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基于PC104精跟踪数字伺服系统研究

齐宇岚  
【摘要】: 随着通讯技术的发展,对通讯的保密性、传输速率的要求也越来越高。自由空间光通信正是其中的一项高新技术。它有许多优点,例如:高传输速率、低功耗、高抗干扰能力、高保密性。精跟踪伺服系统在自由空间激光通信中具有重要地位。为了实现精跟踪伺服系统的实时性和小型化,本文设计了基于PC104的精跟踪数字伺服系统。本文首先对精跟踪的特性进行分析,然后对控制系统进行优化设计。接下来就是采用PC104实现嵌入式精跟踪伺服系统。该系统主要由CCD光斑成像单元、脱靶量图像处理单元、PC104数字伺服单元和振镜伺服单元组成。其中PC104数字伺服单元主要完成光斑脱靶量的数据解算、控制补偿算法的实现、与脱靶量图像处理单元的串口通信以及对振镜伺服单元的控制。最后经过实验证明本系统达到了实时处理的能力,并实现了整个精跟踪伺服系统的小型化。


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