收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2010年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

直/气复合控制导弹制导控制问题研究

毕永涛  
【摘要】:为了应对高速再入弹道导弹及其他现代空袭兵器的威胁,要求拦截导弹必须具备精确制导控制能力,以实现直接碰撞杀伤。在高空由于气动舵效率的减弱,传统气动控制响应速度大大降低,而采用姿控式直接侧向力与气动力复合控制则可以显著提高拦截导弹姿态控制系统的响应速度,从而确保在高空对大机动目标的精确拦截。针对姿控式直接侧向力与气动力复合控制导弹制导控制系统的工作特点,研究有效的制导控制方法具有重要的理论意义和实际工程价值。本文以大气层内姿控式直接侧向力与气动力复合控制导弹为背景,对直/气复合控制导弹的制导控制问题进行了深入的研究。 首先,根据姿控脉冲发动机的配置,建立了直接侧向力模型,并基于侧向喷流干扰效应的数学描述,建立了直接侧向力与气动力复合控制导弹运动学和动力学模型,为直接侧向力与气动力复合控制导弹制导控制系统分析与设计研究奠定了基础。 其次,通过对姿控脉冲发动机工作特性的分析,给出了姿控脉冲发动机阵列点火逻辑需要满足的基本原则;通过分析直接侧向力作用下的弹体姿态动态响应过程,给出了姿控脉冲发动机消耗量的计算方法;结合对气动力姿态控制特性的分析,揭示了直接侧向力与气动力复合控制特性。 再次,研究了基于模型输出预测和自抗扰控制的直接侧向力与气动力复合控制导弹姿态控制系统设计方法。针对直/气复合控制导弹姿态控制系统的特点,提出了将非线性模型预测方法与自抗扰控制方法结合的姿态控制策略,设计了姿控脉冲发动机阵列点火逻辑,在分析直接侧向力有限约束集的基础上,提出了直/气复合控制导弹姿态控制系统设计方法,并分析了复合控制系统的稳定性。 然后,研究了直接侧向力与气动力复合控制导弹末制导律设计方法。考虑复合控制导弹末制导系统的特点,分析了末制导系统工作过程,在此基础上,考虑姿态控制系统时间常数的变化,设计了基于预测脱靶量的复合控制导弹末制导律,分析了末制导系统稳定性针,并针对所设计的末制导系统,利用有限时间广义H2方法,对由目标CA机动、Singer机动和Weaving机动所引起的末端脱靶量进行了分析。 最后,将上述研究成果应用到某型大气层内姿控式直接侧向力与气动力复合控制导弹的制导控制设计中,完成了基于模型预测和自抗扰控制的姿态控制设计和基于预测脱靶量的末制导系统设计,并进行了六自由度仿真分析,验证了本文提出方法的有效性。
【学位授予单位】:

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杜杰;陈娟;郭劲;王威立;;基于加速度计的光电跟踪系统等效复合控制[J];电光与控制;2012年04期
2 李运华,王占林;液压负载模拟器的分析与设计[J];电力学报;1998年03期
3 庞富胜;;用HG-Z80单板机实现电炉炉温的模糊-线性复合控制[J];微型机与应用;1987年04期
4 路甬祥;吴根茂;黄永才;刘运生;;电液比例压力流量复合控制低噪声变量叶片泵的开发研究[J];液压工业;1987年04期
5 李士勇;;Fuzzy-PID复合控制的数字仿真[J];计算机仿真;1988年01期
6 夏新顺,汤天浩,沈寿金;微机复合控制高精度直流调速系统[J];冶金自动化;1989年03期
7 谢卓伟,刘庆和;液控变量和恒功率变量复合控制的研究[J];工程机械;1989年09期
8 段文泽;;按速差校正的复合控制随动系统[J];电气传动;1989年03期
9 李福尚,魏建华,吴根茂,赵克定,刘庆和;电液位置伺服系统的复合控制[J];组合机床与自动化加工技术;1996年07期
10 李稀媛;敖百强;赵明元;;导弹初始大角度转弯复合控制研究[J];现代防御技术;2014年05期
11 周德泽;;应用复合控制原理提高电气传动系统的快速跟随及抗负载擾动能力[J];电气传动文集;1965年02期
12 吴华丽;程继红;施建洪;张友安;;直接力与气动力复合控制前向拦截导引律综述[J];海军航空工程学院学报;2016年03期
13 支岳;李聪颖;顾文锦;雷明;;气浮十字梁系统的气动-质量矩复合控制研究[J];飞行力学;2008年04期
14 聂振宇;叶继英;;基于复合控制方式的励磁调节仿真研究[J];江西电力;2007年05期
15 范正翘;混合式步进电动机的复合控制[J];北京航空航天大学学报;1997年06期
16 刘满国;张科;;战术导弹垂直发射快速转弯复合控制研究[J];计算机仿真;2013年08期
17 敖银辉;陈新;李克天;;基于微分几何的并联机构动力学及复合控制[J];中国机械工程;2007年11期
18 黄静静;孙毅刚;;模糊复合控制在飞机除冰车加热系统中的应用研究[J];中国民航学院学报;2006年01期
19 顾文锦;冯国虎;肖正良;;碟式飞行器复合控制的共栖现象研究[J];飞行力学;2008年01期
20 赵红超,顾文锦;复合控制中切换方式研究[J];弹箭与制导学报;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 顾文锦;;线性/误差自适应变结构复合控制及其应用[A];2001年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2001年
2 朱海荣;李奇;方仕雄;黄昌霞;;基于扰动观测器的惯性稳定平台复合控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
3 宋德玉;邹凤楼;吴瑞明;;掘进机电液推进系统控制地表沉降的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 夏世芬;黄天民;;一种改进型自适应Fuzzy-PID复合控制结构[A];模糊集理论与应用——98年中国模糊数学与模糊系统委员会第九届年会论文选集[C];1998年
5 高学金;王普;孙崇正;张亚庭;张会清;范青武;;Fuzzy-PID复合控制在连消中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
6 陈余庆;王伟;;基于区域划分的非完整机器人编队复合控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
7 程龙;;二轧钢压平机液压泵流量压力复合控制的分析[A];河北省冶金学会冶金设备学术年会会议论文集[C];2013年
8 周向阳;岳海潇;贾媛;赵蓓蕾;;航空遥感惯性稳定平台的改进型小脑模型神经网络/比例微分复合控制[A];2015光学精密工程论坛论文集[C];2015年
9 尹永鑫;杨明;王子才;;一种基于大气层内拦截器复合控制的优化算法[A];第25届中国控制会议论文集(上册)[C];2006年
10 沈安文;白雷;;模糊-PID复合控制在煤气加压系统中的应用[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 宓海华;无溶剂复合控制要点[N];中国包装报;2011年
2 中国电力企业联合会秘书长 王志轩;科学看待电力与PM2.5的关系[N];中国能源报;2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 毕永涛;直/气复合控制导弹制导控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 尹永鑫;气动力/直接力复合控制拦截弹制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 马文桥;直接力/气动力复合控制导弹几个问题研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
4 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
5 贾正望;旋转稳定弹复合控制与制导技术研究[D];南京理工大学;2011年
6 陈杰平;基于磁流变减振器的汽车半主动悬架设计与控制研究[D];合肥工业大学;2010年
7 黄朝霞;单相电力电子负载关键技术研究[D];华中科技大学;2012年
8 杨依领;压电叠堆驱动的微操作器系统建模及控制技术研究[D];浙江大学;2016年
9 李权;导弹直接侧向力与气动力复合控制系统分析与设计方法[D];哈尔滨工业大学;2014年
10 王弼陡;全自动化学发光免疫分析仪测控系统的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 廖为桂;干涉型光纤传感器相位的复合控制闭环解调方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
2 华铁丹;基于模糊PID复合控制的磁导引全向移动AGV设计与实现[D];华中科技大学;2017年
3 齐艳强;压电陶瓷微位移的光干涉检测及复合控制研究[D];太原理工大学;2017年
4 张亚星;复合控制导弹姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
5 张鹏;水轮发电机组调速与励磁复合控制技术的研究[D];华北水利水电大学;2016年
6 王士超;直接侧向力/气动力复合控制的制导控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
7 赵众;单相400Hz中频电源复合控制技术的研究[D];中国科学院研究生院(电工研究所);2006年
8 宛莹;基于直接力与气动力复合控制的制导控制律设计[D];哈尔滨工业大学;2016年
9 王芳;鸭式布局导弹的直接力/气动力复合控制[D];哈尔滨工业大学;2008年
10 郭永献;基于电磁作动的抗冲击振动主被动复合控制装置设计研究[D];西安电子科技大学;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978