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《吉林大学》 2009年
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基于机器视觉路面状态识别关键技术研究

李虹  
【摘要】: 本文采用数码照像机作为前端成像系统,通过对所获取反射图像进行特征提取和分析,对高速公路表面气象状态信息进行监测和识别。针对基于机器视觉的路面状态识别的关键技术与方法,进行了深入研究,研制出摄像型路面状态传感器,为高速公路路面环境提供安全保障;为减少由于光源色温变化带来的光照变化对路面图像识别的影响,提出基于监督颜色恒常性的亮度调整方法,提高了图像的正确识别率;对颜色特征参数提取方法进行研究,并提出基于自适应BP网络的路面图像颜色特征识别方法,提高了路面图像的正确识别率;深入研究纹理特征参数提取方法,结合小波包变换和隐马尔可夫模型的优点,提出WPHMT路面状态识别方法,解决了路面状态难以建模的问题。通过从实际路面环境中获取的图像数据进行验证,证明了所提出算法的鲁棒性和可行性。应用本文所提出的WPHMT识别方法,可提高路面状态的正确识别率8.6%;引入颜色特征参数,采用自适应BP神经网络实现对路面状态的识别,并取得不低于前一种方法的正确识别率。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 田艳;张志强;张景涵;赵玉兰;;高速公路交通气象监测系统的研究与应用[J];气象水文海洋仪器;2011年02期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 齐江涛;玉米果穗产量实时监测方法及其应用研究[D];吉林大学;2011年
2 胡新宇;基于机器视觉的家蚕微粒子图像识别方法的研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 周明龙;机器视觉在车道线检测技术中的应用研究[D];安徽工程大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李厚强,王超,叶中付,王劲松;一种改进的基于Gabor滤波器的纹理分割方法[J];电路与系统学报;2003年06期
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5 过仲阳,陈中原,李绿芊,宋保平,陆衍;人工神经网络技术在水质动态预测中的应用[J];华东师范大学学报(自然科学版);2001年01期
6 刘关松,徐建国,吕嘉雯,梁成,高敦岳;基于有限维线性模型的监督颜色回归恒常性算法[J];华东理工大学学报;2002年04期
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10 徐舒畅;张三元;张引;叶修梓;;利用直线拟合估算光源色度[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年12期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 曾胜;路面性能评价与分析方法研究[D];中南大学;2003年
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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2 李洪宇;机器视觉图像采集设计与研究[D];大庆石油学院;2007年
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 王倩;蒋林华;张京丰;徐海群;;模糊神经网络在粉煤灰混凝土强度预测中的应用[J];四川建筑科学研究;2006年06期
3 张彤;王建平;孟改样;;异因同果关联神经网络在工程造价中的应用研究[J];四川建筑科学研究;2009年02期
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9 张久彪,赵芸;一个改进的约束满足模型[J];安徽机电学院学报(自然科学版);1997年04期
10 陈刚,刘庆敏;神经网络用于多类识别问题的有效方法[J];安徽建筑工业学院学报(自然科学版);1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吕思颖;刘载文;王小艺;崔莉凤;;基于Elman神经网络的水华短期预测模型[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 张娟;陈杰;段梅;;基于神经网络和广义经典分配算法的多传感器航迹关联[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 隋金雪;杨莉;华臻;张鑫;;改进的BP网络在火焰燃烧状态识别中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 张敏虎;任章;;神经网络辅助高动态GPS/INS组合导航融合算法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 薛志强;李毅;曹燕;;改进的BP神经网络在模拟电路故障诊断中的应用研究[A];2011下一代自动测试系统学术研讨会论文集[C];2011年
6 柏枫;吴奇生;卢俞;;气象应急指挥车通信网络系统建设及优化设计[A];2011年中国气象学会气象通信与信息技术委员会暨国家气象信息中心科技年会论文摘要[C];2011年
7 王忆勤;郭睿;颜建军;刘国萍;许朝霞;燕海霞;李福凤;徐琎;郝一鸣;钱鹏;许文杰;洪毓键;;基于多标记学习的中医问诊智能系统[A];全国第十二次中医诊断学术年会论文集[C];2011年
8 金宋友;赵志文;;一种基于奇异值分解盲水印算法[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
9 姚焕炯;徐朝树;李波;;基于神经网络的激光扫描数据拟合[A];中国测绘学会九届四次理事会暨2008年学术年会论文集[C];2008年
10 滕惠忠;熊显名;李海滨;叶秋果;辛宪会;;遥感水深反演海图修测应用研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宇;全景成像的计算机重构技术研究[D];长春理工大学;2010年
2 王兴梅;水下声纳图像的MRF目标检测与水平集的轮廓提取方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 李华文;船舶交通管理系统经济社会影响评价研究[D];大连海事大学;2010年
5 张进;地震叠前数据的弹性阻抗非线性反演方法研究[D];中国海洋大学;2009年
6 朱松;随机回归神经网络的动力学行为研究[D];华中科技大学;2010年
7 刘强;基于复杂系统的铁路客流预测方法研究[D];中国铁道科学研究院;2008年
8 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
9 詹跃东;质子交换膜燃料电池的综合智能协调控制研究[D];昆明理工大学;2010年
10 鹿瑞;自然图像的颜色恒常性计算研究[D];北京交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨传宽;深基坑变形监控与信息化施工研究[D];河南理工大学;2010年
2 简金辉;超声辅助硬态切削切屑形态与表面加工质量的试验研究[D];河南理工大学;2010年
3 代宏伟;布里渊散射水下探测目标的自动识别[D];南昌航空大学;2010年
4 王永;消防单兵综合信息采集系统研究[D];山东科技大学;2010年
5 胡红;矿区植物胁迫作用与遥感信息提取[D];山东科技大学;2010年
6 滕景忠;智能瓦斯传感器的研制[D];山东科技大学;2010年
7 李安新;BP神经网络研究与硬件实现[D];山东科技大学;2010年
8 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
9 韩宁;鲁棒性图像水印算法研究[D];辽宁师范大学;2010年
10 王晓换;基于粗糙集和神经网络的故障诊断虚拟系统的研究[D];郑州大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘小英;张健;;葡萄干图像长短轴快速检测算法[J];安徽农业科学;2008年26期
2 王秀芬;马志宏;穆志民;韩秀利;;基于BP神经网络的多因素城市生活垃圾产量预测模型研究[J];安徽农业科学;2010年10期
3 李娜;;利用灰度变换法增强数字图像[J];北京工业职业技术学院学报;2009年03期
4 曾桂林;苏秉华;牛丽红;苏学征;;基于神经网络的微光图像增强与复原[J];兵工学报;2006年04期
5 郭臻;陈远知;;图像阈值分割算法研究[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2008年02期
6 魏晋相;汪华章;何小海;;基于模糊C均值聚类和数学形态学的图像分割[J];成都信息工程学院学报;2008年06期
7 万辉;;一种基于最小二乘支持向量机的图像增强算法[J];重庆理工大学学报(自然科学);2011年06期
8 金琳;中国古代对蚕病症状与防治的记述[J];蚕桑通报;2001年02期
9 姬菊枝;陶国辉;范玉波;魏松林;韩基良;王艳秋;;利用气象卫星遥感进行哈尔滨地区作物生长状况监测及产量预报[J];东北农业大学学报;2008年06期
10 李久贤,孙伟,夏良正;一种新的模糊对比度增强算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
2 傅一平;基于Gabor与小波的边缘检测理论、快速算法与实时应用研究[D];浙江大学;2004年
3 成芳;稻种质量的机器视觉无损检测研究[D];浙江大学;2004年
4 冯民学;高速公路交通气象智能化监测预警系统研究[D];南京信息工程大学;2005年
5 颜刚;基于模糊马尔可夫场的图像分割算法研究[D];第一军医大学;2005年
6 游峰;智能车辆自动换道与自动超车控制方法的研究[D];吉林大学;2005年
7 迟健男;图像形态学和小波分析在图像增强与边缘检测中的应用[D];东北大学;2005年
8 余天洪;基于机器视觉的车道偏离预警系统研究[D];吉林大学;2006年
9 顾柏园;基于单目视觉的安全车距预警系统研究[D];吉林大学;2006年
10 李龙;印度蚕业发展研究[D];西南大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋慧;改进的遗传算法在电力系统无功优化中的应用[D];安徽工程大学;2010年
2 储昭辉;基于Retinex理论的小波域图像增强方法研究[D];合肥工业大学;2010年
3 李伟杰;基于机器视觉的车道偏离系统的研究[D];北京交通大学;2010年
4 罗才彬;基于机器视觉的高速公路车道偏离警告系统的研究[D];合肥工业大学;2011年
5 郭津;机器视觉边缘检测技术及应用研究[D];广东工业大学;2011年
6 朱丛虎;低质量手背静脉图像的增强和分割[D];安徽大学;2011年
7 何声霞;基于卫星图像的虚拟数字化城市建模[D];安徽理工大学;2011年
8 杨海波;基于分数阶次信号处理的新型边缘检测方法研究[D];南京航空航天大学;2011年
9 成守红;高速数据采集系统的研制[D];电子科技大学;2001年
10 程琦;高速公路交通灾害的预警管理研究[D];武汉理工大学;2002年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张崚,路威;基于小波尺度共生矩阵的分割算法在地物提取中的应用[J];安徽工程科技学院学报;2002年02期
2 潘文维 ,罗庆熙 ,李军;我国温室产业现状及发展建议[J];北方园艺;2002年03期
3 钟晓红,张秋明,黄远飞;我国温室园艺生产现状及发展对策[J];北方园艺;2003年01期
4 吴凤芝,刘德;氮、磷营养对黄瓜幼苗形态指标影响的研究[J];北方园艺;1995年05期
5 焦彦生;日光温室黄瓜花打顶原因及防治[J];北方园艺;1997年06期
6 刘淑芳;黄瓜“花打顶”发生与防止措施[J];北方园艺;1999年01期
7 秦其明,陆荣建;分形与神经网络方法在卫星数字图像分类中的应用[J];北京大学学报(自然科学版);2000年06期
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10 李颖,赵文吉,李小琳;遥感影像的分类与识别技术在土地资源调查中的应用[J];长春科技大学学报;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 郝大力;路面性能的评价与分析研究[D];长安大学;2000年
2 欧阳缮;主分量和次分量神经网络学习算法及应用[D];西安电子科技大学;2000年
3 姬亦工;层状非均质地基及其与多块板相互作用和反分析研究[D];大连理工大学;2000年
4 查旭东;基于同伦方法的路面模量反算的研究[D];长安大学;2001年
5 许廷发;GABOR小波神经网络算法及其在灰度图象目标识别中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
6 林剑;基于模糊理论的遥感图像分割方法研究[D];中南大学;2003年
7 刘直芳;人脸检测和识别的研究[D];四川大学;2004年
8 王建卫;滤波器组设计与细分算法中的若干问题研究[D];浙江大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 王树文;计算机视觉技术在农产品自动检测与分级中的研究[D];东北农业大学;2002年
2 杨晓艺;小波分析与隐马尔可夫模型在图像处理中的应用[D];河南大学;2003年
3 徐惠荣;基于机器视觉的树上柑桔识别方法研究[D];浙江大学;2004年
4 邓加琼;复杂背景下的彩色人脸检测算法与实现[D];电子科技大学;2005年
5 张宇;基于彩色运动序列图像中的人脸检测系统的研究[D];四川大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王新增;严国莉;;基于纹理特征的矾花图像自动识别方法[J];电脑开发与应用;2006年09期
2 李含光;赵晓瑜;高宝建;吴昊;;基于四层BP神经网络的催化剂活性图像识别[J];武汉理工大学学报;2010年16期
3 孙琳;王永东;;指针式仪表自动检定系统图像识别技术[J];现代电子技术;2011年08期
4 管燕;李存华;仲兆满;滕腾;;一种基于视觉特征的鞋底图像识别方法[J];河南科技大学学报(自然科学版);2008年03期
5 李俊锋;李妍;;寄生虫病原体自动识别研究[J];电脑知识与技术;2008年25期
6 周娜;范延滨;;基于小波包和纹理特征的自适应水印算法研究[J];计算机仿真;2008年05期
7 黄晓玲;陈光喜;;基于颜色和纹理特征的彩色图像检索方法[J];大众科技;2010年02期
8 肖淑苹;蒋加伏;;基于双概率神经网络的纹理图像识别[J];计算技术与自动化;2008年02期
9 杨潇茜;王朔中;;应用Gabor纹理特征的水管内壁图像分类[J];上海大学学报(自然科学版);2008年06期
10 朱述龙,钱曾波;基于小波包特征的纹理影像分割[J];中国图象图形学报;1998年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘玉芳;刘定生;;利用纹理特征提取城市用地信息方法探索[A];中国地理学会2004年学术年会暨海峡两岸地理学术研讨会论文摘要集[C];2004年
2 罗云林;徐文君;;基于支持向量机的航空发动机内窥损伤识别[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 赵玥;苏剑波;李熠;;基于三角形算子的局部纹理特征描述方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 王荣本;王超;初秀民;;路面破损图像识别研究进展[A];中国公路学会筑路机械学会第十四次学术年会论文集[C];2003年
5 唐中实;朱丽云;孔林;尹平;童辉;黄淑伟;;电子签名图像识别原型系统研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
6 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
7 张磊;朱磊;;一种综合图像纹理和灰度特征的分割算法[A];通信理论与信号处理新进展——2005年通信理论与信号处理年会论文集[C];2005年
8 宁辉;唐远河;解光勇;刘汉臣;邵建斌;;水中气泡的图像识别技术[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9 陈振林;;具有露霜判别能力的精密露点仪研制[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
10 王锐玲;施俊;;基于Contourlet变换的乳腺肿瘤良恶性分类[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;Micron为图像传感器SoC造势[N];计算机世界;2004年
2 记者 李红;法研究出图像识别软件[N];科技日报;2000年
3 赛迪顾问研究员 李东宏;图像传感器提高汽车安全性[N];中国电子报;2005年
4 吕一河;Foveon X3:硅芯留住精彩瞬间[N];中国计算机报;2002年
5 余海若;信息时代的电子眼[N];大众科技报;2009年
6 记者 张兆军通讯员 郑原驰;图像识别混合交通控制系统问世[N];科技日报;2008年
7 记者 万红 实习生 张瑛;本市集成电路产业集结创“芯”[N];天津日报;2010年
8 王征 木哥;数码相机的视网膜[N];计算机世界;2004年
9 麦西·查克博(Manash Chakrabory) 布雷克利(Joseph Blakely) 编译 霍娜 贺洁;柯达ISS:单独批次也可实时跟踪[N];中国计算机报;2009年
10 本报记者 刘晖;图像获取技术的交锋[N];中国计算机报;2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李虹;基于机器视觉路面状态识别关键技术研究[D];吉林大学;2009年
2 王克如;基于图像识别的作物病虫草害诊断研究[D];中国农业科学院;2005年
3 王宇新;基于特征分布的图像识别方法研究与应用[D];大连理工大学;2012年
4 李勇明;尿沉渣图像自动识别算法的研究[D];重庆大学;2007年
5 赵莹;基于分形几何学的图像信息表示及其应用研究[D];合肥工业大学;2009年
6 江志伟;基于内容的WEB图像过滤技术研究[D];浙江大学;2007年
7 张红亮;氧化铝回转窑火焰图像识别、检索与聚类研究[D];中南大学;2008年
8 翟俊海;基于小波变换和模糊粗糙集技术的图像识别[D];河北大学;2010年
9 罗斌;基于CMOS图像传感器的多光谱遥感成像系统几个关键问题研究[D];北京邮电大学;2011年
10 王宇旸;基于可重构计算技术的图像识别与分类系统研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈菲;基于纹理分析的有损肝超声图像识别[D];电子科技大学;2005年
2 王亚良;基于计算机图像处理的冲压床安全保护技术研究[D];浙江工业大学;2004年
3 陆春君;基于纹理频谱的特征空间研究及其在图像识别中的应用[D];南京航空航天大学;2007年
4 张鹏;基于纹理特征的嵌入式图像识别系统设计与实现[D];西安电子科技大学;2009年
5 孙晓霞;蚁群算法理论研究及其在图像识别中的应用[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 肖健;果树对靶喷雾系统中图像识别技术[D];中国农业大学;2005年
7 张克军;遥感图像特征提取方法研究[D];西北工业大学;2007年
8 赵晓霞;基于神经网络的医学组织纹理识别与诊断的研究[D];华东交通大学;2009年
9 崔春雷;军用自动报靶系统中图像识别技术的研究[D];大连海事大学;2004年
10 龚文勇;改进的基于光照方向的虚假图像识别[D];吉林大学;2010年
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