收藏本站
《长春理工大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于双目立体视觉的CCD测距系统设计

张杨  
【摘要】: 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展,双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用,具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉的CCD测距技术。双目立体视觉的基本原理是模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,从两个视点观察同一景物,以获取不同视角下的感知图像,通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差,以获取景物的三维信息。一个完整的CCD测距系统通常可分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配、目标定位和深度图生成等六大部分。本文分别对双目立体视觉以及摄像机标定等方面的内容展开研究。然后阐明设计方案分析实验误差,最后得出结论。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

免费申请
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 冯毅;焊缝成形的双目视觉评判方法研究[D];兰州理工大学;2012年
2 赵宗琼;基于ARM的单目视觉实时测距系统[D];太原科技大学;2013年
3 汪珍珍;基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统[D];天津理工大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 朱耆祥;光电摆角动态测量原理及其测量系统[J];光电工程;1993年01期
2 廖素英,杨华军;基于区域相关的动态匹配方法[J];光电工程;2004年S1期
3 朱耆祥;CCD探测器在多维动态测量中的应用(柔性喷管六自由度光电实时测量系统)[J];光电工程;1994年03期
4 吕海宝,杨华勇,黄锐,王跃科,周卫红,谌廷政;多CCD交汇测量技术研究[J];光电工程;1998年02期
5 邓文怡,吕乃光,董明利,张靖渝,燕必希;数字摄影测量技术在三维测量中的应用[J];光电子·激光;2001年07期
6 梁保俊;;美国固体火箭球窝摆动喷管的发展述评[J];国外固体火箭技术;1982年02期
7 钱曾波,邱振戈,张永强;计算机立体视觉研究的进展[J];测绘学院学报;2001年04期
8 刘书桂,李蓬,那永林;基于最小二乘原理的平面任意位置椭圆的评价[J];计量学报;2002年04期
9 周骥,石教英,赵友兵;图像特征点匹配的强壮算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2002年08期
10 胡占义,吴福朝;基于主动视觉摄像机标定方法[J];计算机学报;2002年11期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘治群;杨万挺;朱强;;几种图像增强算法的研究比较[J];合肥师范学院学报;2010年06期
2 张大明;樊晓香;刘华勇;李璐;;信息与计算科学专业“数字图像处理”课程教学探索与实践[J];合肥师范学院学报;2012年03期
3 蒲东兵;马志强;庞长明;孙英娟;于哲舟;;基于DSP的掌纹识别门禁系统设计与实现[J];安防科技;2008年02期
4 汤自安;刘晓波;汪虽富;吕乃杰;;基于音视频矩阵的生产调度会议系统应用[J];安防科技;2009年04期
5 黄加翼;乔梁;;高能X射线包裹图像边沿特征识别方法[J];安防科技;2011年03期
6 叶庆;赵明辉;李菲;李彬;范彬;;复杂环境下的夜间车道检测研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2008年06期
7 胡继胜;;基于小波变换的图像处理[J];安徽职业技术学院学报;2006年01期
8 顾转金;;基于DSP图像优化方案[J];安徽科技;2009年06期
9 李景福;赵进辉;龙志军;刘诗安;;基于离散小波变换的农业图像处理研究[J];安徽农学通报;2007年03期
10 汪建;杜世平;王开明;;茶叶的计算机识别应用研究[J];安徽农业科学;2006年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨洁;王朝辉;;遥感监测中变化信息提取的方法探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 李晋武;张娟;邹丽晖;;含运动物体的运动场景模糊图像恢复方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3 孙勇;李原;王庆林;陈辉;;基于主动投影的结构光视觉系统的标定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 刘吉成;汪熙;王仲;刘爱勇;;基于虚拟环境的摄像机定标中的矩阵研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
5 赵越;江南;;一种基于3D矩形靶标的摄像机标定算法及其实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅰ[C];2011年
6 吴能伟;;3D靶标的摄像机标定方法[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
7 张新洁;谢哲东;;用于精密位移测量的视频引伸计系统的研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
8 李奔;吉海彦;;基于图像颜色特征的玉米种子神经网络分类研究[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
9 吴庆华;钟飞;夏明安;何涛;;光切法薄片零件在线厚度测量[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
10 赵建;;自适应平台直方图红外增强在DSP上的实现[A];第九届全国信息获取与处理学术会议论文集Ⅱ[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孔凡芝;引线键合视觉检测关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 王咏胜;复数轮廓波变换的构造、扩展及其图像处理应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 许志远;雾天降质图像增强方法研究及DSP实现[D];大连海事大学;2010年
4 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
5 时长江;豆科类杂草种子图像识别系统研究[D];中国海洋大学;2009年
6 付红丽;白令海冰间湖变化规律及相应的海洋过程研究[D];中国海洋大学;2010年
7 孙贤斌;三维信息获取技术中定标与图形包含问题的研究[D];华中科技大学;2010年
8 肖洁;视觉注意模型及其在目标感知中的应用研究[D];华中科技大学;2010年
9 潘放;通航桥梁船撞风险分析与规避措施研究与应用[D];华南理工大学;2010年
10 奉小慧;音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马彦平;基于数字图像的冬小麦、夏玉米长势远程动态监测技术研究[D];华中农业大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
4 田继辉;用于三维影像快速浏览的多尺度DEM数据组织研究[D];河南理工大学;2010年
5 张聪炫;基于蚁群算法由直线光流场重建三维结构的研究[D];南昌航空大学;2010年
6 邓小铭;基于OpenCV的物体三维检测系统研究[D];南昌航空大学;2010年
7 李瑞波;图像阴影的检测与去除算法研究[D];山东科技大学;2010年
8 孙静;基于双目立体视觉的多相机三维重建技术实现[D];山东科技大学;2010年
9 马莉;车牌识别系统中的车牌定位和分割算法研究和实现[D];山东科技大学;2010年
10 徐强;基于TMS320F2812的指纹识别系统的设计与实现[D];山东科技大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈华华;杜歆;顾伟康;;基于区域匹配的实时加速技术[J];传感技术学报;2006年01期
2 李鹏;王军宁;;摄像机标定方法简述[J];传感器世界;2007年03期
3 侯小丽;;立体视觉中的立体匹配技术研究的现状与展望综述[J];太原城市职业技术学院学报;2008年12期
4 李鹤岐;王新;蔡秀鹏;唐雪锋;杜丽敏;;国内外埋弧焊的发展状况[J];电焊机;2006年04期
5 宋寅卯;李晓娟;刘磊;;图像噪声滤波的研究方法及进展[J];电脑开发与应用;2010年04期
6 高浩军,杜宇人;中值滤波在图像处理中的应用[J];电子工程师;2004年08期
7 隋婧,金伟其;双目立体视觉技术的实现及其进展[J];电子技术应用;2004年10期
8 管业鹏,童林夙,陈娜;基于双目立体视觉的偏转线圈测量方法研究[J];电子学报;2003年09期
9 王军;张明柱;;图像匹配算法的研究进展[J];大气与环境光学学报;2007年01期
10 刘伟军,董再励,郝颖明,朱枫;基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统[J];高技术通讯;2001年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋万里;基于嵌入式平台的双目主动测距系统[D];浙江大学;2012年
2 刘祝华;图像去噪方法的研究[D];江西师范大学;2005年
3 梁泉;嵌入式Linux系统移植及应用开发技术研究[D];电子科技大学;2006年
4 曾素娣;基于单目视觉的测距算法研究[D];昆明理工大学;2007年
5 唐志豪;基于双目立体视觉的测量技术研究[D];江苏大学;2006年
6 贾佳乐;基于ARM的嵌入式图像处理系统设计[D];长春理工大学;2007年
7 赵赓;基于图像信息的被动测距关键技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
8 张洪;基于ARM的嵌入式USB图像采集系统[D];西华大学;2009年
9 李敏;基于ARM和Linux的图像采集与传输系统[D];安徽理工大学;2009年
10 殷伶;图像匹配技术的研究[D];西安电子科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何照才;线阵CCD像机立靶坐标测量系统[J];飞行器测控技术;1994年04期
2 刘书桂,杨芳,陶晋;计算几何在测试计量技术中的应用-求解最小外接圆[J];工程图学学报;2000年03期
3 杨福俊,云大真,于万明;投影栅相位法三维形貌自动检测应用中的问题[J];光电子·激光;2000年05期
4 梁保俊;;美国固体火箭球窝摆动喷管的发展述评[J];国外固体火箭技术;1982年02期
5 黄玮,孙世维;线阵CCD交汇测量精度分析[J];光学精密工程;1995年03期
6 曾吉勇,苏显渝;浓密视差图的快速提取[J];光学技术;2004年01期
7 邱振戈;影像匹配算法模型[J];测绘学院学报;2000年02期
8 钱曾波,邱振戈,张永强;计算机立体视觉研究的进展[J];测绘学院学报;2001年04期
9 杨长江,汪威,胡占义;一种基于主动视觉的摄像机内参数自定标方法[J];计算机学报;1998年05期
10 李华,吴福朝,胡占义;一种新的线性摄像机自标定方法[J];计算机学报;2000年11期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付强;王春平;;一种点目标三维重构的新算法[J];科学技术与工程;2008年03期
2 周宏甫;张宗宝;;排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;2008年03期
3 王涛;谢少荣;潘智昊;罗均;;基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J];机械工程师;2009年01期
4 文怀兴;刘晓红;;挖掘机器人控制实验研究[J];陕西科技大学学报;2010年01期
5 文怀兴;刘晓红;;智能挖掘机器人控制系统的研究[J];机械设计与制造;2010年10期
6 李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄;9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航[J];系统仿真学报;2005年02期
7 何海;汤春林;孙华燕;;双目立体视觉在模型姿态监测中的应用研究[J];计算机技术与发展;2006年11期
8 胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文;;基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与控制;2007年01期
9 祁亨年;汪伟;蒋梁中;;基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);2008年03期
10 张立臣,毛庆,冯德民,王映辉;基于多摄像机的人脸三维建模[J];电脑开发与应用;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴雪梅;;采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
2 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 李华;;一个基于双目立体视觉的便携式三维扫描仪[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
4 付为森;滕光辉;李志忠;;基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
5 任小芳;黄玉美;;移动机器人的双目立体视觉导航[A];制造技术自动化学术会议论文集[C];2004年
6 汤春林;;双目立体视觉在模型姿态非接触测量中的应用研究[A];第十二届全国图象图形学学术会议论文集[C];2005年
7 周平;刘越;王涌天;;ADSP-BF561和XC3S1200E在双目立体视觉系统中的应用[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
8 张静;李琳;刘晓平;;基于双目视觉的虚拟手的实现[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2006年
9 蒋路帆;刘博;白相志;周付根;;术中放疗计划软件的开发及其关键技术研究[A];第十一届中国体视学与图像分析学术会议论文集[C];2006年
10 孙伟;沈家军;张弘怀;洪宝宁;何小元;;土体表面三维位移测试的新方法[A];第一届中国水利水电岩土力学与工程学术讨论会论文集(下册)[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年
2 刘戈三;国产3D作何打算[N];人民日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
3 罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
4 韩慧妍;基于双目立体视觉的三维模型重建方法研究[D];中北大学;2014年
5 项荣;开放环境中番茄的双目立体视觉识别与定位[D];浙江大学;2013年
6 彭祺;基于模式识别的双目立体视觉匹配研究[D];武汉大学;2013年
7 张光伟;立体内视测量技术研究[D];长春理工大学;2008年
8 周灿林;用于三维位移测量的投影栅和图像相关的研究[D];天津大学;2005年
9 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
10 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
2 张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
4 曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;2011年
5 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
6 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
7 陈莹莹;基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制[D];南京理工大学;2010年
8 魏春苗;数码相机双目立体视觉的三维重建[D];兰州理工大学;2011年
9 孙慧;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象[D];河北工业大学;2002年
10 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026