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《长春理工大学》 2002年
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AMS的人机一体化物流系统

张利平  
【摘要】: 本文以人机一体化系统理论为基础,针对制造自动化系统目前存在的瓶颈问题—物流系统,提出开发一种全新的送料设备—半自动无轨运输车,用来取代AMS(先进制造车间)中的AGV(自动导向小车),弥补其制造成本高、技术难度大、可靠性不高、在国内难以推广的缺点。 本文所提出的一种新的采用邮槽与套接字相结合的通信方法,提高了FMS(柔性制造系统)中通信的可靠性,利用邮槽的广播和一对一通信功能与套接字相结合,达到了不因一台设备故障导致全系统失效的目的。 以上研究结果使人与机器处于优化合作的地位,将开辟一条柔性制造系统研究的新途径。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TH165

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