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基于双目立体视觉的CCD测距系统设计

张杨  
【摘要】: 双目立体视觉测量是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。随着计算机视觉理论的发展,双目立体视觉测量在工业测量中发挥了越来越重要的作用,具有广泛的适用性。 本论文的主要研究内容是基于双目立体视觉的CCD测距技术。双目立体视觉的基本原理是模仿人眼与人类视觉的立体感知过程,从两个视点观察同一景物,以获取不同视角下的感知图像,通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差,以获取景物的三维信息。一个完整的CCD测距系统通常可分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配、目标定位和深度图生成等六大部分。本文分别对双目立体视觉以及摄像机标定等方面的内容展开研究。然后阐明设计方案分析实验误差,最后得出结论。


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