半导体激光测距回波信号处理技术研究

【摘要】： 本论文深入研究了半导体激光脉冲测距接收系统电路。系统采用APD作为光电探测器,将激光脉冲回波信号转变为弱电流信号,经过两级放大后,信号幅度增大,输入比较器。 由于在接收到的激光脉冲回波中必然夹杂着噪声和干扰,就必需设计能在低信噪比状态下工作的激光回波接收电路。为了最大限度地抑制噪声提取真回波信号,设计出噪声自动阈值电路和回波信号真假识别电路。其调节过程是:通过单片机控制数字电位器的阻值,设置不同的初始阈值,从而改变接收系统的灵敏度,可使测距系统在不同的噪声环境下工作,仍能准确地识别回波,提高测距的准确性。利用了计算机仿真技术对噪声自动阈值进行仿真,经实验和理论计算,设计出不同工作环境下最佳阈值电路。