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《长春理工大学》 2010年
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弹药自动装箱设备研究

吴伟伟  
【摘要】: 工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程功能的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置以执行各种任务。随着工业生产的发展,需要研制开发先进的工业机器人使工人从重复单调作业、危险环境和恶劣环境作业中解脱出来。 本文研究的弹药装箱设备是某项目的组成部分,它属于搬运机器人的一种。由于需要装填的弹药比较重,装填时采用人工操作,劳动强度大,效率低。为解决这一问题,需研制出能够自动装填弹药的一个系统。该装置具有自动、经济、高效、先进、实用的特点。本文对装箱系统整个流水线和各部分装置进行了结构设计,并设计了搬运机械手的气动驱动系统和控制系统,其控制系统采用西门子S7-200 PLC,根据机械手的工作流程设计了可编程控制器的控制方案。
【学位授予单位】:长春理工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TJ410.52

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 张州,刘广瑞,杜大军;基于PLC控制的气动机械手系统[J];机电产品开发与创新;2004年03期
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【相似文献】
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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9 赵扬;机器人柔顺研抛自由曲面虚拟工具位控制理论与实现[D];吉林大学;2006年
10 宫璇;语音识别在工业机器人上的应用研究[D];兰州理工大学;2009年
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