收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

装载机工作装置轨迹的自适应控制仿真研究

王之新  
【摘要】: 目前我国生产的装载机与国外装载机相比还有较大差距。虽然我国目前生产的装载机实现了工作装置的电液比例先导控制,但仍需要操纵手柄来实现铲掘作业。 为了提高装载机的作业效率,减轻操作者的疲劳强度,论文围绕装载机工作装置铲掘作业自动控制问题,进行了如下研究工作: 对装载机工作装置进行运动学分析,经坐标的空间转换,得到了装载机工作装置的驱动方程。在Pro/E环境下,建立了装载机仿真模型,导入ADAMS后,对装载机样机模型施加相应的约束、受力、驱动,分析了装载机的转斗油缸与动臂油缸的受力、输出功率情况。 在工作装置的液压控制系统的实现方面,采用电液比例先导阀控制先导油路,来实现工作装置的自动控制;分析了装载机液压系统,建立了装载机工作装置的液压系统电液比例控制系统的数学模型,导出开环传递函数和闭环传递函数。设计了装载机工作装置位置控制的自适应控制器。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张兰娣;王少雷;余太安;石树正;马轶群;任玉灿;;装载机工作装置的运动仿真[J];河北建筑工程学院学报;2011年02期
2 ;长轴距装载——山推SL50W-2型装载机[J];今日工程机械;2011年14期
3 尹路辉;;厦工XGRT5130型越野叉车[J];工程机械与维修;2011年07期
4 曾庆强;秦四成;王凯;赵腾云;迟春燕;;装载机行驶过程中动臂液压缸刚度特性分析[J];矿山机械;2011年07期
5 谭艳辉;梁光明;;轮式装载机两种动臂结构的力学性能对比分析[J];工程机械;2011年08期
6 刘庆东;;八连杆叉装机产品结构分析[J];工程机械;2011年06期
7 Case;;旨在领先 凯斯推出新一代 Alpha系列滑移装载机[J];工程机械;2011年06期
8 张振兴;;盛装再出发 柳工CLG855N型装载机载誉上市[J];工程机械与维修;2011年07期
9 闫考;;徐工装载机给力重载工况施工[J];工程机械与维修;2011年07期
10 李辽;;雷沃ETX装载机:金刚传奇——专访福田雷沃重工装载机事业部副经理王金华[J];今日工程机械;2011年16期
11 ;完美伙伴——斗山Bobcat S770型滑移装载机中国上市[J];今日工程机械;2011年16期
12 闫考;;徐工装载机提升重载工况施工效益[J];工程机械;2011年08期
13 尹路辉;;全力冲刺中国市场 斗山山猫S770型滑移装载机新产品上市[J];工程机械与维修;2011年08期
14 尹路辉;;山猫S770型滑移装载机[J];工程机械与维修;2011年08期
15 ;斗山山猫S770滑移装载机登陆中国[J];建筑机械;2011年15期
16 王宝昌;耿国卿;;ZL12A5型装载机行走系统工作原理及常见故障[J];工程机械与维修;2011年09期
17 ;强降雨引发滑坡 雷沃装载机陕西略阳抢险[J];建设机械技术与管理;2011年07期
18 李斐;;斗山山猫S770型滑移装载机新品发布[J];工程机械;2011年08期
19 赵艳;;盛装榆林 载誉天下——柳工CLG855N沙漠战车为全球销量累计突破25万台添彩[J];交通世界(建养.机械);2011年07期
20 ;沙漠金刚——福田雷沃FL955F型装载机[J];今日工程机械;2011年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
2 贡凯军;陈宁;;装载机工作装置的数字化设计[A];农业机械化与新农村建设——中国农业机械学会2006年学术年会论文集(下册)[C];2006年
3 荆宝德;刘泽群;徐晨;;装载机行车液压制动系统测试与分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
4 郑兴坚;;关于装载机稳定性试验安全操作技术的研究[A];全国第二次安全科学技术学术交流大会论文集[C];2002年
5 陈光明;邓洪超;;装载机液力机械变速器性能研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
6 栗园园;程文明;刘标;;基于ANSYS和Pro/E的隧道挖装机工作装置结构分析[A];物流工程三十年技术创新发展之道[C];2010年
7 贾开兴;李来义;;长梁山隧道施工机械故障分析及改进三例[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅲ卷[C];2000年
8 刘江涛;;全液压轮式装载机改装破碎车的实践[A];全国金属矿山采矿新技术学术研讨与技术交流会论文集[C];2007年
9 冀宏;谭正生;黄建兵;王东升;卢强;;轮式装载机转向液压系统的振动控制[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
10 沈嵘枫;刘晋浩;;采伐机工作装置轨迹控制[A];第二届中国林业学术大会——S12 现代林业技术装备创新发展论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈建;面向大规模定制的产品族设计关键技术研究[D];山东大学;2007年
2 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
3 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
4 杜文靖;液压挖掘机工作装置设计关键技术研究[D];吉林大学;2007年
5 洪涛;工程机械自动变速理论与控制系统研究[D];同济大学;2007年
6 张铮;不完备不协调信息条件下的设备智能故障诊断[D];华中科技大学;2007年
7 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
8 李军利;悬臂式掘进机断面自动成形理论与控制策略研究[D];太原理工大学;2009年
9 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
10 薛彩军;结构静动态协同优化设计的若干关键问题研究[D];浙江大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李志强;装载机工作装置参数化建模及机械事件仿真分析[D];吉林大学;2007年
2 王平;装载机工作装置优化设计方法的研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
3 鞠成伟;装载机系统可靠性的FMECA分析及工作装置满意优化与仿真[D];广西大学;2005年
4 王之新;装载机工作装置轨迹的自适应控制仿真研究[D];吉林大学;2009年
5 汪贞伟;装载机工作装置的优化设计与试验研究[D];吉林大学;2009年
6 穆春宏;机器人化装载机关键技术研究[D];吉林大学;2005年
7 高宇;轮式装载机动态称重的理论分析与实验研究[D];吉林大学;2007年
8 王剑鹏;50型轮式装载机液压系统热平衡分析[D];吉林大学;2007年
9 苑淑华;装载机前车架参数化有限元分析技术研究[D];辽宁工程技术大学;2007年
10 闫军正;装载机液压系统高温问题的研究[D];河南农业大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 甘阳;装载机业出路何在[N];中国矿业报;2001年
2 梁凤远刘莉;装载机拉杆弯曲故障的处理[N];中国交通报;2008年
3 闫考;徐工科技一次出口伊朗80台装载机[N];中国工业报;2008年
4 常京伟;装载机企业如何求生存?[N];中华建筑报;2001年
5 许武英;锡柴富威:装载机上显神威[N];经理日报;2009年
6 樊煜;装载机全年有望突破13万台[N];中国工业报;2004年
7 韦源辉;柳工装载机产销突万台迈入世界前三甲[N];中华建筑报;2004年
8 记者 刘艳;厦工装载机登陆台湾[N];厦门日报;2010年
9 成都传媒集团特别报道组记者 严斌 李奕 韩利;30人被困楼上 两台装载机冒险救出[N];成都日报;2010年
10 秦亮;不良操作习惯对装载机危害大[N];中国交通报;2011年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978