收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究

王成磊  
【摘要】:飞行仿真转台是半实物仿真的关键设备,对其进行研究具有重要意义。而同步驱动技术作为其关键技术之一,有助于减小转台结构尺寸,降低框架重量,增强转台整体刚度,提高转台固有频率,从而提高转台响应速度。本文针对液压驱动三轴飞行仿真转台中框同步控制系统,基于定量反馈理论(Quantitative Feedback Theory,简称QFT),设计了两液压马达等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器。 本文建立了双马达同步驱动系统动力机构数学模型。通过闭环功率谱辨识方法得到两马达数值型QFT系统模板,并应用Levy复数拟合方法和阻尼高斯牛顿迭代法获得了两马达参数模型。 在等同式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的等同式同步控制系统数学模型。并应用QFT,设计了两液压马达在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内的前向通道控制器。同时,为了补偿系统相位滞后,在两同步控制回路中分别引入了前馈微分控制器。 在交叉耦合式同步控制器设计过程中,本文建立了无机械耦合时的交叉耦合式同步控制系统数学模型,并以等同式同步控制器设计结果为基础和交叉耦合式同步控制系统稳定性为判别条件,通过在两马达控制通道中引入耦合控制器,针对双马达同步驱动系统,在[-24°,-12°]和[12°, 24°]工作点范围内设计了交叉耦合控制器。 实验证明,基于QFT设计的等同式同步控制器和交叉耦合式同步控制器保证了双马达同步系统的低速性能,且双马达系统同步误差在可接受范围之内。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 马裕然;张玲;易良海;范格华;;基于主成分回归分析法的两栖突击车液压马达故障诊断[J];信息系统工程;2011年03期
2 陶建峰;王旭永;刘成良;朱野;;负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真[J];系统仿真学报;2007年07期
3 沈瑜;;基于模糊PID的恒张力控制系统设计[J];液压气动与密封;2009年02期
4 ;寻低速大扭矩曲柄连杆式液压马达合资企业[J];技术与市场;1997年02期
5 刘佐尤;采用新传动概念的液压马达[J];信息与控制;1974年00期
6 陈焕滨;;阀控四分圆液压马达缓冲初探[J];电子机械工程;1992年01期
7 怀宝付;梁春英;王熙;李爱平;张红霞;;变量施肥控制系统设计[J];黑龙江八一农垦大学学报;2011年04期
8 闫世振;马法剑;孙伟栋;;变频技术在船舶舵机中的应用[J];科技传播;2010年14期
9 左健民,王积伟;泵控系统的模糊控制系统设计[J];电气传动;1997年02期
10 徐晓俊,黄勇,唐德威;非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统[J];机械科学与技术;1997年02期
11 程亮;某机载雷达天线座液压马达的内漏分析和设计改进[J];电子机械工程;2001年01期
12 宋世鹏;刘熙沐;;基于Cult3D和Authorware的虚拟维修系统[J];设备管理与维修;2009年10期
13 汤春球;莫易敏;;基于锁相环的液压风扇调速特性测试系统设计[J];机床与液压;2010年06期
14 严雁云;施光林;;基于多软件平台虚拟仿真方法及其应用研究[J];计算机仿真;2006年03期
15 何海;潘林方;;用PLC和Commander SK变频器对焊管铣头机的改造方案[J];自动化应用;2010年11期
16 沈瑜;刘钟燕;;基于模糊PID的恒张力控制系统设计[J];可编程控制器与工厂自动化;2008年10期
17 张晓俊;白中强;;基于PID的防爆液压提升机控制系统研究[J];机械管理开发;2007年03期
18 侯文英,迟锐,Drumitru,刘鹄然;锥差式液压马达的运动与效率分析[J];兵工自动化;2004年01期
19 李晓春;;变频器在镀锌钢板生产线上的应用[J];变频器世界;2005年10期
20 王永华;吴运新;;基于PMAC的光刻机隔振试验台控制系统的设计[J];微计算机信息;2006年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 杨国有;胡翔宇;王亮;;轴向全周期液压马达结构设计与控制研究[A];2011第十六届全国自动化技术与应用学术年会专辑[C];2011年
2 王成磊;郭治富;董彦良;赵克定;;基于定量反馈理论的双液压马达等同式同步控制器的设计研究[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
3 潘社卫;;液压马达转速对滑靴副倾侧性能的影响[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
4 周义;尹大庆;王金武;王金峰;何剑南;陈宝成;;垄向区田筑挡机液压马达控制机构的优化设计[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 李林珺;;低速大扭矩液压马达的使用与维护[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
6 钟荣;江先泽;;复合轮齿式液压马达[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第一卷)[C];2002年
7 李勇;施光林;陈兆能;;曲轴连杆式低速大扭矩液压马达配油轴密封环性能改进分析[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
8 纪铭;金侠杰;邢科礼;张国贤;;一种液压马达试验数据采集及处理系统[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
9 李勇;施光林;陈兆能;;曲轴连杆式低速大扭矩液压马达配油轴密封环性能改进分析[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
10 高殿荣;费佳欢;王志强;;水液压马达小孔节流静压轴承分析与数值模拟[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 泮健;数字配流与调速式低速大扭矩液压马达及其特性研究[D];上海交通大学;2011年
2 李勇;曲轴连杆式低速大扭矩液压马达的高压化研究[D];上海交通大学;2007年
3 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 顾海荣;同步碎石封层设备关键技术研究[D];长安大学;2008年
5 郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
6 王本永;基于H_∞控制理论的液压三轴仿真转台控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 曹立文;水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 许明;基于能量调节的电液变转速阀控马达驱动系统研究[D];浙江大学;2009年
9 马鹏飞;全液压推土机液压行驶驱动系统动力学研究[D];长安大学;2006年
10 李延民;潜器外置设备液压系统的压力补偿研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王成磊;定量反馈理论在双液压马达同步控制中的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 孙成;变量施肥机控制系统的研究[D];吉林农业大学;2008年
3 曲桂宝;变量施肥机的试验研究[D];吉林农业大学;2006年
4 张月忠;双定子单滚柱液压马达的理论研究与实验[D];燕山大学;2010年
5 杨胜清;20kg铝锭冷运输机液压驱动方式的设计与研究[D];兰州理工大学;2009年
6 梁增贺;非圆液压马达行星轮系研究及性能分析[D];山东科技大学;2011年
7 王志力;矩形滑块双定子轴向液压马达的理论与实验研究[D];燕山大学;2011年
8 熊思任;曲轴连杆式液压马达关键摩擦副性能分析及优化[D];武汉理工大学;2011年
9 夏昌江;旋转式救生梯的电液比例控制研究[D];吉林大学;2012年
10 杜利斌;连杆滚柱双定子液压马达的理论研究[D];燕山大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘慧敏;船舶液压马达技术国内拔头筹[N];宁波日报;2010年
2 喻凯芳;德辰液压马达技术国内领先[N];宁波日报;2007年
3 记者 朱幸福;开发区2家投资超亿元企业开工建设[N];芜湖日报;2011年
4 常爱平;与市场互动 扩市场份额[N];中国物资报;2000年
5 本报记者  李慧源;济宁力科为美联邦信号公司提供配件[N];中国工业报;2006年
6 谷涛;力源液压借助外力提升自我价值[N];中国航空报;2008年
7 ;PM的搅拌系统有什么特点[N];建筑时报;2005年
8 太原技师学院 米国强 韩茂忠 田新平;液压设备常见故障及排除方法[N];山西科技报;2007年
9 镇海记者站 朱聪李阳育 张霞;镇海企业“外引内培”推进自主创新[N];宁波日报;2008年
10 张友根;注塑机节能技术的应用分析研究[N];中国包装报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978