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广义系统降价Kalman和Wiener状态估值器

孟华  
【摘要】:基于广义随机系统的三种典范型,应用Kalman滤波和白噪声估计理论,分别提出了广义系统的三种降阶Kalman状态估值器和Wiener状态估值器。它们可统一处理预报、滤波和平滑问题,且具有渐进稳定性。此外,还给出了三种具有全局渐进稳定性的降阶极点配置固定滞后Kalman平滑器。与非降阶的估值器相比明显地减少了计算负担,便于实时应用。大量的仿真例子说明了所提算法的有效性。


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