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基于电子液压制动系统的车辆稳定性控制算法研究

邵作业  
【摘要】: 汽车的制动系统是决定汽车主动安全性的关键,随着汽车底盘动力学控制的不断发展,集成控制是今后发展的主要方向,线控制动系统BBW(brake-by-wire)应运而生。线控制动系统是多功能的制动系统,它通过车载有线网络把制动系统的各种功能有机地结合成一个完整的功能体系。线控制动系统分成两个类别,即电子液压制动系统EHB(Electronic Hydraulic Brake System)和电子机械制动系统EMB(Electronic Mechanical Brake System),其中EHB系统以高的可靠性和低的硬件要求,成为传统制动系统向线控制动系统过渡的产物, EHB系统以其独特的优越性,成为一种发展前景广阔的高性能的线控制动系统。 基于目前国内对EHB系统的研究较少,本文对EHB系统的液压调节器结构进行设计,深入讨论了EHB系统液压调节器中的重要液压元件高速开关阀的特性,采用AMESim对EHB系统的液压调节器建模并对其液压系统动态特性进行仿真分析,研究液压调节器中各主要液压元件的关键参数对EHB系统整体性能的影响。针对EHB系统建立一套车辆稳定性控制算法,分析了车辆失稳的原因并提出改善车辆稳定性的方法及控制变量的选择,对车辆失稳状态进行判断,采用具有鲁棒性的模糊控制算法决策出横摆调节力矩,对制动车轮的选择和轮缸压力的计算进行了初步的探讨。利用AMESim、CarSim、matlab/Simulink联合仿真环境对建立的车辆稳定性控制算法分别采取开环控制和闭环控制进行仿真研究,以证明本文所建立的车辆稳定性控制算法的有效性和合理性。


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