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《哈尔滨工业大学》 2010年
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导弹编队自主导航方法研究

冯继航  
【摘要】:为了提高单个导弹的作战能力,发挥不同型号导弹的威力,导弹协同作战成为了未来作战的必然趋势。本文基于此背景,研究了导弹编队过程中的自主导航方法和固定目标的定位方法。主要内容包括: 1.本文将捷联惯导作为跟随弹的主导航系统,针对巡航导弹飞行弹道特点,将导航方程建立在发射地心坐标系下,使得导航方程简单,描述导弹弹道更简单。 2.针对领航弹-攻击弹这一作战模式,提出了一种导航方案,即在平飞段,利用领航弹的高精度导航信息来提高队形中其它成员导航信息,领航弹将自己的状态发给跟随弹,各跟随弹通过测量自己与领航弹之间的相对信息,来提高自身的导航精度。该方法通信简单,实现起来比较容易。 3.对捷联惯导的误差和观测设备的误差进行了建模和分析,针对捷联惯导的缺点,研究了惯导和多普勒雷达组合的组合导航系统,并分别对捷联惯导和组合导航进行了仿真。 4.对固定目标的定位进行了研究,研究了扩展卡尔曼滤波(EKF)和递推最小二乘(RSL)两种无源定位方法,并对这两种方法进行了对比分析。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2010
【分类号】:V448.224

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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