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《吉林大学》 2009年
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汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究

徐观  
【摘要】: 行车安全是汽车交通发展的永恒主题,随着汽车保有量的迅速增加,由车辆性能不佳引起的交通事故越来越频繁,因此汽车检测技术对提高车辆性能,保证行车安全起着越来越重要的作用。车轮定位参数检测系统是检测汽车车轮定位参数并保证汽车安全行驶的重要设备。该系统通过建立数学模型对车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾等车轮定位参数进行检测。从国家标准的制定上也可以看出,车轮定位参数检测项目越来越受到重视,对测量精度的要求也越来越高。 基于上述背景,研究了基于双目立体视觉的车轮定位参数自动化检测系统,从而实现了汽车车轮定位参数的非接触准确测量。针对汽车车轮定位参数检测技术的特点,提出了利用双目立体视觉实现对汽车车轮定位参数检测的自动化测量方法。基于立体视觉理论,以靶标图像的特征提取及匹配、摄像机的标定等视觉技术为基础,研究了检测过程中车轮的运动学模型,建立了测量车轮定位参数的数学模型,并进行了试验研究。为验证系统的精度,对现有的车轮定位参数检测系统检定装置所完成的检定功能进行了分析,指出了现有检定装置在主销内倾、主销后倾检定方面存在的理论误差。根据检测过程中车轮、主销之间的运动关系,研发了三种不同类型的五轴交于一点的能够完成对车轮前束、车轮外倾、主销后倾和主销内倾等全部车轮定位参数进行检定的车轮定位检测系统检定装置,将检测系统的量值溯源到国家计量基准上。本文的研究把双目立体视觉理论引入在用汽车的车轮定位参数检测,提出了主销倾角在汽车纵横两平面内独立生成的车轮定位参数检测系统检定装置的设计原则,实现了车轮定位参数检测的自动化非接触测量,对汽车检测领域的技术发展起到了积极的推动作用。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP274.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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10 张娟;陈春晓;;基于分层重建的摄像机完全自标定[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
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2 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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8 徐萧萧;基于特征学习与特征联想的视觉跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 林慧英;基于立体视觉的汽车车身与车轴位置偏差检测系统的研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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8 张立斌,苏建,田云锋;利用计算机视觉检测汽车车轮定位参数[J];吉林大学学报(工学版);2003年02期
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10 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前4条
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2 丁金明;金属镀层工件表面缺陷自动检测系统的研究[D];天津大学;2004年
3 封素敏;汽车车轮定位参数动态测量方法的研究[D];合肥工业大学;2005年
4 魏嵬;汽车车轮定位参数视觉测量系统的研究[D];天津大学;2005年
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3 华希俊;李永超;王木菊;夏乐春;符永宏;;基于BP神经网络的摄像机标定方法研究[J];机械设计与制造;2010年11期
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8 傅其凤;崔彦平;;双目视觉摄像机神经网络标定方法[J];工程图学学报;2005年06期
9 刘万平;赵臣;李群智;王树新;;医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引[J];机电一体化;2006年06期
10 岳晓峰;李育宽;王平凯;;基于双目立体视觉的压缩机塑料零部件逆向工程应用[J];大连交通大学学报;2010年04期
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1 宋钒繁;鄂盛国;;基于BP神经网络的双目视觉三维测量系统摄像机标定[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
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5 翟乃斌;基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究[D];吉林大学;2007年
6 王鹏;线结构光三维自动扫描系统关键技术的研究[D];天津大学;2008年
7 李莉;计算机视觉系统若干关键问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 袁野;摄像机标定方法及边缘检测和轮廓跟踪算法研究[D];大连理工大学;2002年
10 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
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1 张虎;机器视觉中二维图像的三维重建[D];北方工业大学;2006年
2 刘二林;基于神经网络的摄像机标定[D];昆明理工大学;2006年
3 马丽;基于运动图像的视频测量及感官判定方法的研究[D];合肥工业大学;2006年
4 时洪光;基于双目视觉的运动目标定位研究[D];青岛大学;2010年
5 张玲;双目视觉的手指跟踪定位技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 李井辉;基于双目视觉的3D信息重建技术研究[D];大庆石油学院;2004年
7 胡克波;沥青路面微观形貌采集系统研制[D];武汉理工大学;2008年
8 白茜茜;双目立体视觉的特征匹配技术研究[D];天津大学;2008年
9 金伟伟;基于双目视觉的运动小目标三维测量的研究与实现[D];浙江大学;2010年
10 王晓华;基于双目视觉的三维重建技术研究[D];山东科技大学;2004年
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