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《吉林大学》 2009年
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轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究

杨坤  
【摘要】: 以某轻型汽车为研究对象,对基于汽车电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)的汽车稳定性控制系统(Vehicle Stability Control,VSC)进行研究。针对目标车型研制了四台EMB执行器及一套实用的电子制动踏板;提出了车轮EMB控制系统的结构及总体方案,并进行了软硬件设计。通过EMB执行器特性试验,得到了EMB执行器特性曲线并测得了EMB执行器建模所需参数,通过离线仿真和台架试验对EMB控制参数进行调节,并对其性能进行了验证。确定了基于EMB的VSC控制算法,自主研发了VSC控制器硬件,搭建了基于EMB的VSC离线仿真平台和硬件在环试验平台,对在EMB基础上集成VSC的可行性进行了验证。本文的研究为EMB系统设计及基于EMB的VSC的应用开发提供了重要参考。
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