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《吉林大学》 2010年
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装载机线控转向智能控制方法研究

周原  
【摘要】: 装载机线控转向系统将先进的电子技术、控制技术、计算技术应用于装载机的转向系统的控制,取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,采用电子控制系统控制转向机构实现车辆的转向,简化了整车的结构,同时,也大大降低了驾驶员的劳动强度,提高了作业效率。 装载机线控转向电子控制系统的性能直接影响其转向系统工作的精确性、可靠性和稳定性。因此,对装载机线控转向控制方法进行研究,实现装载机转向的智能控制具有重要的理论意义和实用价值。论文的研究工作结合吉林省科技厅基金项目“线控转向技术在装载机上的应用”(20040336)、及校企合作项目“线控转向技术研究及其在装载机上的应用”进行。 为便于对装载机线控转向系统的研究,本文首先建立了基于AMESim的流量放大阀及装载机线控转向液压系统仿真模型,对流量放大阀特性进行了仿真和试验研究。 本文在详细分析了装载机线控转向系统及其工作过程的基础上,采用基于相平面分区控制的方法设计了装载机线控转向九态控制器和五态控制器,并将模糊控制技术与相平面分区控制方法相结合,设计了模糊相平面五态控制器。仿真和试验结果表明,所设计的控制器均可以很好地满足装载机转向过程的控制要求,实现装载机转向过程的智能控制。 嵌入式系统是近年来广泛应用的自动控制系统硬件平台。本文采用嵌入式微处理器设计了装载机线控转向控制系统,配置了CAN和FlexRay总线接口、GPRS接口等,为组建装载机车内局域网,实现装载机整车的智能控制及远程控制和管理提供了硬件平台。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TH243

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张广庆;朱思洪;李伟华;肖鹏城;陈强;;铰接摆杆式大功率拖拉机原地转向仿真与实验[J];农业机械学报;2012年10期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 王剑鹏;50型装载机液压系统动态特性与热平衡研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 朱赞彬;多功能园林作业机滑移转向及其关键部件的设计与研究[D];东北林业大学;2012年
2 杜磊;HT25J型装载机电液线控转向系统的研究[D];杭州电子科技大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
2 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
3 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
4 杨胜兵;线控转向系统控制策略研究[D];武汉理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 徐武雄;一种新型智能控制器的研究和设计[D];武汉理工大学;2003年
2 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
3 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
4 杨亮;基于FPGA九点控制器的温度控制系统[D];大连理工大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 王泽南;绘制开环系统Nyquist曲线的研究[J];北京科技大学学报;2001年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张晓红;丁香乾;李金倩;张维;;ASP协同嵌入式终端的管理系统设计实现[A];2007年全国第十一届企业信息化与工业工程学术会议论文集[C];2007年
2 王珂珂;吕强;赵汗青;;一种PID与9态逻辑综合控制器在运动平台稳定系统中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
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5 傅晓云;黎飞;李宝仁;;某水下航行器舵机液压伺服系统建模仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 王浩伟;邢红兵;高英杰;;利用蓄能器提高液压振动台响应特性的研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
7 孙晓明;龚俊;;九点控制器在定位调节阀上的应用与研究[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
8 张南纶;张忠桢;;中国宏观经济归纳分析系统[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
9 陈进;杨惟高;;基于经验规则的水泥磨负荷控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 陈进;张纪凡;;基于经验规则的立窑偏火控制[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 王淑珍;基于白光干涉超精密表面形貌测量方法与系统研究[D];华中科技大学;2010年
3 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
4 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
5 李如平;射流管式水压电液伺服阀研制及特性研究[D];华中科技大学;2011年
6 薛诚;旁路耦合电弧GMAW工艺及机理研究[D];兰州理工大学;2011年
7 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
8 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年
9 时光;智能电—气阀门定位器智能控制策略研究[D];重庆大学;2011年
10 朱方;多信息融合模式分类方法研究及在公交客流识别系统中的应用[D];河北工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栾晓梅;压缩式垃圾车控制系统设计[D];山东科技大学;2010年
2 张宪华;基于嵌入式Linux的系统构建及桌面应用程序研究[D];山东科技大学;2010年
3 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
4 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
5 吕勇松;基于补偿的模糊神经网络电阻炉控制系统设计与实现[D];浙江理工大学;2010年
6 熊业攀;基于嵌入式Linux的红外呼气酒精检测系统的研究及开发[D];浙江理工大学;2010年
7 张永;装载机DANA32000型变速器液压系统分析[D];郑州大学;2010年
8 李海龙;基于OMAP5912准在线故障诊断系统硬件平台研究[D];郑州大学;2010年
9 吴志中;航空液压系统压力模块动态特性的研究[D];郑州大学;2010年
10 费日奎;船用吊艇架被动式波浪补偿技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋海军;高连华;程军伟;;履带车辆转向过程打滑率测试方法研究[J];车辆与动力技术;2007年02期
2 刘毅;周大森;张红光;;装甲车辆柴油机试验台架冷却系统动态传热模型[J];北京工业大学学报;2005年06期
3 卢宁;付永领;孙新学;;基于AMEsim的双压力柱塞泵的数字建模与热分析[J];北京航空航天大学学报;2006年09期
4 李永林;徐浩军;曹克强;胡良谋;;航空柱塞泵全工况效率分析及热力学建模[J];北京航空航天大学学报;2010年12期
5 孔向东,钟万勰;非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正[J];大连理工大学学报;1999年01期
6 马岩;;植树挖坑机坑形控制与挖坑阻力计算方法研究[J];动力学与控制学报;2007年03期
7 朱晶瑜;;谈几款轻便适用型园林机械的研发[J];福建农机;2008年04期
8 吴运耕;试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算[J];工程机械;1978年01期
9 方昀,王福山;轮式装载机液压助力转向系铰点优化设计[J];工程机械;1989年11期
10 黄宗益;轮式装载机的发展趋势[J];工程机械;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 何兆民;王少萍;;基于AMESim的飞机液压系统温度建模与仿真[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 王宇彤;张雪峰;马越超;;基于MATLAB GUI的控制系统仿真平台设计[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 侯明亮;拖挂式激光平地机液压控制系统的研究[D];中国农业大学;2005年
2 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
3 胡国良;盾构模拟试验平台电液控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2006年
4 张毅;车辆散热器模块流动与传热问题的数值分析与试验研究[D];浙江大学;2006年
5 沙永柏;JFK-15型非开挖导向钻机的研制及其液压系统动态特性仿真研究[D];吉林大学;2007年
6 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
7 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
8 田宏亮;全液压动力头式钻机液压系统动态分析及控制方法的研究[D];煤炭科学研究总院;2008年
9 王飞;ZL50型装载机动力舱空气流动与换热分析[D];吉林大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 范斌;滑移装载机行走闭式液压系统研究[D];吉林大学;2011年
2 田洪杰;履带式车辆转向分析与研究[D];大连理工大学;2011年
3 郭洪江;XGL50装载机液压系统热平衡问题的研究[D];吉林大学;2004年
4 孟建;工程机械冷却能力单片机控制系统[D];山东农业大学;2005年
5 吴海荣;筑路机械冷却装置液压驱动系统的设计[D];山东农业大学;2005年
6 刘永进;工程机械电液混合驱动冷却装置控制系统研究[D];山东农业大学;2006年
7 张明辉;大型履带起重机回转液压系统仿真研究[D];大连理工大学;2006年
8 蔡政军;新型液压系统在装载机上的实施[D];西南交通大学;2006年
9 李淑廷;工程机械电液驱动智能冷却系统的研究[D];山东农业大学;2007年
10 王隶梓;滑移装载机工作装置有限元及仿真分析[D];吉林大学;2007年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 严世榕;王巍;;装载机机液工作系统动态特性分析[J];中国工程机械学报;2013年04期
2 谢文强;;大型游乐设施常见故障的处理与预防[J];科技致富向导;2012年26期
3 陈霓;王志明;陈德俊;李红阳;胡华东;熊永森;;联合收获机原地转向变速器设计[J];农业机械学报;2013年06期
4 徐礼超;葛如海;;典型工况下装载机动臂缸输出功率变化特性的测定[J];机械科学与技术;2013年08期
5 张广庆;朱思洪;李伟华;陈晓强;陈强;;铰接摆杆式重型拖拉机线控转向系统仿真与试验[J];农业机械学报;2014年02期
6 王巍;严世榕;;基于ADAMS和AMESim的装载机工作机构性能分析[J];筑路机械与施工机械化;2013年06期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘佳鑫;工程机械散热模块传热性能研究[D];吉林大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 张学林;装载机冷却风扇驱动特性研究[D];吉林大学;2013年
2 张奥;工程机械散热器传热特性分析[D];吉林大学;2013年
3 周天文;铝卷包装线翻转机液压系统及位置控制的设计与研究[D];兰州理工大学;2013年
4 王创波;多功能工程车结构分析及工作装置调平系统研究[D];燕山大学;2013年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 任京,马彪,颜和顺;液压转向闭式回路动态仿真建模与分析[J];车辆与动力技术;2001年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 白瑞林;王建;;基于FPGA的智能控制器设计与闭环测试方法研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
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3 尚涛;液压挖掘机作业及行走系统节能控制研究[D];吉林大学;2005年
4 陈宁;工程车辆节能换挡规律智能控制方法研究[D];吉林大学;2005年
5 王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
6 田大庆;基于鲁棒控制理论的汽车电动转向助力系统控制技术研究[D];四川大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙宏涛;智能控制及其工程应用[D];北京工业大学;2000年
2 韩瑞珍;PID控制器参数模糊自整定研究[D];浙江工业大学;2002年
3 赵进军;基于DSP的力矩电机伺服加载系统研究[D];西北工业大学;2003年
4 罗士军;特种车辆救援机械手控制系统的研究[D];吉林大学;2004年
5 刘永;汽车线控转向系统的研究[D];武汉理工大学;2005年
6 岳伯陶;电动助力转向系统助力特性和控制算法研究[D];吉林大学;2005年
7 高建明;装载机线控转向系统半实物仿真研究[D];吉林大学;2005年
8 陆丹;基于卡尔曼滤波的汽车行驶姿态的研究[D];江苏大学;2005年
9 景军清;轮式装载机动态信号负荷传感全液压转向系统特性分析与试验[D];吉林大学;2005年
10 符永逸;智能型温度控制器的研制[D];武汉理工大学;2006年
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3 于蕾艳;林逸;施国标;;汽车线控转向技术概述[J];农业装备与车辆工程;2007年05期
4 朱亮;段建民;徐喆;;基于AT91RM9200的嵌入式线控转向技术[J];上海汽车;2007年10期
5 李一染;龚永融;;线控转向台架的建模与参数确定[J];上海师范大学学报(自然科学版);2007年06期
6 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统的主动转向控制策略[J];农业机械学报;2008年01期
7 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统横摆角速度反馈控制律的研究[J];农业装备与车辆工程;2008年05期
8 于蕾艳;林逸;施国标;;线控转向系统动力学模型的研究[J];计算机仿真;2008年06期
9 董玉;;线控转向系统总体方案及控制方法研究[J];农机使用与维修;2009年01期
10 欧阳海;张杜鹊;高岗;;线控转向车辆前轮转角控制算法研究[J];轻型汽车技术;2009年09期
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1 李伟光;王元聪;;汽车动力转向系统新技术[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
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1 左裔 崔奕;日本THK投资3000万美元在常建汽车配件生产基地[N];常州日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 周原;装载机线控转向智能控制方法研究[D];吉林大学;2010年
2 田承伟;线控转向汽车容错控制方法研究[D];吉林大学;2010年
3 田杰;汽车线控转向系统动力学分析与控制方法研究[D];江苏大学;2011年
4 罗石;线控转向系统主动安全预测控制策略的研究[D];江苏大学;2010年
5 何磊;基于FlexRay总线的线控转向系统双电机控制方法研究[D];吉林大学;2011年
6 王祥;汽车线控转向系统双向控制及变传动比特性研究[D];吉林大学;2013年
7 罗士军;轮式铰接转向装载机线控转向控制系统研究[D];吉林大学;2008年
8 胡静波;装载机容错线控转向系统研究[D];吉林大学;2008年
9 徐颖;基于信息融合技术的线控汽车状态和路面参数的仿真估算与实验研究[D];吉林大学;2009年
10 郑宏宇;汽车线控转向路感模拟与主动转向控制策略研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 欧阳海;线控转向系统控制算法研究[D];武汉理工大学;2010年
2 田阳;工程车辆线控转向无线遥控智能控制方法研究[D];吉林大学;2011年
3 张乔;线控转向系统控制策略研究[D];武汉科技大学;2012年
4 赵威;基于汽车线控转向系试验台的在环系统仿真[D];湖南大学;2012年
5 田争芳;基于模糊滑模控制的汽车线控转向系统研究[D];山东理工大学;2013年
6 李珊;乘用车线控转向系统建模及控制策略研究[D];广西科技大学;2013年
7 沙飞;线控转向系统电控单元的开发与研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
8 汤传军;基于分数阶微积分的线控转向系统控制策略研究[D];辽宁工业大学;2014年
9 陈洋;线控转向力反馈控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 胡茹飞;汽车线控转向系统双向控制方法研究[D];吉林大学;2012年
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