收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究

夏齐  
【摘要】:21世纪以来,高新技术在空间信息领域飞速发展,小型卫星编队组网的优势越来越明显,它不仅可以收集到更多的数据,而且执行任务的灵活性比单颗卫星要高。编队卫星协同飞行作为航天器的一种全新空间应用,存在诸多的关键技术需要进行地面仿真验证工作,各国的研究机构也将编队卫星物理仿真验证平台列为了重点的研究方向。外部视觉测量手段实现卫星运动模拟器运动参数的测量确定,是编队卫星验证平台的一项关键技术,有着深远的研究意义和广泛的应用前景。 本文以编队飞行物理仿真验证平台项目为依托,重点对该项目中外部视觉测量系统的硬件搭建、算法建模及试验方法等进行了研究。在综述国内外编队飞行地面模拟平台及视觉测量发展现状的基础上,通过比较各种视觉测量技术方案的特点,结合实际工程的环境约束,分析并确定了外部视觉测量系统以单目视觉为工作方式的总体实施方案。依据该实施方案,以获得卫星运动模拟器高精度、高实时性的运动参数为根本目的,选定了搭建工作所必需的硬件系统,其中包括测量标志器、外部测量相机(含配套镜头)及综合控制台等。此外,开展了相关算法的建模工作,研究了基于亚像素精确定位技术的灰度平方加权中心定位算法、外部测量相机的内参数标定算法及运动参数求解算法。在上述研究的基础上,本文对测量标志器标志点的单点定位精度、测量标志器的静态重复定位精度及系统的动态测量精度进行了具体的试验研究,并获得了较为理想的系统性能参数。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:V416.8;TP391.41

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 牛蕴轩;;基于均匀设计的制导炸弹运动参数响应面建模[J];火力与指挥控制;2011年07期
2 程森林;梁自华;;一种多轴运动参数在线测量方法[J];核电子学与探测技术;2011年06期
3 夏瑞雪;卢荣胜;;数控铣床视觉在位测量路径规划方法[J];电子测量与仪器学报;2011年08期
4 周虎;邾继贵;叶声华;;基于视觉的电子激光经纬仪空间点自动瞄准方法[J];传感技术学报;2011年08期
5 王亮;戴宪彪;居鹤华;;一种基于单应的月球车车轮沉陷视觉测量方法[J];宇航学报;2011年08期
6 姜鹏;杨智粽;李毅;;基于C++和Excel的一种平面七杆机构的瞬态参数化[J];机械研究与应用;2011年03期
7 刘龙;黎炯宏;;基于MATLAB的平面四连杆机构运动仿真[J];机电工程技术;2011年04期
8 李保章;崔彦平;;视觉测量中椭圆特征亚像素提取方法的研究[J];机械设计与制造;2011年08期
9 杨跃能;郑伟;吴杰;邹东升;;临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析[J];国防科技大学学报;2011年03期
10 王亭;赵红超;;YH-7000VG型惯导与弹载计算机的数据通信设计[J];自动化仪表;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭礼;付思华;晁志超;;月球探测器着陆稳定性实验视觉测量系统[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
2 谭礼;晁志超;伏思华;于起峰;;目标运动参数视觉测量系统[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
3 李凯;袁峰;丁振良;仇振林;;基于神经网络逼近的双经纬仪视觉测量误差补偿研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
4 金伟;吕乃光;邓文怡;;大尺寸空间中自动获取测量目标点的新方法[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(下册)[C];2004年
5 苏成志;王恩国;郝江涛;徐洪吉;;畸变误差无模型校正[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
6 张小虎;周剑;周翔;尚洋;于起峰;;无人机回收试验运动参数摄像测量研究[A];第十二届全国实验力学学术会议论文摘要集[C];2009年
7 徐惠明;许龙根;张军荣;张晗;宋启哲;戚晓平;王鑫洪;;肾移植对精子质量、形态及运动参数的影响[A];21世纪男科学——中华医学会第五次全国男科学学术会议论文集[C];2004年
8 胡鹏浩;党学明;王会生;;绕丝筛管缝宽光电测试系统研制[A];第十九届测控、计量、仪器仪表学术年会(MCMI'2009)论文集[C];2009年
9 孙磉礅;顾永涛;严锦根;胡鹏浩;;割缝筛管缝隙宽度光电检测研究[A];第20届测控、计量、仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
10 李晓豁;于信伟;麻晓红;;连续采煤机参数对煤块度影响的分析[A];中国煤炭新型工业化之路——安全、高效的集约化生产技术与装备研讨会论文集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 辛乐陶建华;说话人头像技术:让语音可视[N];计算机世界;2007年
2 李玉强;用好几何画板的参数[N];中国电脑教育报;2003年
3 河北交通职技学院粮食工程系副教授 纪建海;250型磨粉机的大修实践(上)[N];河北科技报;2007年
4 赵杰、秦海威;北京军区某装甲团运用检测评估系统科学评估训练质量[N];解放军报;2006年
5 唐卫东 邹兵 本报记者 柴永忠;自动化评估走进射击场[N];解放军报;2005年
6 本报记者 刘亚东;奥运与科技[N];科技日报;2000年
7 查春明 吴登峰 董黎熙;探访“埃克塞特”号导弹驱逐舰[N];中国船舶报;2004年
8 王宣民;奥运帆板科技攻关项目通过验收[N];中国海洋报;2004年
9 刘贵林;牧草种子收获和加工[N];中国畜牧报;2004年
10 通讯员 吴宏伟;西飞数控仿真获突破[N];中国航空报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨剑;大尺寸视觉测量精度的理论和实验研究[D];北京邮电大学;2010年
2 王文标;基于视觉测量的快速再制造成形系统关键技术研究[D];大连海事大学;2010年
3 董世都;计算机视觉测量关键技术研究[D];重庆大学;2011年
4 汪洋;基于视觉测量的铁路列车钩舌检测流水线关键技术研究[D];大连海事大学;2011年
5 李为民;大尺度范围内视觉测量技术研究[D];中国科学技术大学;2006年
6 王永强;基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究[D];北京邮电大学;2007年
7 孙双花;视觉测量关键技术及在自动检测中的应用[D];天津大学;2007年
8 陈菲;微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究[D];吉林大学;2009年
9 李莉;计算机视觉系统若干关键问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 王磊;基于旋转对称三角测量视觉传感器的高分辨率三维信息获取技术研究[D];合肥工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 夏齐;编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 谢堂涛;空间非合作目标质心位置视觉测量方法研究[D];国防科学技术大学;2011年
3 周军;多视点距离图象对准和集成方法的研究[D];北京工业大学;2001年
4 严海磊;基于视觉测量技术的汽车零部件检测系统研究[D];成都理工大学;2011年
5 陶力;热真空环境下的视觉测量方法研究[D];天津大学;2012年
6 焦然;卫星编队物理仿真系统多参数视觉测量方法及仿真验证[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 赵永忠;基于工具显微镜视觉测量技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 张彬;刀具预调仪视觉测量系统的应用研究[D];中北大学;2010年
9 吴腾飞;视觉测量图像处理关键算法的研究和应用[D];天津大学;2010年
10 齐刚;基于计算机视觉测量的草场动态监控关键技术研究[D];吉林大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026