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《长春工业大学》 2010年
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汽车底盘主动安全集成控制技术研究

柴卫红  
【摘要】:汽车底盘的主要作用是让汽车按照驾驶员的意图作相应的加速、减速和转向运动。汽车底盘集成控制是目前汽车底盘技术发展的新动向,它可以被定义为:通过联合车内所有的底盘部件和控制系统,使得整个车辆比单纯将它们加起来能获得更好的安全性、舒适性和经济性的哲学。 汽车的安全性包括主动安全性和被动安全性。主动安全性是指如何通过车辆的设计尽量减少或避免交通事故的发生;被动安全性是指通过车辆的设计使车辆在发生事故后尽量减少对乘员的伤害。主动安全是车辆避免事故发生的能力;被动安全是在意外发生后,车辆对驾乘人员的保护能力。提高车辆的主动安全性,最大程度的避免因车辆的客观因素引发的意外事故,这对车辆本身和车主而言都是非常重要的。 为了加深对汽车底盘动力学的理解,并验证控制算法的有效性,本文通过建立整车动力学模型、轮胎模型,然后在建立主动前轮转向系统(AFS)、差动制动系统(DBC)和主动前轮转向与差动制动集成控制系统的基础上,提出了主动前轮转向控制算法和AFS与DBC集成控制算法,然后分别对这两种控制算法进行了研究,最后在Matlab/Simulink中进行了仿真分析,从仿真分析结果可以看出,利用主动前轮转向与差动制动集成控制系统能够改善车辆的操纵稳定性和主动安全性。这些研究结果为集成控制系统的进一步研究奠定了一定的理论基础。
【学位授予单位】:长春工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U463.1

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