收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于PLC控制的气动机械手研制

邓大伟  
【摘要】:气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到越来越广泛的应用,己成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。再者,冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效益的必然选择,而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是,目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。本文设计研究了一种适合一般冲压生产实际、成本比较低廉的冲压气动机械手。 首先介绍了冲压机械手的基本结构和工作原理。在此基础上,选择气动机械手实现冲压移料的动作,并对机械手的执行机构和驱动系统进行设计和适当的优化。并始终贯彻了低成本的设计要求。接着作者根据设计出的冲压机械手图纸利用ADAMS软件建立了机械手的虚拟样机模型,并根据对实际冲压运料动作的分析,对机械手的虚拟样机进行了运动仿真。最后,作者根据对冲压机械手功能的分析,采用PLC控制器实现机械手控制系统的各项功能,并通过实际的机械手驱动系统控制实验对控制程序进行了调试和完善。 通过研究和试验解决了气动运料机械手所涉及的技术问题,成功开发了一套模块化气动运料机械手,该成果可为工业界提供可行的技术示范,促进气动技术在工业领域的实际应用。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:TP241

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王少纯;傅秀云;王笑香;杜平;刘吉成;邓大伟;;基于PLC的电池盒冲压运料机械手研制[J];锻压技术;2013年01期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 何福林;汽车覆盖件冲压生产线概述及选择[J];锻压机械;1999年04期
2 张永德,刘廷荣;机器人多指灵巧手的结构参数优化设计[J];机器人;1999年03期
3 邹立连;一种汽车覆盖件自动化冲压线改造的实际应用[J];制造业自动化;2004年12期
4 陈笃炎;HFC6500商务车冲压工艺[J];汽车工艺与材料;2003年10期
5 范勤;何丽君;;基于ADAMS的卧卷夹钳虚拟样机建模及动力学仿真[J];起重运输机械;2008年05期
6 陈启复;;气动技术现状与展望[J];液压气动与密封;1992年01期
7 周洪;气动技术的新发展[J];液压气动与密封;1999年05期
8 陆鑫盛;气动新技术讲座——模块式气动机械手[J];液压气动与密封;2001年06期
9 赵彤;气动技术的发展及在新领域中的应用[J];液压气动与密封;2004年02期
10 陈新元;张安龙;;装配线机械手电气混合控制[J];液压与气动;2007年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 齐进凯;气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D];东华大学;2006年
2 林成;汽车覆盖件冲压自动化生产的研究[D];吉林大学;2006年
3 杨振球;简易型精确定位气动机械手的研究及其应用[D];华中科技大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 闫四玉,龚志强,揭小平;基于特征的注射模型芯型腔自动创建实现方法[J];工程塑料应用;2003年11期
2 李建成;论建筑业信息技术标准化[J];四川建筑科学研究;2004年04期
3 吴晓路;孟朝霞;;现代设计方法的先进技术[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2007年05期
4 杨义;孔晓玲;尹成龙;;高等农业院校机械制造课程教学改革研究[J];安徽农学通报(上半月刊);2009年05期
5 王玉;高桂仙;富国亮;;虚拟样机技术的应用研究[J];安徽农业科学;2009年24期
6 王玉;;水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真[J];安徽农业科学;2011年15期
7 李树峰;马永平;何磊;曹卫彬;周亚立;刘向新;赵岩;何义川;;基于ADAMS的钳夹式精量穴播器的设计与仿真分析[J];安徽农业科学;2012年14期
8 刘卫东;;模块化设计晶闸管多功能焊机[J];安装;2007年05期
9 汪太平,孙萍,王立涛,刘晓平,吴宜灿;聚变堆包层信息模型建模与信息集成技术研究[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2005年02期
10 贾芸;《机械制图》课程教学改革的实践[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2004年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵静一;张建福;程斐;杨帆;;基于ADAMS自行式框架车转向机构的优化设计[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 宋宇;郑泉;陈黎卿;;基于ADAMS/Car Ride车辆平顺性仿真研究[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
3 胡英;吴德烽;;一种柔性检测机器人的运动学研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 迟媛;余嘉;蒋恩臣;;基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 何剑南;王金武;王金峰;;全等椭圆齿轮行星系扎穴机构的机理分析与设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 王虎奇;陈树勋;;基于ADAMS的装载机前车架有限元分析载荷求解[A];第二届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2006年
7 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
9 胡文刚;孙蓓蓓;高晔;张小委;;滑移装载机工作装置多体动力学仿真与优化[A];第五届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2009年
10 任鸿频;胡月圆;;多学科优化设计与分析CAE软件二次开发及应用[A];结构及多学科优化工程应用与理论研讨会’2009(CSMO-2009)论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 杨陈;低噪声轻量化单缸柴油机的虚拟设计技术研究[D];浙江大学;2009年
5 聂相虹;气动/燃油混合动力能量回收利用研究[D];浙江大学;2010年
6 孙锐;边界表示实体模型简化方法研究[D];浙江大学;2010年
7 向忠;气动高速开关阀关键技术研究[D];浙江大学;2010年
8 刘向东;24kV永磁机构真空断路器关键技术研究[D];沈阳工业大学;2010年
9 蔡盈芳;基于本体的航空产品知识库构建研究[D];北京交通大学;2011年
10 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 顾之宇;自动钻铆系统的模块化设计及其实现方法研究[D];南昌航空大学;2010年
2 饶玉芳;无掩模光刻系统的研究与设计[D];南昌航空大学;2010年
3 雷云云;基于被动式四足机器人的运动学及动力学分析[D];山东科技大学;2010年
4 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
5 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
6 吴小旺;液压支架机液联合仿真与液压控制系统分析[D];山东科技大学;2010年
7 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
8 陈斌;PJR-2X型喷浆机器人交互式虚拟样机系统开发[D];山东科技大学;2010年
9 方明辉;基于秧针静轨迹的非圆齿轮行星系分插机构设计及性能分析[D];浙江理工大学;2010年
10 郭大杰;3-PRRRR移动并联机构自由度、约束奇异和运动学分析[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
1 段俊;黄明辉;湛利华;涂江涛;;运用PLC和PID的液压机同步平衡系统的研究[J];锻压技术;2010年01期
2 林景山;史步海;;基于PLC和触摸屏的电动折弯机控制系统研究[J];锻压技术;2010年05期
3 周鸿杰;骆敏舟;李涛;徐林森;胡晓娟;;基于PLC的工业取料机械手系统设计[J];工业仪表与自动化装置;2010年03期
4 王刚,吴广顺;轿车外壳冲压送料机器人[J];计算技术与自动化;2000年02期
5 陆友尧;朱敬德;李磊;;基于PLC的磁环下料机械手的研制[J];机械设计与制造;2008年03期
6 李哲;冲压机自动上、下料机械手的研制[J];机械设计与制造工程;2001年03期
7 赵美宁;王佳;;自动供料机械手的PLC控制系统设计[J];液压与气动;2007年09期
8 张广文,王春雨;平压平模切机上下料机械手的设计[J];中国包装工业;2003年12期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 齐进凯;气动机械手的结构设计、分析及控制的研究[D];东华大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶爱芹,袁金强;PLC在机械手控制系统中的应用[J];安徽技术师范学院学报;2001年04期
2 王永昌,潘先耀;气动伺服控制系统及阀的应用形式[J];燕山大学学报;2002年03期
3 郑泽洪,孔毅丽;PLC与旋转编码器在12m三星辊平衡系统的应用[J];广船科技;2004年04期
4 黄旭盛;浅谈冲压工艺的精益管理[J];工业工程;2001年03期
5 苏金川;冲压成批轮番生产看板管理体系[J];工业工程与管理;2000年04期
6 宋敏,严洪森,李自强;冲压车间模具管理信息系统设计[J];工业控制计算机;2003年09期
7 李宝仁,许耀铭;气动位置伺服系统的高精度控制研究[J];机床与液压;1996年03期
8 韩建海,张河新;气动比例/伺服控制技术及应用[J];机床与液压;2001年01期
9 曹巨江,陈雪峰;弧面凸轮机械手系列化设计[J];机床与液压;2002年02期
10 姚晓光;郭晓松;冯永保;孟令辉;;基于Pro/E和ADAMS联合仿真的夹钳机构设计与优化[J];机床与液压;2006年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 田威;气动自动货架系统的研究与开发[D];南京理工大学;2003年
2 宋旦锋;模块化气动装卸机械手的研究与开发[D];南京理工大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王宇奇;张剑伟;易绍祥;;气动机械手在自动化检测线中的应用[J];自动化应用;2011年07期
2 汪小利;蒋金周;;应用MCGS组态对PLC控制对象仿真设计[J];南通职业大学学报;2006年01期
3 刘国庆;;轴定位模块技术在高速棒材旋转导槽中的应用[J];包钢科技;2010年02期
4 吕哲颖,郑贺清,方毅;微机在锅炉供热系统中的应用和经济分析[J];仪器仪表用户;2002年01期
5 裴旭明,张东初,邓红霞;基于PLC控制的加工中心随机换刀方式研究[J];现代制造工程;2004年08期
6 吕秀江;黎玉娥;张启文;赵研;袁东辉;;转向架综合试验台控制系统的设计[J];电气应用;2006年08期
7 刘祖茂;;两种电气控制技术在电厂中的应用与分析[J];机电工程技术;2006年09期
8 王运霞;王斌;张三豹;;汽车箱体磷化加工程控起重机的PLC控制[J];郑州轻工业学院学报(自然科学版);2007年Z1期
9 蒋晓刚;陈永备;黄祖植;;仿人手形机构臂的程序设计[J];九江职业技术学院学报;2007年03期
10 路如旃;方千山;林天华;;基于PLC的矿山切石机控制系统[J];石材;2007年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 袁锐波;龙威;易鹏;巴少男;;基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
2 王新枝;;基于PLC技术的煤台筛选生产线集中控制[A];创新推动新型煤炭工业体系建设和安全健康发展——2010年湘赣皖闽苏等多省(市)煤炭学会学术交流暨湖南省煤炭科技论坛论文集[C];2010年
3 李小伟;李明亮;王永平;;基于PLC的双路、双向配料系统在济钢的应用[A];苏、鲁、皖、赣、冀五省金属学会第十五届焦化学术年会论文集(上册)[C];2010年
4 杨善来;陈强;张留生;;加料机PLC控制及大小车电气制动系统设计[A];2011第十六届全国自动化技术与应用学术年会专辑[C];2011年
5 周鸽成;秦雷;李迎梅;;PLC在兴澄特钢淬火机控制系统中的应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
6 赵志强;王航民;;基于PLC的矿井主通风机自动化系统[A];煤矿自动化与信息化——第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2010年
7 王忠华;马春红;邹葱葱;吴亮;张岩;;基于PLC的除尘系统在中宽带生产中的应用[A];2011年河北省冶金信息化自动化年会论文集[C];2011年
8 刘俊杰;王进江;;干油集中润滑PLC控制改造[A];第十六届六省矿山学术交流会论文集[C];2009年
9 薛立军;崔玥;赵克华;;PLC控制技术在HW-LHG型连铸火焰切割机中的应用研究[A];第十次全国焊接会议论文集(第1册)[C];2001年
10 蔡盈;管前新;聂勇;;钢电解阳极捞板的电液自动控制[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;PLC控制的缩口机[N];中国包装报;2003年
2 李岚 张现利 冯志昌;75个科技推介项目发布[N];洛阳日报;2011年
3 记者 徐红;球经机与分经机成功推出[N];中国纺织报;2002年
4 李瑞平 冯济缨 黄明琪;包装机械设计中的控制技术[N];中国包装报;2005年
5 陈维芳;新型三鼓成型机通过鉴定[N];中国化工报;2005年
6 水亦言;国内首套液压深水水文绞车问世[N];中国水利报;2005年
7 本报记者;我省作出二○○四年度山西省科学技术奖励决定[N];山西日报;2005年
8 贵农;我牛肉产品有望进入欧盟市场[N];市场报;2001年
9 汪生;江阴“汇通”与日本企业加强合作[N];中国包装报;2005年
10 王学敏;泰钢除尘系统达标了[N];中国环境报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 毛新涛;气动机械手空间运动轨迹控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 王良勇;一类非线性系统的神经网络控制及其在机械手系统的应用[D];东北大学;2010年
3 肖治琥;深水机械手动力学特性及自主作业研究[D];华中科技大学;2011年
4 王鹏;手指创伤功能康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 周芳;蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
7 郭秀丽;采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究[D];东北林业大学;2011年
8 蒋文萍;移动机械手整体控制系统的设计与分析[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邓大伟;基于PLC控制的气动机械手研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 巴少男;基于H∞控制理论的气动机械手夹持力控制系统的研究[D];昆明理工大学;2011年
3 李庆;气动机械手速度伺服控制系统的研究[D];昆明理工大学;2010年
4 袁玉比;气动机械手夹持力控制系统的研究[D];昆明理工大学;2012年
5 潘先耀;气动机械手的开发研究与实验[D];燕山大学;2002年
6 戴勤;自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究[D];苏州大学;2010年
7 袁红兵;基于PLC控制的矿用自动风门研究[D];太原理工大学;2003年
8 孙彦欣;弧状竹片双向预应力展平机PLC控制系统的研究[D];南京林业大学;2011年
9 赵升奇;气动位置控制系统建模及控制策略研究[D];湖南大学;2003年
10 黄小兰;基于PLC的旋转型灌装机控制系统研究[D];武汉理工大学;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026