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《长春理工大学》 2010年
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二维转台控制系统

魏光宇  
【摘要】: 太阳敏感器作为卫星姿态控制系统中的一个重要部件,它的功能是获取太阳矢量在与太阳敏感器相固联的星体坐标系中的方位信息。转台是太阳敏感器地面试验必不可少的关键设备之一,转台品质优劣直接关系到地面试验的可靠程度。转台作为一种高精密设备在航空航天工业和国防建设中具有重要意义。两轴数控转台可以通过对其两个框分别施以不同的运动来模拟敏感器在空中的各种姿态,是典型的高性能位置伺服系统,因此,要求具有非常高的动态和静态性能。 本论文在对力矩电机控制系统进行分析的基础上,分别设计了俯仰运动和方位运动的控制系统,实现了转台的高精度运动控制。介绍了转台的结构组成,着重论述了二维转台控制系统的组成部件、性能指标和控制方法。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP273

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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10 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘敏;刘藻珍;;基于MATLAB的转台控制系统仿真[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 戚嘉兴;转台低速性能分析与研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 董宁;辐射表检定系统中三维转台控制系统设计[D];长春理工大学;2011年
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6 张健;新型精密直驱转台误差分析与建模研究[D];重庆理工大学;2012年
7 颜明;基于饱和切换的转台控制系统分析与综合[D];哈尔滨工业大学;2011年
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9 程慧慧;转台的多模式切换控制及其DSP实现[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 徐鹏;基于DSP的转台运动控制研究[D];南京理工大学;2010年
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