收藏本站
《吉林大学》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于JPEG2000的立体图像有损压缩对测距精度的影响研究

苏永锋  
【摘要】: 随着我国嫦娥一号探月的成功实施和月球探测二期方案论证的不断深化,我国月球探测二期工程即将正式立项。为实现巡视探测的导航和科学研究的需要,探测器上携带了3对6台立体成像设备用于实现立体视觉技术,实现上述技术将使立体图像的存储和传输数据量至少增加了一倍,尤其是传输。由于深空传输对图像的传送量有限制,为了获得足够有用的图像信息对月球车周围环境清晰的认识,因而对图像进行有损压缩。 本文利用JPEG2000对双目视觉所采集的图像进行不同倍数有损压缩,恢复,匹配,研究图像压缩数据率对三维测距的影响。主要研究内容如下: (1)双目视觉标定系统的建立。本文比较了主动和被动两种视觉系统的优缺点,最终选择了系统简单、计算量少且技术成熟、应用广泛的被动双目视觉系统,同时选择相应的CCD和系统参数,最后和激光测距仪组建了该标定系统。 (2)双目视觉系统的标定及精度分析。本文对现有的自标定法和传统标定法两种主要标定方法进行了分析[0]。考虑到自标定法需要求解非线性方程组,计算量大且易收到噪声的干扰,选择了标定结果准确度高且算法简单的传统标定法。标定时选取激光测距仪为精度基准,并对标定结果进行了实验验证,从而客观评价双目视觉系统的精度。 (3)图像匹配。本文对现有的几种典型图像匹配算法进行了总结,比较了各种算法的适用环境以及优缺点。针对本文研究的需要,采用了基于Harris角点特征匹配算法,为图像压缩复原后匹配,提供了技术基础。 (4)利用JPEG2000标准算法,以不同的码率为目标对原图像进行有损压缩,并恢复,并分别基于恢复的图像,通过匹配算法,求取标记点的位置测量值及全局匹配点数。从全局匹配点数和标记点位置测量值的变化两个方面,总结测距精度与码率之间的关系。给出了满足要求的最低码率建议值。 (5)本文应用matlab7.0平台,编程设计了算法的应用软件包。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP391.41

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 贺体龙,袁兆强,杨俊起;JPEG2000感兴趣编码技术在变电站图像监控系统中的应用[J];航空制造技术;2005年03期
2 付炜,林春雨,景源,孟娟;JPEG2000无损压缩性能的改善[J];微计算机应用;2005年01期
3 周容,何敬鹏,俞建新;JPEG2000彩色图像中的数字水印技术[J];计算机工程;2004年06期
4 李朝晖;JPEG2000图像压缩芯片ADV-JP2000分析及应用展望[J];电子产品世界;2002年05期
5 宋涛,郭树旭,李伟;JPEG2000及其编码系统的实现[J];现代电子技术;2005年09期
6 钟敏生,马争鸣;基于JPEG2000的图象局部可分级检索[J];中国图象图形学报;2001年12期
7 蒋科,徐新,孙洪,沈芸,陈李廷;JPEG2000熵编码模块的FPGA实现[J];武汉大学学报(理学版);2004年03期
8 杨燕翔,吴全玉;谈目前最新静止图像压缩编码技术—JPEG2000[J];信息技术;2004年10期
9 孙寰宇,武文波,杨志高,秦前清;基于JPEG2000的地震数据准无损压缩[J];计算机工程与应用;2005年16期
10 吴永辉,俞建新;JPEG2000图像压缩算法概述及网络应用前景[J];计算机工程;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙飞;郑松峰;孙亚楠;郑南宁;;一种高效的面向JPEG2000的二维DWT的VLSI设计[A];信号与信息处理技术——第一届信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2002年
2 黄思齐;杨鲁平;刘桥;;一种适合JPEG2000的5/3离散小波变换硬件系统结构[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
3 潘玉;郭宝龙;;RTDX技术在JPEG2000 ROI编码中的应用[A];第三届全国数字成像技术及相关材料发展与应用学术研讨会论文摘要集[C];2004年
4 魏高峰;赫锋;杨蕤;;JPEG2000压缩图像的客观质量预测模型[A];第六届和谐人机环境联合学术会议(HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议(NCMT2010)、第6届全国人机交互学术会议(CHCI2010)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2010)论文集[C];2010年
5 赵杰;彭京;李戈;王晨;;基于粗细结合匹配方法的立体视觉研究[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
6 杨高波;金炜;徐铁峰;;机器人导航用红外双目视觉系统的设计与实现[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference(CCDC)[C];2011年
7 张喜雨;吕旭东;潘肖煜;王平;;基于广域网络的远程放射学平台的设计与实现[A];2008年中华临床医学工程及数字医学大会暨中华医学会医学工程学分会第九次学术年会论文集[C];2008年
8 宋钒繁;鄂盛国;;基于BP神经网络的双目视觉三维测量系统摄像机标定[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
9 张良;苏育挺;吴仁彪;杨国庆;;基于信息隐藏的图象数据恢复[A];第十二届全国信号处理学术年会(CCSP-2005)论文集[C];2005年
10 黄演;曾孝平;;一种JPEG2000块编码加速模型[A];第九届全国青年通信学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈金岭;JPEG2000:下一代Web图像标准[N];计算机世界;2001年
2 王超;网络图形新格式[N];电脑报;2001年
3 四川 刘焱彬;数码相机的图像处理[N];电子报;2001年
4 山东 刘海;全面超越JPG格式[N];中国计算机报;2001年
5 本报记者 徐蓉 实习生 何婷;数字技术 能否重塑家电强省梦[N];湖南日报;2003年
6 ;电子商务将进入视频商务时代[N];人民邮电;2001年
7 本报特约记者 蔺建文 何晓宁;西安:做企业成长基石[N];中国电子报;2003年
8 记者 徐勇;清华中星携手组建研发中心[N];人民邮电;2000年
9 记者 于寅虎;清华中星集成电路设计研发中心成立[N];中国电子报;2000年
10 ;图行天下 王者归来[N];中国电脑教育报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张良;与JPEG2000相结合的信息隐藏技术研究[D];天津大学;2003年
2 刘雷波;JPEG2000静止图像压缩关键技术研究及VLSI实现[D];清华大学;2004年
3 高广春;第二代小波变换理论及其在信号和图像编码算法中的应用[D];浙江大学;2004年
4 王青海;基于视觉特性的小波变换编码及图象质量评价方法的研究[D];上海大学;2004年
5 易新华;智能内窥镜显形系统研究[D];上海大学;2008年
6 黄全平;JPEG2000算法的VLSI实现及系统集成[D];复旦大学;2005年
7 徐平;图像码率控制和感兴趣区域编码技术的研究[D];浙江大学;2006年
8 徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
9 陈希章;基于双目视觉的弧焊机器人焊缝三维信息获取研究[D];上海交通大学;2007年
10 张小锋;关于砂轮地貌双目视觉检测技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 时洪光;基于双目视觉的运动目标定位研究[D];青岛大学;2010年
2 李井辉;基于双目视觉的3D信息重建技术研究[D];大庆石油学院;2004年
3 庹宇翔;基于双目视觉的移动焊接机器人障碍物三维定位方法[D];上海交通大学;2011年
4 张玲;双目视觉的手指跟踪定位技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 刘涛;网络时代图像数据压缩研究[D];武汉理工大学;2003年
6 曾强华;基于JPEG2000的静态图像压缩的研究[D];辽宁工程技术大学;2004年
7 苏会艳;JPEG2000中位平面编码的研究与FPGA实现[D];中南大学;2010年
8 洪英杰;新一代静止图像压缩算法JPEG2000的研究与实现[D];南京理工大学;2004年
9 王再欢;基于模型的三维飞机目标识别研究[D];西北工业大学;2005年
10 刘毅;提升小波变换在图像处理中的应用[D];太原理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026