收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

传感器网络接口及多传感器融合技术研究

颜伟  
【摘要】:随着网络技术的发展,远程的数据采集和控制技术呈现出高需求的趋势。现有以RS232/RS485协议为主要传输手段的多传感器系统已经不能满足现代工业控制等领域的要求,开发出能够实现远程网络化监测和控制的系统,并且能够兼容原有的RS232/RS485标准的设备是势在必行的。此外,在一个复杂的多传感器系统中,为了减少网络传输的数据量,有必要先进行多传感器信息的融合,传统的融合技术是将配准和融合分立地考虑的,实际上两者是相互联系、相互作用的。针对上述问题,本课题给出了相应的解决方法,主要包括如下内容: (1)设计了一个网络串口适配器;它是一个通用的网络转换设备,用户设备只需要具有RS232接口,就可以使用本适配器进行联网。由于本适配器实现了虚拟串口,将网络数据和串行数据的转换封装到虚拟串口的驱动程序中,使得最终用户只需要使用串口编程,就可以实现串口设备的网络互联,大大减少了用户软件的设计难度。网络型串口适配器包含硬件和软件两部分,硬件部分以8位处理器ATmega128L单片机为核心,加入了专用的网络协议栈芯片W5100,实现了10/100Mbps的以太网络连接。软件部分由适配器端的固件程序和计算机端的虚拟串口驱动程序两部分组成,实现了虚拟COM口和固件之间的网络数据通信。固件程序中设计了适配器的管理程序,可以通过RS232端口对适配器进行参数配置。 (2)对多传感器的信息融合技术进行了研究;给出了基于期望最大化的多传感器同时配准和融合的方法,使得传感器配准和融合使用一个算法同时进行,在E步给出系统的状态,在M步给出配准参数的估计。最后,利用Matlab对一个目标的跟踪系统进行了仿真实验。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP212.9

【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 卢振;船舶主空压机监控系统的设计与实现[D];大连海事大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李双;;Windows NT架构内核分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年05期
2 邓杰海;汤彬;李卫红;;ATmega128扩展512KB掉电保护SRAM方案[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年02期
3 ;基于W5100的DSP快速网络接入解决方案[J];单片机与嵌入式系统应用;2009年03期
4 夏翠强;刘丹;;基于W5100以太网接入设备的设计[J];电子产品世界;2010年05期
5 苏义鑫;王军;何力;罗佳佳;;基于PIC单片机的CAN-以太网协议转换器的设计[J];电子技术应用;2008年08期
6 朱本强,金力军;通用串行总线驱动程序开发[J];电子科技;2003年07期
7 赵海兵;程依明;;无失效数据的EM算法[J];华东师范大学学报(自然科学版);2006年05期
8 王彦瑜;马晓莉;黄继江;詹来龙;郭玉辉;林飞宇;;用于加速器控制的通用型TCP/IP-多串口协议转换器的研制[J];核电子学与探测技术;2007年05期
9 徐荣珍;李加文;郭伟;李从心;;基于uClinux的串口/以太网数据转换设备开发[J];计算机工程;2006年17期
10 陈刚;王典洪;;基于WDM的通用串行总线驱动程序的开发[J];机电工程技术;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 邹连英;嵌入式TCP/IP以太网控制器芯片研究与设计[D];华中科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘明;基于F2812DSP的TCP/IP协议的实现及优化[D];华中科技大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
2 张进;王万平;吴钦章;;基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究[J];半导体光电;2008年04期
3 王宇龙,熊继军,张文栋;智能机器人的研究[J];微纳电子技术;2003年Z1期
4 沈勇,徐维庆;基于数据融合技术的道路特征实验识别[J];车辆与动力技术;2004年04期
5 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
6 周浔;任锐;;基于模糊理论的多传感器信息融合技术在电机故障诊断中的应用[J];车辆与动力技术;2008年04期
7 高姬,刘春喜;虚拟仪器与数据融合在瓦斯监测系统中的应用[J];兵工自动化;2004年06期
8 李斌,陈以,韩元杰;模糊证据理论综述[J];兵工自动化;2005年03期
9 魏鑫;张春山;刘迎春;;基于加权自适应估计的温度测量[J];兵工自动化;2007年09期
10 刘田伟;许星;赵明海;;海防编队对海上目标类型识别模型研究[J];兵工自动化;2008年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曾宪伟;方洋旺;伍友利;王洪强;刘加丛;;一种新的最优制导律[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 刘磊;王永骥;;基于单目视觉的机器人动态目标识别与跟踪[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 马小平;汪永东;樊阳;;模糊证据理论的深入研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
4 胡玉兰;范晓静;;基于D-S证据理论改进方法的目标识别[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5 张佑春;王平;张公永;;基于D-S证据理论和神经网络的信息融合方法及应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 朱茵;王军利;;交通管理综合信息融合模型研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
7 王运锋;王建国;高义;黄顺吉;;利用分布式数据融合的目标检测算法研究[A];第十届全国信号处理学术年会(CCSP-2001)论文集[C];2001年
8 余振威;王钺;张林;山秀明;;位置和拓扑信息融合的航迹关联算法[A];第十三届全国信号处理学术年会(CCSP-2007)论文集[C];2007年
9 曲阳;徐林;王建辉;顾树生;;基于信息博弈的多源信息融合方法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
10 刘朝阳;蔡自兴;;多传感器信息融合技术在侦察系统中的应用[A];广西计算机学会2004年学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
2 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
3 岑健;基于人工免疫系统的机组复合故障诊断技术研究[D];华南理工大学;2010年
4 刘美;WSN多目标跟踪节点任务分配及跟踪算法研究[D];华南理工大学;2010年
5 李先锋;基于特征优化和多特征融合的杂草识别方法研究[D];江苏大学;2010年
6 张寿明;基于冶炼过程及终点判断技术的烟化炉智能控制系统研究[D];昆明理工大学;2009年
7 赵雷刚;发动机台架试验过程实时监测与预警方法研究[D];武汉理工大学;2010年
8 黄晓静;多频高频地波雷达目标检测与跟踪技术研究[D];武汉大学;2010年
9 鄢煜尘;基于信息融合的中文笔迹鉴别研究[D];武汉大学;2009年
10 赵志超;导弹防御雷达网数据融合技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 年军艳;普适计算下的上下文感知计算若干关键技术研究[D];安徽工程大学;2010年
2 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
3 黄正荣;基于振动波的高速公路车辆行驶状态辨识理论研究[D];南昌航空大学;2010年
4 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
5 张西雅;基于信息融合的汽车防追尾避撞目标识别研究[D];郑州大学;2010年
6 裴银肖;贝叶斯博弈信息融合模型及算法的研究和应用[D];郑州大学;2010年
7 姜明;VTS数据交换与数据融合的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 孙宏敏;基于OPC技术的柴油机网络化测控系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 王宏磊;SNMP安全态势信息获取及分析技术[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 杨慧;多传感器信息融合技术的研究与应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 高美珍;;ZLG7290在智能仪表面板接口设计中的应用[J];国外电子元器件;2006年10期
2 蓝必铁;徐智广;;I~2C总线在系统中的应用[J];广西轻工业;2009年02期
3 蓝杨;;基于无线数传模块和AVR单片机的微电网监测系统设计[J];硅谷;2012年12期
4 邢海龙;夏田;李春义;;空压机组控制中PLC的应用[J];制造业自动化;2008年05期
5 钟妙清;刘振超;;船用空压机实训网络系统设计与应用探索[J];科技信息;2009年23期
6 王庆伟;;51单片机I2C总线应用工作原理[J];中国新通信;2012年17期
7 刘志峰;冯振伟;李杨;杨文通;;节电控制装置中键盘显示电路设计[J];微计算机信息;2007年11期
8 张琴琴,兰金虎,孙勇;基于I~2C总线的ZLG7290与AVR单片机接口技术及应用[J];仪表技术与传感器;2005年09期
9 刘颖斌;王洪利;;基于ISaGRAF的船舶空压机实时监控系统[J];中国修船;2010年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王丽娟;基于PLC实训船舶应急电站设计研究[D];大连海事大学;2010年
2 单联海;基于无线数据传输的嵌入式监控系统的研究[D];武汉理工大学;2006年
3 路勇;网络环境下的机舱监控系统研发平台设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
4 宋肖楠;无线同频同播系统设计[D];天津大学;2006年
5 曹婷婷;基于ARM和模糊理论的交通路口调度系统[D];吉林大学;2007年
6 田军;嵌入式控制器在船舶电站监控系统中的应用研究[D];集美大学;2008年
7 马驰誉;船舶机舱监测报警系统的研究[D];大连海事大学;2009年
8 胡军;船舶燃油净化系统的设计与研究[D];大连海事大学;2009年
9 李敏;船舶动力装置状态监测与主机故障诊断的研究[D];重庆大学;2009年
10 张强;船用以太网IO单元及网络的设计与实现[D];大连海事大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹岱鸿;王金涛;;基于DSP的嵌入式Ethernet接入方案设计[J];中国传媒大学学报(自然科学版);2007年03期
2 徐显秋;;Windows 2000和XP系统常用安全策略[J];重庆科技学院学报;2005年04期
3 刘康,王宣银;嵌入了TCP/IP协议的单片机数据通信系统的设计与实现[J];电测与仪表;2003年06期
4 宋明中,侯思祖,赵建立,刘道军;电力通信监控网规约转换器设计与实现[J];电力学报;2001年04期
5 刘波,淳静;基于DSP的网络通信程序设计[J];单片机与嵌入式系统应用;2002年11期
6 凌空,蒋式勤,钱梓楠,薛焘;用51内核网络单片机构成的远程监控系统[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年02期
7 李忠桥;游小杰;郑琼林;;单片机SPI通信中数据流的同步问题研究[J];单片机与嵌入式系统应用;2007年01期
8 李怀东;中国嵌入式智能平台的现状及其发展[J];电气时代;2004年06期
9 葛永明,林继宝;嵌入式系统以太网接口的设计[J];电子技术应用;2002年03期
10 曹宇 ,魏丰 ,胡士毅;用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯[J];电子技术应用;2003年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 朱飞;基于DSP的快速以太网通信技术研究[D];华中科技大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 齐伟;杨风暴;周新宇;;一种多传感器数据融合系统方案研究[J];通信技术;2010年10期
2 甘传付;;电子系统多传感器融合诊断的改进方法[J];电子测量与仪器学报;2005年01期
3 梁伟;肖爱平;钱桦;;粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用[J];湖北农业科学;2011年03期
4 汪晓钢,钱文瀚;分布式多传感器决策融合的新方法──双端检验法[J];机器人;1995年03期
5 刘敏华;萧德云;;基于信息熵的多传感器数据分类方法[J];控制与决策;2006年04期
6 张宇林;蒋鼎国;朱小六;徐保国;;基于QDPSO-BP网络的多传感器融合算法[J];传感器与微系统;2008年03期
7 张光明;盛卫东;樊士伟;张伟;;基于多传感器融合的红外图像序列检测性能分析[J];红外与毫米波学报;2009年01期
8 黎果;李志蜀;李奇;李建宏;;基于神经网络的多传感器融合技术研究[J];微计算机信息;2009年16期
9 平毅;;基于神经网络和D-S证据理论的船舶类型识别[J];现代电子技术;2009年13期
10 王军,苏剑波,席裕庚;多传感器集成与融合概述[J];机器人;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 彭健;席裕庚;何发昌;许玲;;机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
2 戴磊;齐俊桐;宋大雷;王启久;韩建达;;基于多传感器融合的组合导航方法研究[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
3 林萍;陈伯川;王晓萍;黄轶伦;;多传感器数据融合在气固流化床流型识别中的应用[A];中国化工学会2003年石油化工学术年会论文集[C];2003年
4 左巍;王雪;赵国华;;基于虚拟测试的多传感器数据融合诊断[A];第十届全国设备监测与诊断技术学术会议论文集[C];2000年
5 曾瑜;付敬奇;朱晓锦;;双轴倾角传感器耦合干扰的补偿[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
6 邓巍;丁为民;;多传感器信息融合技术在水果质量评价中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
7 李玉榕;蒋静坪;;一种多传感器融合方法在移动机器人避障控制中的应用[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
8 尚留记;王硕;;导航技术及其在水下仿生机器人中的应用综述[A];2008第四届中国智能交通年会论文集[C];2008年
9 崔厚梅;郭西进;;基于嵌入式系统的动态称重系统的研究[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
10 刘仁溥;;多传感器信息的有序分层融合[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 ;基于SOC/IP的智能传感器设计研究(下)[N];电子报;2007年
2 ;基于SOC/IP的智能传感器设计研究(上)[N];电子报;2007年
3 ;精密测试技术的展望(下)[N];电子报;2008年
4 高飞;基于多传感器数据融合的油/气/水三相流测量[N];科技日报;2007年
5 本报记者 杨柳纯;深圳成立联盟抢占产业先机[N];深圳特区报;2007年
6 姚燕燕;香气质量定性分析有“高手”[N];中国化工报;2002年
7 张满定;750千伏变电站机器人巡检系统投运[N];国家电网报;2010年
8 记者 贺韬 通讯员 张满定;国内首个750千伏变电站 机器人巡检系统在陕投运[N];陕西日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘鹏;基于多传感器融合无损检测鸡蛋品质的研究[D];南京农业大学;2011年
2 杨涛;基于多传感器融合的油管无损检测与缺陷量化技术研究[D];天津大学;2004年
3 陈忠德;多传感器智能系统信息融合理论及应用[D];浙江大学;1995年
4 梁冰;基于自动机理论的多传感器融合建模方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
5 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
6 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
7 杨峰;现代多目标跟踪与多传感器融合关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 刘华军;面向智能车辆的道路环境理解技术研究[D];南京理工大学;2007年
9 赵永华;面向智能安全气囊的乘驾人检测理论和方法研究[D];吉林大学;2013年
10 高大晓;ELID磨削砂轮的电火花精密整形与氧化膜状态识别[D];天津大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭华真;多传感器融合列车测速定位技术的研究[D];北京交通大学;2013年
2 苗珊珊;汽车乘员体征识别多传感器融合算法[D];吉林大学;2013年
3 王佰财;基于多传感器融合的智能棋盘的研究与开发[D];东北大学;2013年
4 卢悦;基于C8051F120的多传感器融合的智能定位装置的设计[D];昆明理工大学;2011年
5 孙波;多传感器融合估计算法的研究及在滑坡中的应用[D];中国地质大学;2012年
6 叶美倩;基于多传感器融合的机器人环境感知研究[D];浙江工商大学;2012年
7 张弦;AIS技术在VTS系统中的应用研究[D];上海海事大学;2004年
8 郭金坤;基于Ch平台实现多传感器融合的机器人控制[D];天津理工大学;2012年
9 徐涛;基于多传感器融合的水下机器人自主导航方法研究[D];中国海洋大学;2010年
10 刘超;多传感器融合的目标定位装置的研究[D];昆明理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026