路感模拟的研究[D];长安大学;2013年
9 沙飞;线控转向系统电控单元的开发与研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
10 汤传军;基于分数阶微积分的线控转向系统控制策略研究[D];辽宁工业大学;2014年
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