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《吉林大学》 2010年
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模糊PID控制算法在电动压力发生器开发中的应用

王利宁  
【摘要】: 伺服电机控制系统是当前工业精密设备中比较常见,比较先进的自动控制装置单元,它具有高精度,快速响应,低噪声,工作稳定易于维护等优点,有比较广阔的应用范围和前景,已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向。 随着汽车产业在我国工业中的大力发展,相关产业同时也得到了较大的发展空间。比如,随着人们对汽车的了解和认识的不断提高,推动着汽车制造商以及汽车零部件制造商对其产品质量要求的不断提高。因此,在汽车零部件性能检测行业中,对其检测设备的性能要求也越来越高。在汽车制动器性能检测设备当中,传统的压力发生源主要采用液压系统,随着该行业对检测设备技术和品质要求的不断提高,液压系统由于其自身缺点和局限性,已经越来越不能满足产业发展的需要,因此急需一种新型的,具有高性能高品质的压力发生装置来替代液压系统。这时,伺服电机控制系统就进入了我们的视线。本文讲述的就是一种新型的通过伺服电机作为主要使能部件推动液压缸产生压力的电动压力发生装置来替代液压系统,本文称之为电动压力发生器,该发生器的研制开发是具有创造性的研究而且对汽车制动部件检测设备行业具有划时代的意义。 本文旨在对伺服电机控制方法的研究使电动压力发生器能够满足汽车制动器性能检测行业标准的要求从而替代液压系统。同时,通过对压力发生器控制系统的实验研究,寻求一种可以简单有效用于工程实践中去的智能化控制策略。在查阅大量国内外有关文献的基础上,本文分析了国内外电液伺服控制系统,电机伺服控制系统及其相关控制方面在智能控制领域的研究现状,结合当前工程实践中比较常用的PID控制方法,通过实践研究,从中找出规律,提出一种将PID控制方法与模糊控方法相结合的全新研究思路。并进行实验研究,最终得到了比较让人满意的效果,使电动压力发生器成为能替代液压系统的新型压力发生装置,并且已经运用到实际的制动器测试设备当中,得到了制动器测试厂家的认可和好评。
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273

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【参考文献】
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