收藏本站
《吉林大学》 2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究

徐颖  
【摘要】: 随着信息融合技术的广泛应用,其算法日趋成熟。线控汽车作为概念全新的车辆,其安全性尤为重要,必须根据当前的车辆状态和环境信息以及驾驶员意图控制决策车辆的行驶路径,以保证线控汽车的主动安全性。本文提出了利用信息融合中的卡尔曼滤波算法通过建模估算出车辆状态和路面附着系数,并应用到线控车转向控制策略中,从而为提高线控汽车的安全性奠定基础。 本文以三自由度车辆动力学模型为基础,利用线性、非线性轮胎动力学模型,分别建立了经典卡尔曼、扩展卡尔曼、双重扩展卡尔曼估计汽车状态和路面附着系数的递推估算模型,同时提出了基于车辆状态及反馈的线控汽车转向控制策略,并分别在CarSim车辆软件、自行设计的线控汽车仿真试验台和实车试验进行验证。结果表明,所提出的估算方法能准确估计车辆状态和路面参数。 本文的创新之处在于通过双重扩展卡尔曼算法,实时、准确地估算出车辆状态与路面参数的变化,并将其应用到线控汽车转向控制策略中,使线控汽车具有更高的主动安全性和易驾驶性。同时本文为研究的需要还设计了线控汽车仿真试验台。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:U467

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 余建军;刘维国;李博;;多传感器混合式融合结构设计及算法研究[J];舰船电子对抗;2011年03期
2 周胜明;;基于Multi-Agent信息融合的机载设备故障诊断系统研究[J];航空维修与工程;2011年03期
3 耿立中;贾惠波;;基于信息融合技术的附网存储安全体系[J];清华大学学报(自然科学版);2011年04期
4 尹玉龙;;交通信息融合六级功能模型设计[J];交通科技与经济;2011年05期
5 韩星海;;Park矢量方法在电动机故障综合诊断中的应用[J];大电机技术;2011年04期
6 王鹏;马永青;汪宏昇;邢柳;;信息融合技术在导弹武器系统中的应用研究[J];飞航导弹;2011年06期
7 蔡猛;张大发;张宇声;金仁喜;;基于信息融合技术的核动力装置智能故障诊断系统研究[J];核动力工程;2011年04期
8 贾和平;;关于线控转向的关键技术探讨[J];汽车零部件;2011年08期
9 朱高中;;基于信息融合技术的变频器隐性故障诊断研究[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2011年04期
10 孙经瑞;张翼;史小航;李俊青;;汽车动力转向技术发展综述[J];重型汽车;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 巩固;王怀洪;田育鑫;;信息融合技术在地球物理中的应用[A];中国地球物理学会第二十三届年会论文集[C];2007年
2 陶妍丹;罗永健;钟华;;基于信息融合技术在无线传感器网络中应用[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(下册)[C];2008年
3 胡良梅;高隽;;信息融合技术[A];全国第十四届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会论文集[C];2001年
4 杨武;尹迪;宋胜锋;;海上编队情报处理系统信息融合研究[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2006学术年会论文集(下册)[C];2006年
5 蒋浩宇;范耀祖;富立;;车辆定位中的信息融合技术研究综述[A];第一届中国智能交通年会论文集[C];2005年
6 崔海青;李天伟;李伟;魏海亮;;信息融合技术在航海仪器故障诊断中的应用[A];2009航海技术理论研究论文集[C];2009年
7 田蔚风;金志华;杨艳娟;王俊璞;卞鸿巍;;21世纪前期我国潜艇导航技术发展——静电陀螺导航仪方案和信息融合技术应用的探讨[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
8 杜军波;霍庚;;基于舰船INS/GPS/CNS组合导航系统信息融合技术研究[A];2008年船舶通信导航学术年会论文集[C];2008年
9 毕思娟;吴晓娟;尚峰;亓磊;;基于色彩分割及信息融合的车牌定位方法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
10 梅艳;袁南儿;周德泽;;基于神经网络模式识别的信息融合[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 杨波;信息融合推进导航应用[N];中国计算机报;2007年
2 朱光泉 齐新林 君胜;实现“三个转变”[N];解放军报;2003年
3 记者 韩晓玲、通讯员 徐燕;地大对西部油气勘探获理论突破[N];湖北日报;2006年
4 记者 王永群;安徽智能交通项目有望全国推行[N];中国经济时报;2010年
5 李占良;点击军事智能服务新技术[N];解放军报;2004年
6 徐燕;中国地大(武汉)找油新理论收获颇丰[N];地质勘查导报;2007年
7 赵晓展;茶叶无损检测有新思路[N];工人日报;2008年
8 丁丽波 狄常志;通辽供电公司自主研发项目提高供电可靠性[N];东北电力报;2008年
9 狄常志 丁丽波;通辽供电公司自主研发项目在全国获奖[N];通辽日报;2008年
10 林国利;走出指挥决策的“雾区”[N];中国国防报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
2 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
6 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
7 武哲丽;运用信息融合技术建立肝病瘀血舌象特征信息库的研究[D];广州中医药大学;2006年
8 林志贵;基于证据理论的信息融合研究及其在水质监测中的应用[D];河海大学;2005年
9 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
10 王玉甲;水下机器人智能状态监测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 兰艳亭;多传感器数据融合跟踪算法研究[D];中北大学;2006年
2 郑慧侠;基于信息融合的移动机器人路径规划[D];北京交通大学;2008年
3 曹守明;智能交通系统的共用信息平台的研究[D];重庆交通大学;2008年
4 王玉玮;大型锅炉火焰的智能检测[D];山东轻工业学院;2008年
5 赵婵婵;基于SOM的无线传感器网络信息融合技术研究[D];太原理工大学;2007年
6 高媛媛;多源信息融合技术在电机故障诊断中的应用研究[D];沈阳工业大学;2009年
7 鲍巍;基于信息融合的矿井提升机故障诊断技术研究[D];西安建筑科技大学;2008年
8 陈玉立;信息融合技术在变压器故障诊断中的应用[D];西南交通大学;2006年
9 彭继兵;信息融合技术在滑坡预报中的应用研究[D];成都理工大学;2005年
10 李维运;VTS中雷达和AIS信息融合算法研究[D];大连海事大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026