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《长春理工大学》 2009年
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基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究

王欣宇  
【摘要】: 论文结合康复训练机器人在康复医疗领域应用的需求,针对基于人机工程学的康复训练机构的选型进行了分析和研究。 本文首先介绍了康复训练机器人在国内外的发展现状以及应用情况,分析了这一技术在未来的发展前景。分析并研究了人体测量学、人体解剖学和康复心理学等方面内容,确定了手臂康复训练机构设计所需达到的人机工程学指标。 通过对现有手臂康复训练机器人人机工程学性能的分析,以及自然状态下人手臂各关节活动状况的分析,结合已经确定的人机工程学指标,提出了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构方案,进行了机械结构选型,确定了基于人机工程学的手臂康复训练机构的结构形式。并验证其运动情况符合人机工程学。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2009
【分类号】:TP242

【引证文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 雷兵;协行助力机械腿结构优化及性能评估系统研究[D];华东理工大学;2011年
2 刘香香;爬楼轮椅的可用性因素框架研究[D];华中科技大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵铁石;于海波;戴建生;;一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人[J];燕山大学学报;2005年06期
2 易南,王冰水,陈景藻;理疗康复器械的发展状况[J];第四军医大学学报;1998年S1期
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10 骆磊;刘肖健;陆长德;;面向人机工程学设计的参数化人体建模系统[J];计算机工程与应用;2005年34期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 金仁祥;唐传赵;;一种新型汽车内饰件聚氨酯发泡生产线[J];安徽科技;2008年07期
2 宗光华,张慧慧;机器人终端挠度的算法[J];北京工业大学学报;1990年04期
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10 钦松;王毅;黄海燕;;和谐化设计下的小型道路清扫车造型设计研究与应用[J];包装工程;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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3 张金龙;黄剑;杨朝辉;王永骥;霍卫光;;结合捏力采集与虚拟现实技术的手指康复系统[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
4 高鸣;宋爱国;李会军;;单自由度康复训练机器人的虚拟环境设计[A];第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
5 李萌;骆琪;;用户体验反馈挑战电子教室交互设计的人性化[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
6 尹永富;;浅谈机床外罩设计[A];第四届十三省区市机械工程学会科技论坛暨2008海南机械科技论坛论文集[C];2008年
7 吕广明;孙立宁;陆念力;;五自由度康复机器人的BP网络控制模型研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(下)[C];2005年
8 尹永富;;浅谈机床外罩设计[A];云南省机械工程学会第七届学术年会暨十三省区市机械工程学会学术年会论文集[C];2008年
9 马广韬;房靖钧;;沈阳市交通指引系统概念设计研究[A];第八届沈阳科学学术年会论文集[C];2011年
10 吕广明;薛渊;易建虎;;基于神经网络的多通道肌电信号的识别技术[A];2007'中国仪器仪表与测控技术交流大会论文集(二)[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
2 边辉;生物融合式康复机构理论与应用研究[D];燕山大学;2011年
3 江先志;双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
4 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 王令军;康复机器人样机研制及步态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年
7 朱齐丹;具有非驱动关节的机器人控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
8 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
9 罗冠;虚拟人的运动生成及控制技术研究[D];西北工业大学;2004年
10 倪涛;有力觉及视觉临场感的遥操作机器人系统研究[D];吉林大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 殷慧;机器人假肢功能设计与分析[D];山东科技大学;2010年
2 彭锦波;助行机器人机构设计及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 冯立敏;船用吊艇架减摆机理建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张威;多功能助行机器人控制系统设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 毕秋吉;步态训练机器人骨盆控制机构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 李天鹰;动基座条件下防摆技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 包世萍;套装式机器人设计与实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 沈艳;基于行为方式的儿童产品设计研究[D];江南大学;2010年
9 王铭叶;智能家电产品界面的通用设计研究[D];南昌大学;2010年
10 陈啸寅;新型健身器Pumgo Scooter的性能改进和人机优化研究[D];华东理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阎勇舟,郁新颜;产品包装的舒适性研究[J];包装工程;2005年01期
2 杨良渠;人机工程学与包装造型[J];包装工程;1995年04期
3 周游;刘艳滢;王春民;陈静;陈秋萍;魏雅娟;;几种人体运动检测算法的比较分析[J];吉林大学学报(信息科学版);2009年06期
4 黄真,丁华锋;机构的结构类型综合综述[J];燕山大学学报;2003年03期
5 赵铁石;于海波;戴建生;;一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人[J];燕山大学学报;2005年06期
6 赵延治;张洁;赵铁石;;弹性铰平面并联三自由度机器人连续刚度映射研究[J];燕山大学学报;2008年04期
7 王继成;;产品设计过程的可用性研究与应用[J];东华大学学报(自然科学版);2006年05期
8 车玲玲;王志良;;ZMP理论在双足步行机器人步态控制中的应用[J];电子器件;2007年04期
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10 张立勋;刘攀;王克义;张今瑜;;绳牵引康复机器人的工作空间分析与运动学研究[J];高技术通讯;2009年02期
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 李秦川;对称少自由度并联机器人型综合理论及新机型综合[D];燕山大学;2003年
2 张立杰;两自由度并联机器人的性能分析及尺寸优化[D];燕山大学;2006年
3 陈峰;可穿戴型助力机器人技术研究[D];中国科学技术大学;2007年
4 吴剑锋;基于肌电信号的人体下肢运动信息获取技术研究[D];浙江大学;2008年
5 张佳帆;基于柔性外骨骼人机智能系统基础理论及应用技术研究[D];浙江大学;2009年
6 赵延治;大量程柔性铰并联六维力传感器基础理论与系统研制[D];燕山大学;2009年
7 绳涛;欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜培玉;两足机器人动态步行研究[D];西北工业大学;2004年
2 戚开诚;仿人形机器人机构设计[D];河北工业大学;2004年
3 王晏;人体下肢运动分析[D];大连理工大学;2005年
4 伊永峰;手臂康复训练机器人的结构设计及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5 于海波;并联式踝关节康复机器人系统设计[D];燕山大学;2006年
6 罗小美;基于ADAMS人体动力学的建模与仿真研究[D];广东工业大学;2006年
7 钱振美;卧式下肢康复机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 牛彬;可穿戴式的下肢步行外骨骼控制机理研究与实现[D];浙江大学;2006年
9 赵彦峻;人体下肢外骨骼工作机理研究[D];南京理工大学;2006年
10 孟庆军;农民工群体使用数字产品的可用性研究[D];大连海事大学;2007年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李雅楠;弹性铰链康复机构刚度特性与动力学研究[D];燕山大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 聂开宝,蓝宁,高上凯;电子耳蜗CIS语音信号处理方案的计算机仿真及声音合成[J];北京生物医学工程;1999年04期
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵江洪;赖维铁;;关于人机工程学几个基本问题的探讨[J];湖南大学学报(自然科学版);1988年02期
2 徐津;报纸版面设计中的人机工程学问题[J];包装工程;2005年04期
3 沈启光;;人机工程学在多媒体课件制作中的运用[J];价值工程;2010年33期
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5 徐秋枫;;数控机床人性化设计的研究[J];成都教育学院学报;2006年07期
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7 周美玉;熊驭舟;;从PC键盘看人机工程学与习惯[J];商场现代化;2009年35期
8 张凤荣;;人机工程学在互联网站用户界面设计中的应用[J];网络与信息;2010年08期
9 邱成悌;;电子设备中的人机工程学[J];电子机械工程;1985年02期
10 王坤茜;基于人机工程学的数控机床控制面板设计[J];中国制造业信息化;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘旒;顾世敏;;基于人机工程学的驾驶舱显控系统优化设计[A];第十三届中国科协年会第22分会场-中国通用航空发展研讨会论文集[C];2011年
2 刘志鹏;米磊磊;张淑娟;赵华民;;基于人机工程学的划船器设计及运动仿真[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
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4 赵艳茹;王乾;张淑娟;张海红;;基于人机工程学的椭圆机设计与运动仿真[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
5 林建;周一鸣;毛恩荣;;面向对象技术在人机工程学研究中的应用[A];第三届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];1997年
6 马广韬;房靖钧;;沈阳市交通指引系统概念设计研究[A];第八届沈阳科学学术年会论文集[C];2011年
7 宿塾国;;让科普扎根社区,不给迷信、邪教留下活动空间[A];2002年中国反邪教协会年会论文集[C];2002年
8 杨帆;伍世荣;;光学显微镜设计中的人机工程学[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
9 于明玖;陆长德;蔡鸿明;;基于人机约束的机床操作件设计研究及实现[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
10 辛欣;曲延瑞;;倾斜路面扶手的人机工程学设计[A];第一届建立和谐人机环境联合学术会议(HHME2005)论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 关清;安徽防打结合挤压传销活动空间[N];人民公安报;2011年
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3 记者 刘敏超 王阳;以世博为契机 拓宽活动空间和社会功能[N];上海科技报;2010年
4 北京市可持续发展科技促进中心副总工 王旭彤 项目主管 肖健;建外CBD中科技馆 推出奥运活动空间[N];北京科技报;2008年
5 章亚钧;居民:希望多留一些活动空间[N];嘉兴日报;2007年
6 特约记者 肖磊;挑战设计的真实意义[N];21世纪经济报道;2009年
7 关木;社区能否保障老人的活动空间[N];中国老年报;2005年
8 涂远;中小学生活动空间在哪里?[N];工人日报;2004年
9 王涛;新宝来重磅出击广州车展[N];中国企业报;2008年
10 本报记者 赵雪;吴小勇教你减少上机疲劳好方法[N];科技日报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 段铁城;基于人机工程学的油锯伐木作业姿势研究[D];东北林业大学;2011年
2 陆剑雄;无锡中小学普通教室课桌椅设计的人机工程学研究[D];南京林业大学;2008年
3 骆磊;工业产品形态人机设计理论方法研究[D];西北工业大学;2007年
4 鲍春雨;基于人机工程学油锯作业人体脊柱生物力学特性研究[D];东北林业大学;2009年
5 徐孟;面向人机工程仿真分析的人体生物力学模型[D];浙江大学;2006年
6 颜亮;软技术概念、作用机理及相关问题研究[D];浙江大学;2005年
7 蒋涛;火力发电厂DCS系统人机界面综合评价研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 吕宏琳;适合国人的微创经骶骨前入路腰骶椎融合内固定系统的初步设计及相关研究[D];第三军医大学;2008年
9 王欣;宋元明清公众活动的环境及设计研究[D];苏州大学;2008年
10 潘华;概率地震危险性分析中参数不确定性研究[D];中国地震局地球物理研究所;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王欣宇;基于人机工程学的手臂康复训练机构的研究[D];长春理工大学;2009年
2 黄华德;基于人机工程学的医院病房环境研究与设计[D];南昌大学;2005年
3 张芳燕;老年人室内卫生间无障碍设施的研究[D];天津科技大学;2005年
4 徐源源;CAID中的人机模块前台设计[D];南京理工大学;2005年
5 王金凤;家具设计中人机工程学应用研究[D];天津工业大学;2008年
6 林霜;自行车设计中的人机因素分析与研究[D];昆明理工大学;2008年
7 王扬;森林灭火手泵的人机工程学研究[D];北京林业大学;2008年
8 束奇;石油修井机的人机工程学设计研究[D];中国石油大学;2009年
9 鲍珊;现代机电产品人机界面设计研究[D];合肥工业大学;2003年
10 周洲;公路交通事故救援车辆的前期研究与开发[D];西南交通大学;2008年
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