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超宽带无线定位算法及其在月球车上的应用

曹福成  
【摘要】: 超宽带技术在定位方面的优势十分明显,备受关注,对其研究的主要目的是解决超宽带信源的参数估计问题,本文在总结和分析传统窄带无线定位中参数估计的常用方法后,主要针对超宽带信号的特性,在信源的到达时间、到达角度、到达时间和角度联合估计方面进行了深入地研究和探讨。 在传统滑动相关算法的基础上,提出了一种直接序列超宽带系统TOA估计方法;在构造状态空间矩阵基础上,提出了一种UWB信源频域TOA估计方法;在构造聚焦矩阵的基础上,提出了一种超宽带信号源DOA估计方法;提出了一种超宽带信号源的TOA/DOA联合估计方法;提出了一种将超宽带信源应用于月球环境中漫游车的定位方案与算法;同时,对移动目标的追踪问题也进行了探讨;对所提不同方法都进行了仿真试验,验证了算法的有效性。


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