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《吉林大学》 2010年
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基于传感器定位的变量施肥控制系统研制

于英杰  
【摘要】: 精确农业是利用GPS、GIS和遥感(RS)等技术,获取农田每一个操作单元的土壤特性以及农作物的生长特性,利用专家系统,按每一地块的具体情况做出决策,变量机械根据地块每一操作单元的决策信息,变量投入种子、肥料、灌溉水等农业资源。精确农业变量施肥的田间实施,首先需要确定田间变量施肥机的位置,然后通过变量控制器根据作业决策指令控制施肥机进行变量作业。施肥机作业位置的确定是精确农业变量施肥中一个重要的技术环节。目前应用于变量施肥机的定位方式主要是DGPS,需要安装基站和流动站两套GPS系统,造价昂贵,而且GPS信号会受到各种因素的影响,其定位精度和稳定性都会受到一定限制。 本文从农业的可持续发展思想出发,旨在寻找一种低价位、高精度的精确农业变量施肥机定位方法。以地块地图的精确管理为基础,以测速传感器结合软件编程实现施肥机的自动网格识别。在综合考虑造成定位累积误差的各种原因后,给出了累积误差校正方法,从算法上提高定位精度。本文还在该定位方法的基础上进行了变量施肥控制系统的设计与开发,最后通过田间试验证明了该定位方法的可行性以及整个系统工作的可靠性。该定位方法适合保护性耕作地面作业的定位,既降低了成本、简化了系统,又符合农业可持续发展的思想,为精确农业在我国推广提供了一种可行的技术和方法。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:S224.2

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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9 张井柱;玉米精准变量施肥技术的示范应用[D];吉林农业大学;2013年
10 牛晓颖;精准农业变量施肥技术及其实施系统的研究[D];河北农业大学;2005年
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