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《吉林大学》 2009年
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具有负载敏感特性的旋挖钻机回转定位系统的研究

郭守山  
【摘要】: 旋挖钻机是一种大功率桩基础施工设备,用于完成深基础桩的钻孔作业,孔深可达几十米。上车回转在施工中使用最频繁的动作之一,而其回转定位的精度直接关系到钻孔成桩的质量;上车回转主要由启动、回转、制动三个阶段构成,回转负载变化大,系统参数调节与动作控制设计关系到系统安全性、稳定性、节能、工作效率及定位精度的提高。 本文针对回转动作的基本特点,通过对具有负载敏感特性的回转定位系统的分析,利用仿真软件AMESim对液压系统进行建模仿真,分析影响系统性能的主要原因,并提出改进方案。采用蓄能器吸收制动能量实现系统的节能控制需要,对系统性能有一定改善作用。对上车回转电液比例闭环控制系统进行分析,利用PID控制方法,实现自动回转定位的精度要求。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TU63

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 来升;穆希辉;杜峰坡;师永强;赵亮亮;;负载敏感变量泵稳态特性研究[J];机床与液压;2011年09期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 宋雨;旋挖钻机动力头系统分析[D];吉林大学;2011年
2 刘玉涛;地下连续墙液压抓斗及其控制系统的研究[D];吉林大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 吴时明;旋挖钻机——一种先进的桥梁基础桩施工设备[J];工程机械;2002年05期
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5 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(3)[J];工程机械;2005年10期
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 刘三意;多工艺旋挖钻进技术研究[D];中国地质大学(北京);2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 杜春燕;吴爱国;贾超;翟文鹏;张大鹏;;基于反步递推法的锻造液压机速度控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3 文哲;徐兵;;基于AMESim恒功率泵的动静态特性仿真分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 杨明友;黄玉文;陈辉;赵尔信;刘华先;;DBF.A系列双底捞砂钻斗的研制及其在卵砾石层中的应用[A];岩土钻掘技术在资源、环境和工程建设中的应用与发展学术论文集[C];2001年
5 李万国;王占林;;液压和电力传动控制方式的相似与统一[A];中国航空学会液压气动专业2005年学术讨论会论文集[C];2005年
6 沈嵘枫;刘晋浩;;采伐机工作装置轨迹控制[A];第二届中国林业学术大会——S12 现代林业技术装备创新发展论文集[C];2009年
7 王金利;芮丰;罗庆吉;胡军;王宝松;;20MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年
8 田宏亮;刘庆修;邬迪;;基于AMESim的钻机泵控负载敏感变量系统调速回路仿真分析[A];煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议论文集[C];2009年
9 黄新;孔德慧;陈苗虎;高兴;侯俊领;李小锋;吴波;;综采工作面液压系统压力损失分析[A];煤炭开采新理论与新技术——中国煤炭学会开采专业委员会2010年学术年会论文集[C];2010年
10 黄新;孔德慧;陈苗虎;高兴;侯俊领;李小锋;吴波;;综采工作面液压系统压力损失分析[A];煤炭科学与技术研究论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 傅林坚;大流量高响应电液比例阀的设计及关键技术研究[D];浙江大学;2010年
2 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
3 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
4 欧阳;轿车稳定性控制系统轮缸压力控制和估算算法研究[D];吉林大学;2011年
5 王剑鹏;50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究[D];吉林大学;2011年
6 王勇;基于蓄能器和组合功能加载油缸的安全阀试验技术研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
7 聂文平;修井作业机械化装置的系统仿真与实验研究[D];东北石油大学;2011年
8 王保明;液压支架关键元件内部流动及系统工作特性研究[D];中国矿业大学;2011年
9 郑爱红;80MN钛合金锻造液压机的建模与控制[D];天津大学;2012年
10 唐德栋;潜水器双转裙对接装置样机的研制及其实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
2 栾晓梅;压缩式垃圾车控制系统设计[D];山东科技大学;2010年
3 岳殿霞;多电平Buck直流变换器技术的研究[D];长春理工大学;2010年
4 赵俊波;取料系统起动特性及速度稳定性的理论分析和试验研究[D];郑州大学;2010年
5 吴志中;航空液压系统压力模块动态特性的研究[D];郑州大学;2010年
6 王建勋;4200立辊轧机主传动系统扭振研究[D];郑州大学;2010年
7 马兴瑞;船舶液压舵机系统中的流体噪声控制[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 丰平;基于柴油机燃油介质的VVT系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 蓝岚;船用汽轮机汽封压力控制及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 费日奎;船用吊艇架被动式波浪补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 沈利亚,陈赤武;我国基础工程施工钻机的现状与发展[J];地质装备;2004年01期
2 吴时明;旋挖钻机——一种先进的桥梁基础桩施工设备[J];工程机械;2002年05期
3 张启君;对开发旋挖钻机的几点看法(3)[J];工程机械;2005年10期
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5 张忠海 ,陈以田;旋挖钻机国内外技术现状与趋势[J];工程机械与维修;2004年05期
6 杨胜辉;;宝峨系列基础施工机械[J];工程机械与维修;2006年03期
7 孙春明;曹来柱;曹力伟;;地下连续墙抓斗主卷扬和胶管随动液压系统[J];工程机械与维修;2007年01期
8 郭传新,杨文军;旋挖钻机国内外发展状况及应用前景[J];建设机械技术与管理;2005年03期
9 张启君;;国内外旋挖钻机发展现状与结构特点分析[J];建设机械技术与管理;2006年06期
10 李士战;李道华;;SG系列液压连续墙抓斗的质量改进[J];建设机械技术与管理;2011年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
2 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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2 叶远林;大型旋挖钻机关键部件的结构动力分析[D];吉林大学;2004年
3 王卫华;旋挖式全程钢套筒钻孔灌注桩成桩技术的研究[D];吉林大学;2004年
4 董明鹤;NR220旋挖钻机桅杆结构分析及焊接工艺性研究[D];吉林大学;2005年
5 杨鹏;X型旋挖钻机的结构分析[D];中国地质大学(北京);2006年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 杨建辉;许辉;;液压起重机负载敏感变量泵特性仿真[J];建设机械技术与管理;2012年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 龚勋;喷浆机喷射臂的虚拟样机分析及其液压系统优化与试验[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴少海;青藏铁路多年冻土区钻孔灌注桩设计几个问题的探讨[J];冰川冻土;2003年S1期
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中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 高峰;液压挖掘机节能控制技术的研究[D];浙江大学;2002年
2 王士刚;液压系统可视化动态建模技术及其软件实现方法研究[D];大连理工大学;2002年
3 国香恩;液压挖掘机节能模糊控制系统研究[D];吉林大学;2004年
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【相似文献】
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1 刘建开;龚高柏;张洪祥;;旋挖钻机液压节能新技术[J];筑路机械与施工机械化;2011年03期
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3 张启君,张忠海,陈以田,郑华;国内外旋挖钻机结构特点的探讨[J];筑路机械与施工机械化;2004年10期
4 郭勇 ,谢习华 ,何清华 ,刘均益;智能技术在旋挖钻机中的应用[J];建设机械技术与管理;2005年03期
5 赵伟民,胡长胜,郭传新,杨文军;国内外旋挖钻机发展分析[J];建筑机械;2005年05期
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7 董萌;;旋进中的领跑者——宇通重工YTR260型旋挖钻机[J];工程机械与维修;2008年01期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 周红艳;;液压油的应用[A];中国机械工程学会摩擦学分会润滑技术专业委员会第九届(温州)学术年会论文集[C];2004年
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7 黄兴;蔡琦;;液压油对密封件性能的影响[A];液压(液力)用油品质及污染控制技术论文集[C];2004年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 伟业恒;国产旋挖钻机路在何方?[N];中国工业报;2009年
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3 本报记者 司宁博;旋挖钻机:基建主导下的新热点[N];中国工业报;2009年
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7 本报记者 司宁博;旋挖钻机机手培训工作亟待加强[N];中国工业报;2009年
8 丁兴华;山推首台旋挖钻机试制下线[N];中国交通报;2009年
9 谷岳林;旋挖钻机 火爆市场存隐忧[N];中国建设报;2009年
10 肖枭;浅谈旋挖钻机的使用[N];中煤地质报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔晓武;带长管道的负载敏感系统研究[D];浙江大学;2003年
2 胡志坚;钻机负载自适应液压控制系统的研究[D];吉林大学;2007年
3 柳波;旋挖钻机钻孔作业系统节能控制的研究[D];中南大学;2007年
4 冯斌;液压油有效体积弹性模量及测量装置的研究[D];浙江大学;2011年
5 刘英杰;负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2011年
6 刘晓红;液压泵阀空蚀特性的研究[D];西南交通大学;2008年
7 纪玉龙;船舶综合液压推进技术基础研究[D];大连海事大学;2008年
8 潘旭东;伺服阀滑阀叠合量液动测量系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 李永旭;液压挖掘机工作装置与液压系统设计的研究[D];同济大学;2006年
10 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭守山;具有负载敏感特性的旋挖钻机回转定位系统的研究[D];吉林大学;2009年
2 吴永红;旋挖钻机钻桅有限元强度分析及其结构参数优化[D];中南大学;2010年
3 石广远;大型旋挖钻机设计与研究[D];哈尔滨理工大学;2010年
4 孙欣欣;关于车载旋挖钻机的研究[D];大庆石油学院;2010年
5 汤尧;旋挖钻机施工专家系统研究[D];广西工学院;2011年
6 王世怀;多功能旋挖钻机变幅机构静力学特性研究及其优化[D];中南大学;2010年
7 陈智;旋挖钻机机锁式钻杆的有限元分析[D];沈阳理工大学;2011年
8 康海娥;液压油质量问题的研究[D];天津大学;2011年
9 孙国庆;旋挖钻机关键部件的可靠性分析研究[D];天津大学;2012年
10 杨延光;旋挖钻机自动控制系统研究[D];东北石油大学;2012年
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