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《长春理工大学》 2008年
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基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究

金龙国  
【摘要】: 医学微量注射仪器在临床治疗中有着举足轻重的地位。微量注射泵的应用广泛,可用于ICU重症监护病房中特殊药物的注射,然而其造价昂贵,在广大中小型医院里难以得到普及使用。基于国内外微量注射泵的研究现状,本文提出一种基于AVR单片机控制的高性价比的微量注射泵的设计方案。 本文选用ATmega16单片机作为系统主控制器,采用PID比例积分微分算法闭环控制,以PWM脉宽调制方法控制直流电机。同时对微量注射泵的其他辅助电控系统进行优化设计。 本文通过微量注射泵的设计,对直流电机的控制及PWM产生原理进行研究,对直流电机的PID算法控制效果进行计算机仿真、实验验证。为进一步利用AVR单片机进行医学微量注射仪器的高性价比设计奠定坚实的基础。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2008
【分类号】:TH772

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 高云;太阳能充电控制器研究[D];北京交通大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨新桦;金属带式无级变速器控制系统和控制策略研究[D];华中科技大学;2010年
2 李奇南;钢板磁悬浮系统控制[D];浙江大学;2010年
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9 郑磊;自动变速器的建模与仿真技术研究[D];吉林大学;2011年
10 孙传余;新型低功耗永磁偏置混合磁轴承的研究[D];山东科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 袁媛;便携式睡眠监测系统及其分析软件的研究与实现[D];南京医科大学;2010年
2 丁鉴彬;注塑机械手控制系统设计研究[D];山东科技大学;2010年
3 许雷;垃圾车专用控制器的研制[D];山东科技大学;2010年
4 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
5 王超;嵌入式智能交通信号控制系统研究[D];长春理工大学;2010年
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7 李文博;兆瓦级风机变桨系统研究[D];郑州大学;2010年
8 张威;多功能助行机器人控制系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【相似文献】
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1 王玉茹,逄海萍,张智杰,朱殿祺;一种直流PWM调速实验装置的设计[J];山东科学;2001年02期
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10 玄子玉;曹海波;;基于单片机的直流电动机闭环调速系统的设计[J];煤炭技术;2008年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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3 孟明;基于运动电动势控制的感应电动机调速理论研究[D];天津大学;2005年
4 王忠山;高精度机械轴承转台摩擦补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 董伟;汽车坡路行驶发动机与无级变速器综合控制研究[D];吉林大学;2007年
6 兰洲;电力系统暂态稳定控制策略研究[D];浙江大学;2008年
7 沈军民;纺机专用变频器的矢量变频调速控制技术研究[D];东华大学;2011年
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10 何鹄环;永磁有刷直流电动机电磁振动与噪声的分析[D];上海交通大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金龙国;基于AVR单片机控制的医学微量注入仪器的研究[D];长春理工大学;2008年
2 赵庆阳;医用输液泵电控系统的研究[D];长春理工大学;2002年
3 骆骄;基于AVR单片机的电动自行车控制系统研究[D];大连理工大学;2005年
4 王乐;冷带轧机速度控制系统的鲁棒跟踪控制研究[D];燕山大学;2003年
5 龚金国;基于DSP的无刷直流电机数字控制系统的研究与设计[D];西安理工大学;2005年
6 赵汉表;基于DSP卫星天线伺服控制系统设计[D];西北工业大学;2005年
7 陈学强;基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用[D];南昌大学;2008年
8 张凤蕊;无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究[D];重庆大学;2004年
9 韦敏;混合动力电动轿车用基于DSP的无刷直流电机控制方式研究[D];西北工业大学;2005年
10 黄丹飞;医用微量注射仪的研究[D];长春理工大学;2004年
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