一类非线性时滞系统的动力学与控制

【摘要】： 随着自适应控制的快速发展,控制过程中存在的不可避免的时滞引起了如应用数学、力学、自动控制、非线性科学等领域的高度重视。本文研究了一类时滞非线性系统的动力学与控制方法。作者通过阅读大量的文献,概括介绍了国内外时滞动力系统的研究背景,详细阐述了时滞动力系统的特点以及系统的研究方法,重点考察了一个具有副阻尼的时滞振子的动力学与控制方法。研究表明,时滞系统能产生复杂的动力现象,并且时滞状态反馈控制能有效地控制系统的动力学行为。本文的研究为今后非线性系统的动力学与控制研究奠定了良好的研究基础。