收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

工程车辆传动系加载试验台研制

关硕  
【摘要】: 对于在工况恶劣的条件下运行的工程车辆来说,其工作性能和可靠性在很大程度上取决于它的传动系,而变速箱和驱动桥是传动系的重要部件,应用加载试验台在室内对变速箱和驱动桥进行加载试验,可进行性能测试、可靠性和质量的评估,能够降低变速箱和驱动桥的研制成本,缩短研制周期。本文所研究的“工程车辆传动系加载试验台”采用共直流母线工作方式驱动变频电机来实现功率输入,试验件输出端经扭矩传感器、减速箱驱动加载电机,加载电机产生的电能经逆变驱动器反馈给驱动端。 本文首先对国内外在传动系试验台领域的研究做了详细的介绍,并对比了直流回馈式、交流回馈式、液压回馈式的优缺点。根据用户的需求确定本试验台采用共直流母线的工作方式,并对交流调速系统的发展做了介绍。 其次进行了试验台的总体设计。基于厦门质检所提供的柴油发动机扭矩——转速曲线,依据功率匹配原则,配置了变速箱加载试验台的驱动电机和变速箱。依据所测变速箱的速比范围,配置了变速箱加载试验台的加载电机和变速箱。依据柴油发动机经被测变速箱的扭矩——转速曲线,配置了驱动桥加载试验台的驱动电机和减速箱。根据轮边的机械特性配置了驱动桥加载试验台的加载电机和减速箱。 再次本文对交流伺服变频调速系统进行了研究,建立了交流伺服变频调速系统的数学模型。分别建立了变速箱和驱动桥加载系统的数学模型,在此基础上进行了仿真分析。利用传递函数方块图模型对驱动单元转速控制系统、加载单元转矩控制系统进行了频域分析,并通过仿真分析得出了柔性环节和负载惯量对加载系统特性的影响。并对驱动单元转速控制系统和加载单元转矩控制系统进行了时域分析,揭示了系统固有参数、控制器参数、驱动转速和加载转矩波动干扰(机械耦合)等对加载系统动态性能的影响规律,得到许多有参考价值的结论。为工程车辆传动系加载系统的设计,提供了可靠依据。研究了PI控制策略,设计的PI控制器提高了系统的动态特性,使系统具有较满意的控制结果。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:U467.5

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 董学平;汽车传动系总成电封闭试验台计算机控制系统[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2001年01期
2 许红平,应富强,宋玲玲;机械传动系统多功能试验台的设计研究[J];机电工程;2002年03期
3 陆贵友,张慧娟,丁博;电加载机械传动实验台的设计[J];吉林工业大学自然科学学报;1999年03期
4 朱明,陈觉晓,贡俊,梅卫东;交流异步电机数学模型的研究[J];微特电机;1999年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 董福庆;工程车辆的CVT技术及其油门控制系统的研究[D];吉林大学;2006年
2 崔浏;电液负载模拟器的鲁棒控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
3 吴志军;汽车变速器试验台控制系统的研究[D];浙江大学;2006年
4 戴军康;汽车主减速器总成综合性能试验台的研究[D];合肥工业大学;2008年
5 杨洪彬;汽车变速器加载试验台关键技术研究[D];合肥工业大学;2008年
6 蔡高坡;AMT变速箱同步换挡耐久试验台的研究[D];合肥工业大学;2009年
7 罗豪;异步电机矢量控制系统设计及其PI控制器参数优化研究[D];湖南大学;2009年
8 孟强;电动六自由度并联机器人的特性分析与控制[D];哈尔滨工业大学;2008年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王涛;李勇;王青;贾克军;;永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真[J];河北大学学报(自然科学版);2011年06期
2 贾瑞;康锦萍;;基于Matlab/Simulink的异步电机矢量控制系统仿真[J];华北电力技术;2011年09期
3 韩璞,孙海蓉,周黎辉;自适应神经元PID控制器在过热汽温控制中的应用[J];华北电力大学学报;2005年05期
4 张立峰;金秀章;田沛;;基于模糊自调整PID技术的励磁控制器研究[J];华北电力大学学报;2006年04期
5 任一峰;李东海;;感应电机直接转矩自抗扰控制系统仿真研究[J];中北大学学报(自然科学版);2011年05期
6 陈钢,刘刚;电动自行车变频调速的研究[J];湖北工学院学报;2004年06期
7 周明刚;陈源;周敬东;易军;;鼓式制动器设计的遗传算法优化及其Matlab实现[J];湖北工业大学学报;2009年02期
8 李志强;常菲;;基于ARM7的变速箱测控检测系统设计[J];湖北工业大学学报;2011年05期
9 赵阳;张婷;吴思敏;徐朝阳;;双馈电机调速系统的仿真与研究[J];湖北工业大学学报;2012年04期
10 赵立永;张全柱;邓永红;;电力机车辅助变流系统相控电路的研究设计[J];华北科技学院学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 龙威;袁锐波;曾浩;张宗成;;压电式气动伺服阀控制策略的研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 周福庚;吕召全;;先进分析方法在重卡前轴结构设计中的应用[A];安徽省第五届“兴皖之光”青年学术年会论文集(工科卷)[C];2005年
3 胡伟明;;基于STM32纯电动汽车电驱控制研究[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
4 蒋阳;;基于有限元的钢板弹簧应力分析[A];“2011西部汽车产业·学术论坛”暨四川省汽车工程学会四届第九次学术年会论文集[C];2011年
5 陈秀;刘勇夫;冀晓童;高扬;徐青;王辉;;基于起停式飞剪矢量控制系统的研究[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
6 朱熀秋;李烽;潘伟;孙晓东;;无轴承异步电机转子磁场定向控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
8 朱通;朱熀秋;孙永波;郝晓红;;无轴承永磁薄片电机试验平台及驱动系统设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 乔美英;兰建义;;模糊逻辑神经网络控制在交流调速系统中的仿真研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 虞正民;颜文俊;包哲静;;基于损耗模型和模糊搜索的异步电机最优效率控制方法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 朱怡;潜艇航行训练模拟器模型简化与参数优化研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 许爱德;开关磁阻电机在船舶电力推进中的应用研究[D];大连海事大学;2010年
4 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
5 南栋祥;具突变性对象的量子神经网络突变波函数及权重波函数的分析与研究[D];昆明理工大学;2009年
6 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
7 赵国新;变频电源供电永磁同步电动机几个关键技术研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 李皓玉;车辆与路面相互作用下路面结构动力学研究[D];北京交通大学;2011年
9 张磊;变速器齿轮承载能力分析方法的研究及应用[D];吉林大学;2011年
10 陈仲伟;基于飞轮储能的柔性功率调节器关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 凌刚;基于DSP+FPGA的永磁同步电动机伺服驱动器研究[D];安徽工程大学;2010年
3 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
4 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
5 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
6 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
7 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
8 高圆圆;基于FPGA的跑步机变频调速系统的设计研究[D];山东科技大学;2010年
9 翟清震;电流型Z源逆变器主电路控制策略研究[D];山东科技大学;2010年
10 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨琳,赵书强;H_∞PSS设计中加权函数的选择及模型降阶[J];华北电力大学学报;2003年02期
2 苏东海,吴盛林,付兴武,刘庆和;利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩[J];哈尔滨工业大学学报;2000年01期
3 刘伯春;;离散系统采样周期的选择[J];化工自动化及仪表;1989年01期
4 刘建江,辛季龄;H_∞最优控制理论在发动机控制中的应用 下篇:频域加权函数的选择[J];航空发动机;1998年02期
5 沈东凯,华清,王占林;基于神经网络的电动加载系统[J];航空学报;2002年06期
6 阎杰,孙力,杨军,于云峰;动态负载仿真系统研制中的关键技术问题[J];航空学报;1997年01期
7 阎杰,赵晓蓓;电液伺服加载系统数学模型的建立及有效性分析[J];航空学报;1998年01期
8 李运华,焦宗夏,王占林;舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究[J];航空学报;1998年S1期
9 王曦,曾庆福;频域不确定性系统加权混合灵敏度函数频域整形[J];航空学报;1999年04期
10 杨洋,张桂香;基于MATLAB/SIMULINK的异步电机矢量控制调速系统仿真[J];湖南大学学报(自然科学版);2000年S1期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 陈国定;线性不确定系统鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
2 杭勇;柴油发动机控制模型及控制算法的设计与仿真研究[D];江苏大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 马朝锋;电封闭机械传动试验台模拟加载技术的研究[D];西安理工大学;2003年
2 王鑫;电液伺服加载台的设计与实验研究[D];西北工业大学;2003年
3 黄勇;电液伺服加载系统的研究与设计[D];西北工业大学;2002年
4 王智宇;双电机变频调速系统中的功率环及W变换[D];辽宁工程技术大学;2004年
5 李宏;汽车变速器总成交检试验台的研究[D];天津大学;2004年
6 田微;变频电源能量回馈控制的研究与设计[D];武汉理工大学;2006年
7 陈菲;轻型车变速箱寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2006年
8 申屠斌;汽车主减速器在线自动检测技术与系统[D];浙江大学;2006年
9 张艳存;异步电机矢量控制系统的参数辨识研究[D];中南大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 林巨广;王心凯;张景亮;孔祥伟;;变速箱在线试验台技术研究应用[J];机械工程师;2011年05期
2 梁礼明;张振利;王祖麟;;现场总线技术在变速箱加载试验台中的应用[J];拖拉机与农用运输车;2006年03期
3 程志红;;英国战斗工程牵引车[J];现代兵器;1986年05期
4 程承怀,戴玉发;开放功率流式齿轮箱加载试验台应用初探[J];商用汽车;1995年02期
5 谭毅,魏怀广,张新忠;加载试验台污染的产生及控制[J];工程机械;2001年04期
6 ;工程车辆无线遥控驾驶技术及遥控车辆研究与开发[J];中国工程机械学报;2004年02期
7 ;车辆制动综合研磨机[J];铁道车辆;1972年05期
8 ;东风—50型拖拉机底盘油封研制工作总结[J];润滑与密封;1977年04期
9 ;ZL30装载机[J];工程机械;1978年04期
10 周家瑞;改进后的YZB8型振动压路机[J];工程机械;1983年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭付友;常剑波;;拖拉机加载试验台浅谈(摘要)[A];2010全国机电企业工艺年会《上海电气杯》征文论文集[C];2010年
2 王学银;;简述变速箱生产线在线检测的实施与应用[A];第十三届全国汽车检测技术年会论文集[C];2009年
3 赵丁选;崔功杰;;工程车辆动态换挡策略研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(下册)[C];2008年
4 郭能;周友国;雷刚;王伦;;重型汽车变速箱箱体拓扑优化[A];2010重庆汽车工程学会年会论文专辑[C];2010年
5 胥斌;吴晓红;;变速箱试验用油净化方案[A];2009全国机电企业工艺年会<厦工杯>工艺征文论文集[C];2009年
6 汪继超;权茂进;宋文斌;;CVT变速箱球道位置度测量方法探究[A];第十五届全国汽车检测技术年会论文集[C];2011年
7 郝聚涛;张洪;张福生;;面向对象的工程车辆性能仿真[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
8 田国富;张国忠;孙书会;;人工神经网络辅助汽车变速箱设计[A];中国工程机械学会2003年年会论文集[C];2003年
9 方和杰;;变速箱拨叉热喷涂工艺和质量控制研究[A];第十五届华东地区热处理年会暨华东地区热处理年会三十周年纪念活动论文摘要集[C];2006年
10 石俊峰;;铁谱—红外光谱技术联用在依维柯柴油车后桥、变速箱试验中应用初探[A];第一届全国青年摩擦学学术会议论文集[C];1991年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘双英;“大齿”变速箱随东风天龙重卡出口伊朗[N];大同日报;2007年
2 刘双英;蓄势待发彰显“龙头”风范[N];大同日报;2007年
3 本报记者 郝大为;“大齿”的变术[N];山西经济日报;2006年
4 郭新纯;大齿集团向现代一流企业冲刺[N];山西经济日报;2006年
5 谭遇祥张晶;高人一档 锦上添花[N];湖南日报;2007年
6 盛昌巍记者 王晓宇;“中华”技改迅猛发力[N];吉林日报;2008年
7 王岩玲;神龙公司变速箱技术获多项科技进步奖[N];中国信息报;2009年
8 通讯员 洪霞;大安镇巧借外力快发展[N];济宁日报;2007年
9 卢海;中大马力推土机变速箱发展恳谈会召开[N];中国工业报;2008年
10 方茂功;修富勒变速箱后怎样正确装配齿轮[N];中国汽车报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵克利;提高工程车辆智能变速性能的综合控制研究[D];吉林大学;2004年
2 姚远;几种Fe-C系汽车材料大功率CO_2激光深熔焊接工艺研究[D];吉林大学;2006年
3 司俊德;基于人体损伤的工程车辆翻车保护系统性能研究[D];吉林大学;2011年
4 朱振宇;工程车辆自动变速智能控制系统试验研究[D];吉林大学;2004年
5 冯素丽;工程车辆落物和翻车保护结构性能计算机仿真及试验研究[D];吉林大学;2007年
6 韩顺杰;基于支持向量机的工程车辆自动变速方法研究[D];吉林大学;2009年
7 王继新;工程车辆翻车保护结构设计方法与试验研究[D];吉林大学;2006年
8 姚怀新;工程车辆液压动力学关键问题的理论研究与试验台建设[D];长安大学;2006年
9 张志义;工程车辆三参数模糊自动换挡规律研究[D];吉林大学;2007年
10 崔功杰;工程车辆三参数最佳换挡规律及控制方法研究[D];吉林大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 关硕;工程车辆传动系加载试验台研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 安妮;轧机变速箱振动故障分析与诊断研究[D];武汉工程大学;2012年
3 黄建红;变速箱公司产品策划与实证研究[D];武汉理工大学;2002年
4 邓攀;转叶式液压舵机加载试验台的研制[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 刘洪健;内燃叉车传动系统动力分析研究[D];中国科学技术大学;2009年
6 马祥;小型变速箱检测与故障诊断系统研究[D];西安理工大学;2003年
7 王(?);基于温度场效应的变速箱系统动态仿真技术研究[D];南京理工大学;2003年
8 易坤;二次调节加载系统耦合特性及解耦控制研究[D];燕山大学;2009年
9 仇成群;基于LabVIEW的六维腕力传感器静态标定虚拟仪器的研究[D];合肥工业大学;2006年
10 杨瑞;工程车辆联网系统及软件平台设计[D];浙江大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026