收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究

沈璐  
【摘要】: 双目立体视觉是从两个视点获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素间的位置偏差(视差),进而获取物体的三维信息的过程,类似于人类视觉的立体感知过程。双目立体视觉一直是计算机视觉的研究重点之一。随着技术的进一步完善,双目立体视觉技术在地形勘测、机器人导航等方面将有更广阔的发展前景,因此对该课题的研究具有重要的现实意义和应用价值。 本文首先系统地介绍了双目立体视觉的基本原理和基本步骤(摄像机标定,图像立体匹配,三维重构),其次重点研究了基于双目立体视觉的三维重构剖分算法。 本文的所有程序都是以Visual C++为平台实现的。在摄像机标定部分,考虑到摄像机情况和实验条件,采用张正有标定来获取摄像机的相关参数。在图像立体匹配部分,选取经过预处理的图像的角点作为特征点,采用基于区域匹配和基于特征匹配相结合的匹配算法,得到特征点的视差图,进而计算出数据点的深度信息(Z坐标)。在三维重构部分,空间点的重建方法采用的是Bowyer-Watson算法来生成Delaunay三角网,并改进了其点定位搜索策略,还提出了一种新的数据结构,提高了三角剖分程序的执行效率。剖分后的Delaunay三角网,经过OpenGL与Visual C++联合编程的方式,最终实现物体的三维可视化。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈洪宇;柴毅;;计算机视觉中双目视觉综述[J];科技资讯;2007年34期
2 张喜涛;司斌;王晖;郭世伟;;基于序列图像的三维重构[J];软件;2011年01期
3 刘佳音,王忠立,贾云得;一种双目立体视觉系统的误差分析方法[J];光学技术;2003年03期
4 周宏甫;张宗宝;;排爆机器人双目立体视觉系统设计[J];机电工程技术;2008年03期
5 王涛;谢少荣;潘智昊;罗均;;基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J];机械工程师;2009年01期
6 文怀兴;刘晓红;;挖掘机器人控制实验研究[J];陕西科技大学学报;2010年01期
7 文怀兴;刘晓红;;智能挖掘机器人控制系统的研究[J];机械设计与制造;2010年10期
8 李自力,夏学知,刘玉亮,彭复员,石雄;9自由度会聚双目立体视觉的虚拟飞行导航[J];系统仿真学报;2005年02期
9 何海;汤春林;孙华燕;;双目立体视觉在模型姿态监测中的应用研究[J];计算机技术与发展;2006年11期
10 胡宝洁;曾峦;熊伟;赵忠文;;基于立体视觉的目标姿态测量技术[J];计算机测量与控制;2007年01期
11 祁亨年;汪伟;蒋梁中;;基于双目立体视觉的排爆机器人自动目标抓取[J];广西师范大学学报(自然科学版);2008年03期
12 张亚明,王宗彦;断层数据的三维重构技术研究[J];华北工学院学报;2003年04期
13 张立臣,毛庆,冯德民,王映辉;基于多摄像机的人脸三维建模[J];电脑开发与应用;2005年04期
14 齐文娟;;多臂井径仪三维成像系统的研究与实现[J];辽宁石油化工大学学报;2006年02期
15 邾继贵;王鑫;王大为;叶声华;;光学坐标测量系统技术研究[J];传感技术学报;2007年04期
16 王梦;金文标;;基于IFS分形插值的序列切片数据三维重构算法[J];计算机工程;2007年12期
17 王亮;刘文文;;序列图像的三维重构方法[J];中国仪器仪表;2008年02期
18 高春甫;唐可洪;胡庆玉;程丽丽;赵丁选;;机械手姿态识别的立体视觉匹配[J];光学精密工程;2010年02期
19 王振北;;基于车牌定位与双目立体视觉的车距测量[J];软件导刊;2010年10期
20 罗丹;廖志贤;;基于OpenCV的双目立体视觉测距[J];大众科技;2011年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴雪梅;;采摘机器双目立体视觉系统的标定[A];中国农业工程学会2011年学术年会(CSAE 2011)论文摘要集[C];2011年
2 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 王卫兵;洪健;周雪平;;应用低温电镜及三维重构技术研究二十面体植物病毒的三维结构[A];中国植物病理学会第六届青年学术研讨会论文集——植物病理学研究进展(第五卷)[C];2003年
4 于有;刘文斌;詹倩倩;董良;赵毅鑫;;煤岩破坏后工业CT扫描数据的三维重构方法研究[A];北京力学会第17届学术年会论文集[C];2011年
5 唐丽玉;陈崇成;王钦敏;缪海岚;;基于IDL的地质体真三维重构与可视化研究——以福州市地热田热储结构为例[A];全国地图学与GIS学术会议论文集[C];2004年
6 潘锡江;陈勇;隋森芳;;E. coli SecA的单颗粒三维重构[A];第十三届全国电子显微学会议论文集[C];2004年
7 李华;;一个基于双目立体视觉的便携式三维扫描仪[A];中国图象图形学学会立体图象技术专业委员会学术研讨会论文集(第三期)[C];2009年
8 李鲲鹏;李晶;叶巧真;张景强;;基于连续超薄切片的线粒体三维重构[A];第十三届全国电子显微学会议论文集[C];2004年
9 付为森;滕光辉;李志忠;;基于双目立体视觉技术种猪体高测量研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
10 荣晶晶;李七渝;谭立文;张绍祥;;人脑基底节区功能核团三维模型构建[A];中国解剖学会2011年年会论文文摘汇编[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赖小波;机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究[D];浙江大学;2010年
2 李晋江;海量数据点三维重构中一类关键问题研究[D];山东大学;2010年
3 张小康;高分辨冷冻电镜三维重构埃瓦尔德球效应的研究[D];中国科学技术大学;2012年
4 刘斌;基于双目立体视觉的大锻件尺寸在位测量关键技术研究[D];燕山大学;2010年
5 山海涛;基于影像序列的目标三维重构理论及关键技术研究[D];解放军信息工程大学;2011年
6 罗桂娥;双目立体视觉深度感知与三维重建若干问题研究[D];中南大学;2012年
7 张可;基于双目立体视觉原理的自由曲面三维重构[D];华中科技大学;2005年
8 姜大志;计算机视觉中三维重构的研究与应用[D];南京航空航天大学;2002年
9 侯卫萍;基于OpenGL的应力波原木内部腐朽断层图像三维重构研究[D];东北林业大学;2011年
10 杨敏;多视几何和基于未标定图像的三维重构[D];南京航空航天大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈璐;基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究[D];东北师范大学;2010年
2 袁勇;基于双目立体视觉的三维人脸点云获取[D];吉林大学;2008年
3 韩坤芳;基于双目立体视觉的物体形状重建[D];浙江大学;2011年
4 张元元;基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 朱军军;双目立体视觉系统摄像机标定方法及控制系统研究[D];扬州大学;2010年
6 霍薪;基于双目立体视觉的三维场景重建研究[D];大连理工大学;2010年
7 曹莉;手术导航中双目立体视觉系统的设计及关键技术的研究[D];济南大学;2011年
8 张杨;基于双目立体视觉的CCD测距系统设计[D];长春理工大学;2010年
9 于希娟;双目立体视觉技术的理论研究与程序实现[D];华北电力大学(北京);2004年
10 陈莹莹;基于双目立体视觉的电力接触导线测高仪样机研制[D];南京理工大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 陈磊;让“他”替你吃药挨刀[N];科技日报;2005年
2 钟凌江;三维重构产业链[N];人民邮电;2006年
3 本报记者 叶青 通讯员 粤科宣;病人家属也可操刀“做手术”[N];广东科技报;2011年
4 ;马利庄与他创立的实验室[N];科技日报;2004年
5 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
6 首都医科大学生物医学工程学院教授 秦笃烈 中科院模式识别国家实验室研究员 李华;“虚拟人”让医学世界更精彩[N];健康报;2001年
7 奇云;“虚拟中国人”向我们走来![N];中国审计报;2002年
8 彭亮;以光为尺[N];科技日报;2011年
9 本报记者 项铮;从切片到虚拟人[N];科技日报;2002年
10 刘碧玛;激光快速成型量身定作仿生骨盆 全国首例仿生半骨盆置换获成功[N];科技日报;2000年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978