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《吉林大学》 2009年
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磁流变液装置研究及其在非球面研抛中的应用

崔治  
【摘要】: 本文结合国家自然科学基金面上项目(50705044)《模具曲面数控研抛的柔顺控制研究》与宁波市重点实验室开放基金(2007A22005)《基于磁流变液(MRF)的新型柔顺装置及其在模具曲面研抛中的应用》,以非球面柔顺研抛为具体目标,深入研究了磁流变液装置的特性及其在研抛过程中做为力矩伺服部件的应用。 本文针对磁流变液的不同工作模式,提出了以可控比及最大输出力(矩)作为评价指标的磁流变液装置工作模式选择方案,并通过实验验证了此准则的合理性。 针对磁场在阻尼盘间非均匀分布时引起的输出力矩变化不同,本文以相同控制电流、总磁通恒定及平均间隙不变及结构参数为约束条件,以能产生的最大阻尼力矩为指标对三种不同形状的阻尼间隙进行优化设计。提高了磁流变液装置的输出性能。 本文研究了非球面的旋转体特性,并将磁流变液装置应用为其研抛加工的力矩伺服机构,提出了研抛加工中的力控空间与位控空间可据此进行解耦分享的理论,将工作样机与数控机床结合,实现了力/位的分离同步控制,有效解决了柔顺控制过程中的影响变量多且互相影响难以在线控制的难题。 本文将磁流变液应用于可变阻尼力矩伺服工具,充分利用了这种智能材料所独有的粘度可控可逆、变化范围广且响应迅速等特点,将开辟磁流变液用于智能执行元器件的新领域;
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TG580.6

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【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 史永杰;基于磁流变力矩伺服的非球面数控研抛力—位—姿解耦技术研究[D];吉林大学;2012年
2 胡利永;基于回转式磁流变液阻尼器的张力控制研究[D];吉林大学;2010年
3 沙树静;基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 于四海;光学非球面柔顺精密研抛的工艺优化[D];宁波大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩成顺,董申,唐余勇;大型光学非球面超精密磨削的几何模型研究[J];兵工学报;2004年06期
2 欧进萍,关新春;磁流变耗能器性能的试验研究[J];地震工程与工程振动;1999年04期
3 欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
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6 杨仕清,张万里,龚捷,谭锐,王豪才;磁流变液的流变学性质研究[J];功能材料;1998年05期
7 关新春;李金海;欧进萍;;不同规格磁流变阻尼器的磁学与力学特性[J];功能材料;2006年07期
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 丁莉芬;姜素霞;陈志武;杨学清;;《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究[J];办公自动化;2012年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宋慧峰;解小华;贾晓彦;张爱春;;直流调速系统的新型设计方法的研究与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
2 熊超;吕建刚;张进秋;李勇;;履带车辆磁流变减振器阻尼特性理论及实验研究[A];第十一届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2002年
3 涂奉臣;陈照波;李华;焦映厚;黄文虎;;一种改进型磁流变阻尼器用于宽频隔振研究[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
4 王东生;顾金泉;刘世民;;微晶玻璃的ELID超精磨削技术及表面变质层的研究[A];2007中国浮法玻璃及玻璃新技术发展研讨会论文集[C];2007年
5 方伟奇;王克军;;电子结构振动控制研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6 黄尚廉;;磁流变技术及其潜在工程应用概述[A];第四届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];2001年
7 涂奉臣;周滨;周娟;冯学斌;;新型磁流变阻尼器的磁路设计及磁饱和分析[A];第七届中国功能材料及其应用学术会议论文集(第7分册)[C];2010年
8 程传辉;周如英;邱国兴;;基于MR阻尼器高耸钢塔结构风振半主动控制[A];河南省建筑业行业优秀论文集(2008)[C];2008年
9 岳彩青;常青美;;基于单片机AT89S52的温度控制系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
10 兰发强;;磁流变液启动装置的最大扭矩[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 梁燕军;海洋平台非线性系统最优减振控制研究[D];中国海洋大学;2010年
3 刘军;LCC-SPRC高压高频大功率电除尘电源的理论分析与功率参数设计[D];浙江大学;2010年
4 吴参;车辆半主动悬架非线性特性与控制算法研究[D];浙江大学;2010年
5 唐诗颖;基于LCL滤波器的单相并联有源滤波器控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
6 何王勇;数控机床双轴同步控制技术研究[D];华中科技大学;2011年
7 潘超;数控机床直线电驱进给系统控制技术及动态特性研究[D];江苏大学;2011年
8 柴京富;集群磁流变效应研磨刷研抛工具加工机理研究[D];广东工业大学;2011年
9 孔令叶;轴对称回转曲面精密磨削加工技术研究[D];广东工业大学;2011年
10 黄继;含磁流变阻尼器自动武器缓冲系统控制理论与技术的研究[D];中北大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李华英;航空发动机多变量鲁棒控制方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 刘鲁艳;基于PJR-2X型喷浆机器人的开放式算法平台研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 翟杨;基于小波分析的超精密加工机床振动分析研究[D];长春理工大学;2010年
4 程慧;基于神经网络的两类问题研究[D];广西师范学院;2010年
5 许继影;一类非线性时滞系统的稳定性及鲁H_∞控制[D];广西师范学院;2010年
6 辛贵州;无人飞行器航迹规划算法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 吴天柱;基于DSP转台伺服控制系统的设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张志富;三轴摇摆台伺服系统设计及精度问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王文杰;C/E复合材料“以磨代铣”试验研究[D];大连理工大学;2010年
10 魏伟力;基于性能的复杂曲面零件面形再设计建模技术[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 韩成顺,董申,唐余勇;大型光学非球面超精密磨削的几何模型研究[J];兵工学报;2004年06期
2 赵庆海;贾中华;;模糊自适应PID控制在张力控制中的应用[J];包装工程;2008年01期
3 沈国洪;恒转矩张力控制器在包装机械上的应用[J];包装世界;2002年03期
4 刘奇;唐龙;张平;廖昌荣;陈伟民;;稳定型磁流变体材料研究[J];材料导报;2006年08期
5 杨仕清,彭斌,蒋洪川,张文旭,王豪才;复合智能磁流变液的制备及流变性质研究[J];材料工程;2000年09期
6 司鹄,彭向和;磁流变材料的流变性能研究[J];材料科学与工程;2002年01期
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9 李忠献,吴林林,徐龙河,周云;磁流变阻尼器的构造设计及其阻尼力性能的试验研究[J];地震工程与工程振动;2003年01期
10 欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 史永杰;基于磁流变力矩伺服的非球面数控研抛力—位—姿解耦技术研究[D];吉林大学;2012年
2 张峰;磁流变抛光技术的研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
3 蒋建东;磁流变传动技术及器件的研究[D];重庆大学;2004年
4 彭小强;确定性磁流变抛光的关键技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
5 詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
6 金明生;模具自由曲面气囊抛光机理及工艺研究[D];浙江工业大学;2009年
7 胡利永;基于回转式磁流变液阻尼器的张力控制研究[D];吉林大学;2010年
8 宋剑锋;曲面光学零件气囊抛光工艺参数优化及其相关技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吕必达;非球面柔顺研抛工具系统虚拟样机研究[D];宁波大学;2009年
2 张建波;非球面数字化柔顺精密研抛技术研究[D];宁波大学;2009年
3 邬铭铭;自由曲面形状自适应柔顺工具系统的研制[D];宁波大学;2009年
4 陆峰;磁流变力矩伺服器在非球面柔顺研抛中的应用研究[D];宁波大学;2011年
5 王毅;CCOS技术中磨头工作函数优化设计及工件去除量函数曲线的模拟[D];苏州大学;2003年
6 顾敏芝;一种高效非球面研抛法的研究[D];浙江大学;2004年
7 肖中卓;研磨模具自由曲面过程的柔顺控制研究[D];吉林大学;2004年
8 李爱民;计算机控制小工具研抛的去除特性及工艺研究[D];国防科学技术大学;2003年
9 祁玉宁;车辆悬架系统用磁流变阻尼器的设计方法研究[D];兰州理工大学;2005年
10 梁万用;超硬材料烧结炉控制系统的研制[D];郑州大学;2005年
【二级引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 沙树静;基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光技术研究[D];吉林大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 陆峰;磁流变力矩伺服器在非球面柔顺研抛中的应用研究[D];宁波大学;2011年
2 黄超兵;磁流变阻尼器在线控转向系统力反馈中的应用研究[D];宁波大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 陈明君,董申,张飞虎,梁迎春;超精密非球曲面磨削系统中砂轮修整技术的研究[J];兵工学报;2002年02期
2 司鹄,彭向和;磁流变材料的流变性能研究[J];材料科学与工程;2002年01期
3 欧进萍,关新春;磁流变耗能器性能的试验研究[J];地震工程与工程振动;1999年04期
4 欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
5 杨仕清;迈向21世纪的纳米科技研究新进展[J];大自然探索;1997年04期
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【相似文献】
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2 姜舜;赵耀;;纤维金属混杂层合板拉伸强度分析[J];舰船科学技术;2011年05期
3 胡元;;磁流变液屈服应力测试方法的研究[J];矿山机械;2006年10期
4 汪建晓,孟光;磁流变液阻尼器用于振动控制的理论及实验研究[J];振动与冲击;2001年02期
5 李海涛;彭向和;;杆形颗粒磁流变液的剪切屈服应力模型[J];功能材料;2011年04期
6 杨仕清,张万里,龚捷,谭锐,王豪才;磁流变液的流变学性质研究[J];功能材料;1998年05期
7 程灏波,冯之敬,王英伟;油基磁流变液的开发及抛光性能研究[J];光电工程;2004年10期
8 邢志,吕建刚,李猛;磁流变液特性分析及实验研究[J];磁性材料及器件;2005年03期
9 司鹄;李晓红;;磁流变液的流体动力学理论[J];功能材料;2006年05期
10 杨岩,邹继文,黄金;磁场分布不均匀性对磁流变液剪切传力的影响[J];现代制造工程;2003年02期
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1 李雪良;;轴向载荷作用下矩形板的屈曲分析[A];第五届全国现代结构工程学术研讨会论文集[C];2005年
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3 魏明月;张新宇;张天序;;非球面凹透镜阵列的设计制作与性能研究[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
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6 阎秋生;;非球曲面的超精密加工技术[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
7 郑丹莹;吴文捷;梁景黎;;黄色非球面人工晶状体术后视觉质量恢复的临床研究[A];中华医学会第十二届全国眼科学术大会论文汇编[C];2007年
8 爱尔康;;关注视觉质量——非球面人工晶体[A];浙江省中西医结合学会眼科专业委员会第十次学术年会暨省级继续教育学习班论文汇编[C];2007年
9 张洪洋;郭海科;金海鹰;;非球面和球面人工晶状体植入后高阶像差的比较研究[A];中华医学会第十二届全国眼科学术大会论文汇编[C];2007年
10 宋黎;朱思泉;;非球面人工晶状体对白内障患者视觉质量影响的临床研究[A];中华医学会第十二届全国眼科学术大会论文汇编[C];2007年
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2 龚逸奇;渤船重工成功研发船舶有限元分析计算软件[N];中国船舶报;2009年
3 巴文;巴斯夫羰基铁粉磁流变液面市[N];中国化工报;2009年
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10 记者 张亮;博士伦推出新型激光矫正技术[N];科技日报;2006年
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1 崔治;磁流变液装置研究及其在非球面研抛中的应用[D];吉林大学;2009年
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5 刘天丰;非对称管壳式换热器结构分析及改进中的问题研究[D];浙江大学;2005年
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7 徐海良;单泵与储料罐组合的深海采矿软管输送系统研究[D];中南大学;2004年
8 刘少源;高速公路汽车与护栏碰撞的动力特性研究[D];清华大学;1994年
9 徐志科;行波型超声波电机的模型仿真与试验研究[D];东南大学;2005年
10 赵学涛;纵弯复合振动模态球型超声电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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1 华文林;磁流变液制动器的设计与研究[D];武汉理工大学;2002年
2 周超;表面改性纳米Fe_3O_4粒子对双分散磁流变液性能的影响[D];武汉理工大学;2010年
3 赵晨光;基于磁流变液的蠕动驱动研究[D];西南交通大学;2004年
4 钟银辉;汽车磁流变减振器的分析与设计[D];重庆工学院;2008年
5 兰发强;磁流变液启动装置的基础研究[D];重庆大学;2004年
6 马文平;基于磁流变液的无冲击阻尼固紧系统[D];合肥工业大学;2010年
7 张莉洁;汽车磁流变液减振器的研究[D];南京理工大学;2004年
8 左兰;有机无机复合磁性粒子和水基磁流变液的制备和表征[D];武汉理工大学;2010年
9 李永洁;多环槽阻尼通道磁流变减振器建模与实验研究[D];中国民航大学;2008年
10 叶文娟;磁流变液控智能传动机理与设计研究[D];南京理工大学;2009年
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