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《东北师范大学》 2010年
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基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究

沈璐  
【摘要】: 双目立体视觉是从两个视点获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素间的位置偏差(视差),进而获取物体的三维信息的过程,类似于人类视觉的立体感知过程。双目立体视觉一直是计算机视觉的研究重点之一。随着技术的进一步完善,双目立体视觉技术在地形勘测、机器人导航等方面将有更广阔的发展前景,因此对该课题的研究具有重要的现实意义和应用价值。 本文首先系统地介绍了双目立体视觉的基本原理和基本步骤(摄像机标定,图像立体匹配,三维重构),其次重点研究了基于双目立体视觉的三维重构剖分算法。 本文的所有程序都是以Visual C++为平台实现的。在摄像机标定部分,考虑到摄像机情况和实验条件,采用张正有标定来获取摄像机的相关参数。在图像立体匹配部分,选取经过预处理的图像的角点作为特征点,采用基于区域匹配和基于特征匹配相结合的匹配算法,得到特征点的视差图,进而计算出数据点的深度信息(Z坐标)。在三维重构部分,空间点的重建方法采用的是Bowyer-Watson算法来生成Delaunay三角网,并改进了其点定位搜索策略,还提出了一种新的数据结构,提高了三角剖分程序的执行效率。剖分后的Delaunay三角网,经过OpenGL与Visual C++联合编程的方式,最终实现物体的三维可视化。
【学位授予单位】:东北师范大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP391.41

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 范路桥;段班祥;周文琼;姚锡凡;;基于计算机双目立体视觉的排爆机器人自动抓取的研究和实现[J];计算机与现代化;2013年08期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 徐彦君,杜利民,侯自强,金贵昌;基于相位的尺度自适应立体匹配方法[J];电子学报;1999年07期
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 刘婷婷;;基于支持向量机的水稻纹枯病识别研究[J];安徽农业科学;2011年28期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
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5 王佳佳;廖宁放;廉玉生;刘子龙;;基于八通道成像光谱仪图像配准技术研究[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
6 杨飞;刘刚;刘寅;孟庆宽;王泷;刘兆祥;;基于机器视觉的农机具自动导航系统[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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9 王巍;李琦;王骐;;基于Radon变换的激光雷达距离像方位估计[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
10 陈光明;姚力;张家才;;图像非均匀像素技术[A];图像图形技术与应用进展——第三届图像图形技术与应用学术会议论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨长强;激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究[D];山东科技大学;2010年
2 肖毅;体育赛事背景广告曝光参数虚拟预测研究[D];上海体育学院;2010年
3 赵猛;大屏幕多人沉浸式立体显示系统[D];大连海事大学;2010年
4 许志远;雾天降质图像增强方法研究及DSP实现[D];大连海事大学;2010年
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6 张永林;车辆道路数值模拟与仿真研究[D];华中科技大学;2010年
7 朱少敏;多媒体数字水印若干关键算法研究[D];中国电力科学研究院;2010年
8 奉小慧;音频噪声环境下唇动信息在语音识别中的应用技术研究[D];华南理工大学;2010年
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10 李鹤喜;基于视觉反馈的焊接机器人自主示教关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
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1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
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3 田继辉;用于三维影像快速浏览的多尺度DEM数据组织研究[D];河南理工大学;2010年
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 范路桥;姚锡凡;祁亨年;杨武;蒋梁中;;排爆机器人的研究现状及其关键技术[J];机床与液压;2008年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 余俊;基于双目视觉的机器人目标检测与控制研究[D];北京交通大学;2011年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 向登宁,邓文怡,燕必希,董明利,吕乃光;利用极线约束方法实现图像特征点的匹配[J];北京机械工业学院学报;2002年04期
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【相似文献】
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2 付强;王春平;;一种点目标三维重构的新算法[J];科学技术与工程;2008年03期
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2 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
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4 曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;2011年
5 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
6 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
7 陈莹莹;基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制[D];南京理工大学;2010年
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9 孙慧;用双目立体视觉技术重建电器触头立体图象[D];河北工业大学;2002年
10 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
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