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《长春理工大学》 2010年
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基于双目立体视觉的CCD测距系统设计

张杨  
【摘要】: 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展,双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用,具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉的CCD测距技术。双目立体视觉的基本原理是模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,从两个视点观察同一景物,以获取不同视角下的感知图像,通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差,以获取景物的三维信息。一个完整的CCD测距系统通常可分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配、目标定位和深度图生成等六大部分。本文分别对双目立体视觉以及摄像机标定等方面的内容展开研究。然后阐明设计方案分析实验误差,最后得出结论。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 冯毅;焊缝成形的双目视觉评判方法研究[D];兰州理工大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱耆祥;光电摆角动态测量原理及其测量系统[J];光电工程;1993年01期
2 廖素英,杨华军;基于区域相关的动态匹配方法[J];光电工程;2004年S1期
3 朱耆祥;CCD探测器在多维动态测量中的应用(柔性喷管六自由度光电实时测量系统)[J];光电工程;1994年03期
4 吕海宝,杨华勇,黄锐,王跃科,周卫红,谌廷政;多CCD交汇测量技术研究[J];光电工程;1998年02期
5 邓文怡,吕乃光,董明利,张靖渝,燕必希;数字摄影测量技术在三维测量中的应用[J];光电子·激光;2001年07期
6 梁保俊;;美国固体火箭球窝摆动喷管的发展述评[J];国外固体火箭技术;1982年02期
7 钱曾波,邱振戈,张永强;计算机立体视觉研究的进展[J];测绘学院学报;2001年04期
8 刘书桂,李蓬,那永林;基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价[J];计量学报;2002年04期
9 周骥,石教英,赵友兵;图像特征点匹配的强壮算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年08期
10 胡占义,吴福朝;基于主动视觉摄像机标定方法[J];计算机学报;2002年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘治群;杨万挺;朱强;;几种图像增强算法的研究比较[J];合肥师范学院学报;2010年06期
2 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
3 蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现[J];安防科技;2008年02期
4 汤自安;刘晓波;汪虽富;吕乃杰;;基于音视频矩阵的生产调度会议系统应用[J];安防科技;2009年04期
5 黄加翼;乔梁;;高能X射线包裹图像边沿特征识别方法[J];安防科技;2011年03期
6 叶庆;赵明辉;李菲;李彬;范彬;;复杂环境下的夜间车道检测研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年06期
7 胡继胜;;基于小波变换的图像处理[J];安徽职业技术学院学报;2006年01期
8 顾转金;;基于DSP图像优化方案[J];安徽科技;2009年06期
9 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
10 汪建;杜世平;王开明;;茶叶的计算机识别应用研究[J];安徽农业科学;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 李晋武;张娟;邹丽晖;;含运动物体的运动场景模糊图像恢复方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 张新洁;谢哲东;;用于精密位移测量的视频引伸计系统的研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 吴庆华;钟飞;夏明安;何涛;;光切法薄片零件在线厚度测量[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
10 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 许志远;雾天降质图像增强方法研究及DSP实现[D];大连海事大学;2010年
4 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
5 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
6 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
7 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
8 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
9 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
10 奉小慧;音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
4 田继辉;用于三维影像快速浏览的多尺度DEM数据组织研究[D];河南理工大学;2010年
5 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
7 李瑞波;图像阴影的检测与去除算法研究[D];山东科技大学;2010年
8 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
9 马莉;车牌识别系统中的车牌定位和分割算法研究和实现[D];山东科技大学;2010年
10 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈华华;杜歆;顾伟康;;基于区域匹配的实时加速技术[J];传感技术学报;2006年01期
2 李鹤岐;王新;蔡秀鹏;唐雪锋;杜丽敏;;国内外埋弧焊的发展状况[J];电焊机;2006年04期
3 管业鹏,童林夙,陈娜;基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J];电子学报;2003年09期
4 刚铁,王东华;X射线检测图象中缺陷的自动提取和分割[J];焊接;2001年05期
5 孙永喜;我国油气输送用焊管工业发展的前沿问题[J];焊管;2005年05期
6 徐奕,周军,周源华;立体视觉匹配技术[J];计算机工程与应用;2003年15期
7 王闯,孙庆才;堆焊工艺在冲模上的应用[J];模具工业;1992年09期
8 邱茂林,马颂德,李毅;计算机视觉中摄像机定标综述[J];自动化学报;2000年01期
9 文贡坚,周秀芝;基于视差点的大遮挡检测和立体匹配方法[J];软件学报;2005年05期
10 刘庆华,唐伯良,董戎萍;双目立体匹配图像对的预处理研究[J];计算机工程与设计;2005年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 李永超;基于双目视觉智能轮椅导航的关键技术研究[D];江苏大学;2010年
2 杨绍武;基于双目视觉的乒乓球识别与跟踪问题研究[D];国防科学技术大学;2009年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何照才;线阵CCD像机立靶坐标测量系统[J];飞行器测控技术;1994年04期
2 刘书桂,杨芳,陶晋;计算几何在测试计量技术中的应用-求解最小外接圆[J];工程图学学报;2000年03期
3 杨福俊,云大真,于万明;投影栅相位法三维形貌自动检测应用中的问题[J];光电子·激光;2000年05期
4 梁保俊;;美国固体火箭球窝摆动喷管的发展述评[J];国外固体火箭技术;1982年02期
5 黄玮,孙世维;线阵CCD交汇测量精度分析[J];光学精密工程;1995年03期
6 曾吉勇,苏显渝;浓密视差图的快速提取[J];光学技术;2004年01期
7 邱振戈;影像匹配算法模型[J];测绘学院学报;2000年02期
8 钱曾波,邱振戈,张永强;计算机立体视觉研究的进展[J];测绘学院学报;2001年04期
9 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
10 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
【相似文献】
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1 祁亨年;汪伟;蒋梁中;;基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);2008年03期
2 王振北;;基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量[J];软件导刊;2010年10期
3 罗丹;廖志贤;;基于OpenCV的双目立体视觉测距[J];大众科技;2011年04期
4 陈念;李进;王海晖;;双目立体视觉测量系统的研究与实现[J];武汉工程大学学报;2011年05期
5 刘金颂;原思聪;张庆阳;刘道华;;双目立体视觉中的摄像机标定技术研究[J];计算机工程与应用;2008年06期
6 赵鹏;赵德安;;双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用[J];农机化研究;2009年01期
7 程黄金;;双目立体视觉系统的技术分析与应用前景[J];电脑知识与技术;2011年09期
8 胡春海;王志凌;;针对工件尺寸测量的现场标定技术[J];传感技术学报;2006年01期
9 黎鹏;刘其洪;雷鸣;徐文斌;;基于立体视觉的大型工件尺寸测量的研究[J];微计算机信息;2008年33期
10 崔开涌;王任杰;林小玲;;机器人双目视觉系统的算法研究与实现[J];计算机工程;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王杨;邵晓鹏;许宏涛;;CCD芯片量子效率的测量装置及其测量方法[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
2 崔苇苇;陈勇;徐玉朋;李炜;韩大炜;王于仨;王娟;霍嘉;杨彦佶;刘晓艳;李承奎;陈田祥;胡渭;李茂顺;陆波;张艺;朱玥;李证伟;;CCD47-10探测器读出系统[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
3 范纪红;袁良;侯西旗;秦艳;;近红外CCD相机性能参数测试技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
4 李彩荣;刘缠牢;;基于CCD传感的激光粒度测试技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
5 李国宁;刘妍妍;金龙旭;任建岳;;用于视频跟踪的帧转移型面阵CCD成像系统的研究[A];2009年先进光学技术及其应用研讨会论文集(上册)[C];2009年
6 吕玉冰;刘冰;李作金;邵振;;增强蓝光响应的576×96 TDI可见光CCD研制[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
7 贾福娟;吴雁林;黄颖;曹东晶;;环境减灾卫星A、B星CCD相机的技术特点及应用前景[A];第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集[C];2010年
8 严博;刘缠牢;;基于CCD的激光粒度仪设计技术研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
9 王中平;张权;朱玲;张增明;孙腊珍;;CCD成像辅助的激光散斑实验教学研究[A];第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(下册)[C];2010年
10 程书博;张惠鸽;王哲斌;郑志坚;张琛;刘浩;易有根;;科学级CCD机械快门时间响应及暗电流特性分析[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李敬 吴挺;CCD开启数码视讯传奇[N];计算机世界;2009年
2 记者 张平阳;CCD相机为月球“画像”[N];西安日报;2010年
3 诗文;CCD CMOS两强之争风雨欲来[N];电子资讯时报;2002年
4 记者 张杨;光机所CCD遥感相机荣获国防科技一等奖[N];西安日报;2011年
5 王雯;张力传感器CCD在新型粗纱机上的应用[N];中国纺织报;2009年
6 金池;CMOS抢攻高低端市场CCD地位受挑战[N];电子资讯时报;2002年
7 苏月琼;数码相机 平民化不是梦[N];中国电子报;2001年
8 吴挺;富士的新武器——SuperCCD EXR[N];计算机世界;2008年
9 ;CID COD CCD CFD CBD CLD仅是概念吗?[N];中国建设报;2001年
10 余海若;信息时代的电子眼[N];大众科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
3 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
4 余达;面阵CCD高速成像电路技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
5 姜淑华;基于机器视觉的二维(三维)非接触测试技术[D];长春理工大学;2009年
6 张震;可见光CCD的激光致眩现象与机理研究[D];国防科学技术大学;2010年
7 周颖慧;基于CCD图像传感原理的温度监测方法及应用研究[D];燕山大学;2010年
8 张宇;宽视场大面阵CCD相机图像采集与处理系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
9 于奇;CCD高清图像处理模拟前端关键技术研究[D];电子科技大学;2010年
10 何伟基;电子倍增CCD的倍增机制及其在光子计数成像的应用[D];南京理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
2 朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
3 韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
4 张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;2011年
6 魏春苗;数码相机双目立体视觉的三维重建[D];兰州理工大学;2011年
7 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
8 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
9 黄艳;基于双目立体视觉的摄像机标定和三维重建[D];云南大学;2010年
10 霍薪;基于双目立体视觉的三维场景重建研究[D];大连理工大学;2010年
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