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基于Kalman滤波的白噪声估计理论及其在状态估计和反卷积中的应用

王好谦  
【摘要】: 本文基于Kalman滤波器,推广并发展了Mendel的输入白噪声估值器,提出了相关噪声系统统一的和通用的白噪声估计理论。它包括统一的最优输入白噪声估值器和观测白噪声估值器;最优固定点、固定滞后和固定区间白噪声平滑器,给出了稳态白噪声估值器以及白噪声新息滤波器和Wiener滤波器。利用得到的白噪声估值器,给出了它们在状态估计和反卷积中的应用。其中包括新的Wiener状态滤波器,极点配置稳态Kalman平滑器以及Wiener反卷积滤波器。大量仿真结果说明了新提出结果的有效性。


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