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GPS单基线姿态测量系统研究

王闪闪  
【摘要】: 针对国内对GPS姿态测量系统研究的需求,本文深入研究了基于单基线姿态测量系统的关键技术,为实现运动平台的高精度姿态测量提供了依据。 文章首先介绍了GPS系统的组成,GPS测量过程中的误差来源和相应的解决办法。在建立GPS载波相位差分模型的基础上,详细论述了GPS姿态测量原理。并论证测姿的关键技术是整周模糊度的快速解算。 本文对LAMBDA算法中进行了深入的分析,并且基于矩阵理论和Z变换的约束条件,提出了一种双差模糊度去相关算法:排序筛选去相关算法。将该算法与简单、高效的白化变换算法相比,在得到相似的处理效果时,运算量减少为白化变换算法的一半。另外,该算法有效的减少Z变换的病态分解,提高了模糊度去相关处理的可靠性。


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