收藏本站
《长春理工大学》 2019年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究

孙靖  
【摘要】:机载光电稳瞄平台可以有效隔离载体的运动干扰,保证光电探测设备的视轴始终保持稳定,从而完成敌情侦察、目标跟踪、精确打击等作战任务,极大地提高了载机的作战性能。随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求也越来越高。因此,本文以两轴两框架机载光电稳瞄平台为研究对象,以提升控制系统性能为研究目标,开展机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究。本文主要研究工作及创新性成果如下:(1)分析了机载光电稳瞄平台的系统构成,并对速度稳定回路的关键部件进行了机理分析。利用系统辨识的方法建立所选机载光电稳瞄平台的数学模型,并对影响系统稳定的扰动因素做了研究。(2)研究了机载光电稳瞄平台分数阶PI~λD~μ控制策略,针对分数阶控制器参数整定解析方法存在的计算复杂、求解过程不能程序化的问题,采用一种基于向量模型的分数阶控制器参数设计方法,设计了机载光电稳瞄平台速度稳定回路分数阶控制器并进行了仿真实验研究。仿真结果表明分数阶PI~λD~μ控制器的使用不仅可以改善控制系统的动态响应特性,还可以使系统获得更强的鲁棒性。(3)分析了扰动观测器的扰动抑制原理,针对经典扰动观测器应用于机载光电稳瞄平台时存在的噪声放大问题,研究了一种改进型扰动观测器结构,以提高控制系统的扰动抑制能力。将分数阶控制和改进型扰动观测器结合,提出了一种基于扰动观测的分数阶控制策略。对机载光电稳瞄平台速度稳定回路进行了基于扰动观测的分数阶控制器设计和仿真实验研究。实验结果表明,基于扰动观测的分数阶控制器不仅继承了分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特点,还吸收了扰动观测器对系统模型依赖性小、抗干扰能力强的优点。可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:V24;TP273

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王春阳;蔡年春;李明秋;刘雪莲;;基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法[J];吉林大学学报(工学版);2015年06期
2 魏伟;戴明;李嘉全;毛大鹏;柏旭光;孙敬辉;;航空光电稳定平台的自抗扰控制系统[J];光学精密工程;2015年08期
3 魏伟;戴明;李嘉全;毛大鹏;李贤涛;;基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计[J];山东大学学报(工学版);2015年04期
4 王丽君;李擎;童朝南;尹怡欣;;时滞系统的自抗扰控制综述[J];控制理论与应用;2013年12期
5 丁策;尹传力;汪永阳;;光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制[J];仪器仪表学报;2013年S1期
6 夏运霞;包启亮;李锦英;;光电跟踪系统视轴稳定的鲁棒内模控制器设计[J];控制与决策;2013年07期
7 黄一;薛文超;;自抗扰控制:思想、应用及理论分析[J];系统科学与数学;2012年10期
8 高凯;马凌;魏国福;朱爱平;;法国空军的目标指示吊舱——达摩克利斯[J];飞航导弹;2011年07期
9 周阳;王磊;周涛;;高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制[J];光电工程;2010年07期
10 姬伟;李奇;杨浦;;陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究[J];仪器仪表学报;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 周俊鹏;光电干扰吊舱复合轴控制的研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2018年
2 刘子栋;运动平台ATP系统控制技术研究[D];中国科学院研究生院(光电技术研究所);2015年
3 丁策;机载光电稳定平台的分数阶控制研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
4 王春阳;分数阶Pl~λD~μ控制器参数整定方法与设计研究[D];吉林大学;2013年
5 孙高;半捷联光电稳定平台控制系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭业光;光电稳瞄系统视轴稳定控制策略研究[D];长春理工大学;2018年
2 朱俊;陀螺稳定吊舱控制系统的研究与应用[D];西安电子科技大学;2015年
3 赵凯;基于DSP的吊舱系统跟踪技术研究和开发[D];西安电子科技大学;2015年
4 焦亮;吊舱视轴稳定控制系统应用基础研究[D];西安电子科技大学;2014年
5 张润丰;陀螺稳定吊舱控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
6 董小坤;光电平台视轴稳定与跟踪技术研究及实现[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2014年
7 王淼;分数阶控制器设计与仿真研究[D];北京交通大学;2014年
8 喻智;机载吊舱稳定平台的控制方法研究及DSP实现[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2013年
9 夏静萍;多框架稳定跟踪伺服平台控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 张施贤;机载相机稳定平台伺服系统的研究[D];南京理工大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 姜家国;冯秀芳;刘延泉;唐耀华;;自抗扰控制技术在汽包水位控制系统中的应用[J];自动化与仪器仪表;2015年12期
2 王藩;王小艺;魏伟;许继平;蒋耘伟;王灵宇;;基于BSM1的城市污水处理优化控制方案研究[J];控制工程;2015年06期
3 蔡立华;;高精度光电稳定平台的控制系统设计[J];数字技术与应用;2015年11期
4 鲍雪;王大志;杨永生;;基于CAPSO算法的修正炮弹分数阶控制器设计[J];仪器仪表学报;2015年11期
5 王伟兴;赵华鹤;王福超;;二自由度鲁棒IMC控制器设计[J];电子测量技术;2015年10期
6 吕帅帅;林辉;樊明迪;;电动加载系统多闭环复合控制[J];电机与控制学报;2015年09期
7 周涛;;基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器[J];上海交通大学学报;2015年08期
8 文定都;;ADRC串级控制在电加热炉温度控制中的应用研究[J];仪表技术与传感器;2015年06期
9 王洪福;向熊;张伟明;林琳;;稳定平台非线性影响因素对比实验分析[J];科学技术与工程;2015年08期
10 张晋津;张严;朱朝晖;;带扰动控制系统的形式化设计[J];控制理论与应用;2015年02期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘成龙;提高航空光电平台目标定位精度的研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
2 陈有权;前置并联式液压混合动力起重机制动能量管理及控制策略研究[D];吉林大学;2018年
3 陈曦;分数阶DC-DC变换器解析建模方法与非线性动力学特性研究[D];华南理工大学;2018年
4 邓超;运动平台预测跟踪技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院光电技术研究所);2018年
5 辛瑞昊;高精稳瞄陀螺吊舱扰动信号滤波与抑制方法研究[D];长春理工大学;2018年
6 张鑫;多电机同步控制策略在多叶准直器多叶片控制中的应用研究[D];兰州交通大学;2018年
7 许树辉;改进型花朵授粉优化算法原理及工程应用研究[D];山东大学;2017年
8 林贻翔;无线激光通信光电跟瞄技术研究[D];武汉大学;2017年
9 田竞;惯性稳定平台中的多传感器控制技术研究[D];电子科技大学;2016年
10 郑世祺;基于分数阶的交流伺服驱动系统控制参数整定方法研究[D];华中科技大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙靖;机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究[D];长春理工大学;2019年
2 孙梅艳;机载光电稳瞄平台神经网络滑模控制技术研究[D];长春理工大学;2019年
3 魏先宏;基于改进蚁群算法的空调风机盘管室温PI~λD~μ和送风量PI控制器参数整定及其控制性能的数值研究[D];兰州理工大学;2019年
4 吴宗礼;汽—水型热交换器供水温度PI~λD~μ-蒸汽流量PI~λ串级控制系统的数值研究[D];兰州理工大学;2019年
5 孙洪宇;某航空相机稳定平台特性分析与控制研究[D];吉林大学;2018年
6 韩天亮;基于分数阶滑模的矿用牵引电机调速控制研究[D];兰州交通大学;2018年
7 单亚运;基于模糊自适应分数阶PID伺服控制系统研究与设计[D];江苏科技大学;2018年
8 梅杰;中央空调冷却水温差模糊分数阶PID控制研究[D];北京建筑大学;2018年
9 李志翔;编码器分辨率对捷联式稳定平台的精度影响控制研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
10 李乐;针对低慢小目标的激光武器粗瞄控制系统研究与设计[D];哈尔滨工业大学;2018年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 CHEN Mou;WU QinXian;JIANG ChangSheng;JIANG Bin;;Guaranteed transient performance based control with input saturation for near space vehicles[J];Science China(Information Sciences);2014年05期
2 LIU YanJun;LIU Lei;TONG ShaoCheng;;Adaptive neural network tracking design for a class of uncertain nonlinear discrete-time systems with dead-zone[J];Science China(Information Sciences);2014年03期
3 CHEN Mou;CHEN WenHua;WU QinXian;;Adaptive fuzzy tracking control for a class of uncertain MIMO nonlinear systems using disturbance observer[J];Science China(Information Sciences);2014年01期
4 孙辉;;机载光电平台目标定位与误差分析[J];中国光学;2013年06期
5 刘福才;贾亚飞;任丽娜;;基于混沌粒子群优化算法的异结构混沌反同步自抗扰控制[J];物理学报;2013年12期
6 陆建山;王昌明;何云峰;胡伟伟;;改进型干扰观测器在稳定平台伺服系统中的应用[J];振动与冲击;2013年08期
7 夏元清;付梦印;邓志红;任雪梅;;滑模控制和自抗扰控制的研究进展(英文)[J];控制理论与应用;2013年02期
8 丁策;戴明;李嘉全;汪永阳;;机载光电陀螺稳定平台的伪微分反馈控制[J];光电工程;2012年10期
9 ;Sliding Mode Control with Disturbance Observer for a Class of Nonlinear Systems[J];International Journal of Automation & Computing;2012年05期
10 黄一;薛文超;;自抗扰控制:思想、应用及理论分析[J];系统科学与数学;2012年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王瑞萍;基于分数阶控制器的永磁同步电动机速度控制研究[D];华南理工大学;2012年
2 梁涛年;分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D];西安电子科技大学;2011年
3 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
5 郭立东;舰载激光武器稳定平台控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 李旺;分数阶系统辨识与控制器设计研究[D];中国科学技术大学;2010年
7 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
8 杨松;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 郁明;基于滑模理论的位置系统控制及摩擦力补偿[D];中国科学技术大学;2007年
10 姬伟;陀螺稳定光电跟踪平台伺服控制系统研究[D];东南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 史普帅;基于船载稳定平台的伺服控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
2 张兆龙;基于自抗扰控制的飞机飞行姿态控制研究[D];南京航空航天大学;2016年
3 岳振力;光电稳定平台控制系统的设计和研究[D];中北大学;2015年
4 张润丰;陀螺稳定吊舱控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
5 王虎;高精度光电稳定平台研究[D];西安工业大学;2013年
6 谢汶颖;车载稳定跟踪系统技术研究与软件设计[D];南京理工大学;2013年
7 王晓军;分数阶控制器在五自由度气浮台仿真系统中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
8 郭金辉;基于TMS320F2812的永磁同步电机伺服系统的研究与设计[D];湖南大学;2012年
9 申涛;红外成像导引头捷联式稳定平台技术研究[D];上海交通大学;2011年
10 王茂林;改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用[D];吉林大学;2011年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高哲;廖晓钟;;一种线性分数阶系统稳定性的频域判别准则[J];自动化学报;2011年11期
2 朱军辉;;具有无穷平衡点的分数阶新混沌系统的积分滑模同步[J];科学技术与工程;2019年18期
3 卢雅;赵小山;徐涛;;一类分数阶复混沌系统的异构组合同步[J];天津职业技术师范大学学报;2019年03期
4 李周红;蒋涓;;基于积极控制的两个不同分数阶混沌系统的反同步[J];玉溪师范学院学报;2018年04期
5 杨宸;;基于对角占优准则的分数阶系统同步控制[J];科技展望;2014年13期
6 阎晓妹;尚婷;赵小国;;基于分数阶滑模控制器的不确定分数阶混沌系统同步[J];应用数学学报;2018年06期
7 陆瑶;;基于调制函数法的分数阶系统参数辨识[J];科学技术创新;2018年33期
8 杨朋飞;刘冬梅;高宁;白珍龙;;分数阶控制系统的稳定性理论研究[J];仪器仪表用户;2018年05期
9 毛北行;;两类分数阶系统的观测器同步[J];吉林大学学报(理学版);2017年01期
10 刘焕霞;赵鑫;林崇;马瑞兰;;广义分数阶混沌系统的鲁棒同步研究[J];青岛大学学报(工程技术版);2018年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 罗绍凯;;分数阶动力学的分析力学方法[A];数学力学物理学高新技术交叉研究进展 ——中国交叉科学学会第十七届学术年会论文集[C];2018年
2 蒋静菲;曹登庆;陈华涛;;一类可变分数阶系统的稳定性与控制[A];第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2015年
3 申永军;杨绍普;温少芳;牛江川;;分数阶系统的动力学与控制[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
4 薛定宇;白鹭;;分数阶系统的仿真方法(英文)[A];系统仿真技术及其应用学术论文集(第15卷)[C];2014年
5 王在华;;分数阶系统的实验建模、稳定性分析与数值求解[A];第六届全国动力学与控制青年学者学术研讨会论文摘要集[C];2012年
6 高哲;黄晓敏;陈小姣;;基于Tustin生成函数的自适应分数阶扩展卡尔曼滤波器[A];第十六届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2019年
7 申永军;杨绍普;邢海军;;单自由度分数阶系统的动力学分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年
8 胡轶超;李东海;;分数阶系统的PID控制器整定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 许建强;;参数不确定分数阶统一混沌系统的自适应同步[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 刘瑞娟;聂卓赟;潘秋萍;;基于等价输入干扰方法的分数阶系统扰动抑制[A];第36届中国控制会议论文集(G)[C];2017年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 任国健;复杂环境中复杂网络的协同分析和协调控制[D];北京交通大学;2019年
2 叶燕燕;基于非连续通信控制的分数阶多自主体系统一致性研究[D];华中科技大学;2019年
3 俞亚娟;几类分数阶模型及其动力学[D];南京航空航天大学;2017年
4 温少芳;分数阶参激系统的动力学与控制研究[D];石家庄铁道大学;2018年
5 辛瑞昊;高精稳瞄陀螺吊舱扰动信号滤波与抑制方法研究[D];长春理工大学;2018年
6 马龙;分数阶电路的性质及综合方法研究[D];华北电力大学(北京);2018年
7 林晓然;分数阶非线性系统动力学特性及其图像处理应用研究[D];重庆大学;2018年
8 李晓;分数阶系统智能参数辨识与控制[D];燕山大学;2017年
9 陈曦;分数阶DC-DC变换器解析建模方法与非线性动力学特性研究[D];华南理工大学;2018年
10 刘禄;分数阶过程控制系统设计方法研究[D];东北大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 巩全壹;再生核-移位勒让德基函数法求解若干分数阶微分方程[D];哈尔滨师范大学;2019年
2 邓虹燕;两类分数阶发展方程的能稳性[D];西南大学;2019年
3 张建梅;几类分数阶神经网络的同步分析[D];西南大学;2019年
4 缪世琴;分数阶电路仿真平台的设计与开发[D];华北电力大学;2019年
5 张宇婷;一类分数阶不连续神经网络系统的动力学分析[D];北京交通大学;2019年
6 蔡娣;一类对分数阶非线性系统参数估计的算法设计[D];北京交通大学;2019年
7 孙靖;机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究[D];长春理工大学;2019年
8 李雅君;分数阶线性系统稳定性研究与应用[D];电子科技大学;2019年
9 陈刚;改进的分数阶PID控制算法及其应用[D];合肥工业大学;2019年
10 吕玉姣;分数阶耦合反应扩散神经网络的同步控制研究[D];新疆大学;2019年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026