收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

空间拦截器变结构末制导律及其稳定性研究

李阳  
【摘要】:随着高新技术在航空航天领域的发展和军事领域的应用,人们对制导技术的要求越来越高。古典与现代导引律不能适应日益复杂的拦截、击毁条件,特别是目标进行大机动和有终端姿态角要求的情况。因此就需要寻找新的、更好的导引律。本文对包括滑模变结构控制律的设计方法及系统抖振产生的原因和危害进行了一系列研究,总结了滑模变结构控制律的设计步骤,并分析了削弱抖振的方法。在上述理论基础上,本文将根据零化视线角速度和终端落角要求分别设计导引律,并分析变结构末制导系统的稳定性。 首先建立两种拦截器与目标相对运动数学模型,将导弹与目标之间的三维相对运动简化解耦成纵向平面的二维相对运动和横向平面的二维相对运动,导出二维数学模型;接着根据各二维模型设计了基于零化视线角速度的变结构导引律和基于终端落角约束的变结构导引律,对各导引律的趋近律进行改进,既保证了系统的快速性和鲁棒性,又削弱了由变结构控制的本质不连续控制导致的抖振;然后验证了滑动模态的存在条件和到达条件,在非线性稳定性理论Lyapunov直接法基础上,证明了系统在各导引律作用下滑动模态运动阶段和到达阶段的稳定性,进而说明了末制导系统在上述导引律控制下能稳定运行;最后通过系统仿真验证了末制导系统的稳定性,给出视线角、视线角速度、导弹加速度、导弹与目标距离等变化曲线,分析了系统在各导引律下抖振的削弱情况。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TJ765.3

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵振昊;沈毅;刘鹤;;基于变结构控制的前向拦截导引方法[J];宇航学报;2007年04期
2 高海军,刘石泉;近程战术弹道导弹被动段导引律设计[J];战术导弹技术;2000年04期
3 林波,孟秀云,刘藻珍;有末端姿态角约束的机载布撒器导引律设计[J];弹箭与制导学报;2005年02期
4 刘宇;;基于变结构控制的反鱼雷武器导引律[J];火力与指挥控制;2010年10期
5 刘宇;原建平;侯朝焕;;水下自导武器导引律研究[J];兵工学报;2008年04期
6 张友安,胡云安,顾文锦;针对变速机动目标的变速导弹三维导引律[J];飞行力学;2002年01期
7 潘云芝;潘传勇;;导引律研究现状及其发展[J];科技信息;2009年13期
8 汪家芸,尔联洁,吴文正,王小冬;大气层外拦截变结构导引律[J];航空学报;1996年02期
9 陈胜琪;;空对地导弹的变结构三维导引律(英文)[J];火力与指挥控制;2009年05期
10 蔡洪;胡正东;曹渊;;具有终端角度约束的导引律综述[J];宇航学报;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王钊;李世华;张涛;费树岷;;基于有限时间控制的制导律研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
2 张金生;王仕成;刘志国;高智杰;金光军;陈昌伟;;激光制导武器仿真系统位置标定研究[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
3 朱维坤;曾国强;;微小卫星空间碎片清理方式应用探讨[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
4 侯明善;;远距复合制导弹道交接律参数选择分析[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(下册)[C];1999年
5 王钊;李世华;费树岷;;非奇异终端滑模导引律[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
6 张金鹏;侯明善;刘怀勋;段朝阳;;非线性修正比例导引律及其实现方法研究[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
7 张振南;李兴玮;;攻击机动目标的制导律研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
8 顾文锦;张汝川;赵红超;;基于自适应模糊神经网络逼近的滑模制导算法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
9 顾文锦;张汝川;于进勇;;反舰导弹航向平面模糊滑模控制导引一体化研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
10 胡云安;赵永涛;李静;;一种基于BP神经网络的最优中制导律设计[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 记者 陈铁;光污染“梁”火了武汉人[N];中国质量报;2000年
2 江西 杨玉玲 肖翔 广文;货架上的艺术[N];医药经济报;2004年
3 海岩;海岩酒店设计独白(一)[N];中国旅游报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 孙胜;有限时间收敛寻的导引律[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 王宇航;基于ADRC的直接侧向力/气动力复合控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
4 程凤舟;拦截战术弹道导弹末段导引和复合控制研究[D];西北工业大学;2002年
5 杨宝庆;基于预测控制的大气层外KKV制导控制规律研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 高磊;水下目标被动跟踪及自适应导引律研究[D];西北工业大学;2002年
7 张安民;纯方位目标运动分析与鱼雷智能导引律研究[D];西北工业大学;2002年
8 谷志军;拦截机动目标末制导技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
9 赵振昊;TBM拦截弹导引策略与滤波方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 秦昌茂;高超声速飞行器分数阶PID及自抗扰控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李阳;空间拦截器变结构末制导律及其稳定性研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 张振南;面向机动目标打击的导引律研究与设计[D];国防科学技术大学;2010年
3 计佳俊;远程空空导弹制导律研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 廖祥学;非线性鲁棒控制理论在导弹制导中的应用[D];重庆大学;2006年
5 赵鑫宇;简易制导炸弹的导引律研究[D];南京理工大学;2008年
6 马健;多约束条件下制导规律设计及仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 杨丹;空间拦截变结构末制导律研究[D];上海交通大学;2013年
8 徐艺均;基于直接侧向力/气动力复合控制的末制导律设计[D];上海交通大学;2010年
9 张剑波;预警机引导战斗机发射空空导弹的仿真研究[D];西北工业大学;2007年
10 毛凯东;简易制导炸弹制导规律研究[D];南京理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026