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《吉林大学》 2008年
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单片机系统应用研究

米秀杰  
【摘要】: 随着科学技术的不断进步,单片机已无处不在。纵观现在生活的各个领域,从导弹的导航装置到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,都离不开单片机。 本论文就单片机在自动控制领域机器人方面和医用设备领域半自动生化分析仪方面的应用进行了初步的探讨和研究。 在机器人研究方面:首先从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台;建立了移动机器人的控制系统模型;设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等。 在生化分析仪研究方面:以PIC16F774单片机为核心,实现了生化分析仪的硬件系统;完成硬件平台、接口模块、小信号放大和对数放大电路模块的开发设计,并使该硬件平台具有一定的抗干扰能力;按照系统功能要求,将软件分成若干个功能相对独立的模块,包括串行通信模块、显示模块、键盘处理模块、A/D转换模块、数据处理模块等,各个模块部分的内容相互独立,便于程序编写和调试。 此外,论文对单片机在测控领域的稳定性进行了探讨。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TP368.12

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 袁训山;基于单片机的端面铣多轨迹运动研究[D];沈阳大学;2011年
2 苏泳良;电动童车速度测量系统的研究与实现[D];中山大学;2010年
3 常诚;窄间隙埋弧焊送丝和行走系统的数字化研究[D];沈阳大学;2012年
4 张海兰;地下采矿压风系统智能控制技术研究[D];南京理工大学;2013年
5 刘海烨;轮式移动机器人的智能驱动控制系统研究[D];天津理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 陶遇春;庞家柳;;基于K-10协议的智能配电系统[A];广西计算机学会2006年年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 熊飞;钙钛矿型氧化物薄膜的激光感生热电电压效应及光探测器应用[D];昆明理工大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
2 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
3 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
4 王岩庆;高校用水计量与远程抄表管理系统的设计[D];山东科技大学;2010年
5 郑灿东;输电线路除冰机器人控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
6 赵杰;基于无线传输的主井绞车温度监测系统设计[D];山东科技大学;2010年
7 王公旺;高压带电作业机器人运动控制系统的研究与实现[D];山东科技大学;2010年
8 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王丁磊;冯冬青;;基于模糊控制的PID参数的整定[J];安阳工学院学报;2006年01期
2 刘世平;测速误差分析与计算[J];兵工学报;1988年04期
3 刘桂雄,申柏华,冯云庆,方晓东,邓国盛;迅速崛起的网络化智能传感技术[J];传感器技术;2002年09期
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李同运;空气压缩机组监控系统开发研究[D];太原理工大学;2011年
2 李欢;嵌入式Linux图像采集与显示系统设计[D];武汉科技大学;2011年
3 赵冰;矿用应力监测系统研究与实现[D];西安科技大学;2011年
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5 张庆;基于Linux的嵌入式公交车智能终端的设计与实现[D];北京邮电大学;2012年
6 孔祥兵;GMAW送丝机的数字化控制研究及实现[D];北京工业大学;2003年
7 龚根华;轮式移动机器人控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2004年
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【相似文献】
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1 徐兴华;尚岳全;孙红月;;边坡综合信息管理与防灾决策机制的系统设计与应用[J];山地学报;2010年02期
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1 王远;AF公司MES系统应用研究[D];苏州大学;2014年
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