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《黑龙江大学》 2002年
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基于LMI的一类非线性不确定时滞系统鲁棒H∞控制器设计

王淼鑫  
【摘要】: 本文以一类非线性不确定时滞系统模型为基本模型,分别考虑单时滞系统,状态及控制输入具有时滞的系统,状态、控制输入和输出均具有时滞的系统,并考虑状态可测量或状态不可测量的情况,应用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了此类系统的鲁棒H_∞控制器设计方法和基于观测器的鲁棒H_∞控制器设计方法。应用Lypunov稳定性理论得到相应的LMI,通过对其求解得到既能使闭环系统鲁棒稳定又能保证闭环系统鲁棒H_∞性能的控制器。得到的结果均以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并给出了相关仿真算例。
【学位授予单位】:黑龙江大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2002
【分类号】:TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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