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《长春理工大学》 2009年
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RLG控制系统数字化设计

刘尚波  
【摘要】: 针对国内对高精度环形激光陀螺(RLG)的需求,本文把FPGA应用于激光陀螺控制系统之中。设计了以FPGA为控制核心的激光陀螺数字化控制系统,代替了传统陀螺光路控制系统,并在FPGA内部设计了四细分鉴相计数电路,通过单片机与计算机进行通讯,以数字量输出,全面实现数字化控制。解决了激光陀螺数字化研制中的关键技术,对提高激光陀螺性能和生产效率具有重要意义。 本文介绍了激光陀螺工作原理和RLG光强、腔长控制原理,通过对模拟控制系统各个环节的传递函数进行分析,建立了数学模型通过DSP Biuder在Matlab下进行系统级仿真,最终确定了增量式PID的核心算法,并通过对陀螺输出信号的分析在FPGA内部设计了四细分鉴相计数电路。使用Verilog HDL语言完成了系统中FPGA的逻辑设计,最终完成了本控制系统的研制,成功的应用在RLG的电路系统中。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:V241.5

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