收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

电液混合驱动五轴仿真转台结构设计及静动态特性研究

糜小涛  
【摘要】:五轴仿真转台主要用于制导系统的半实物仿真,其性能的优劣直接关系到飞行器或制导武器的仿真精度。因此,对五轴仿真转台的研究有着重要的现实意义。 本文在查阅了国内外相关资料的基础上,综述了转台的研究背景、意义以及国内外五轴仿真转台的发展概况,并对本文涉及的五轴仿真转台的主要性能进行分析。 根据五轴仿真转台技术指标设计了五轴仿真转台的机械结构、建立其三维模型,并在此基础上对机械台体进行模态分析,验证其固有频率,保证机械结构性能满足技术指标要求。 分析并总结了五轴仿真转台的几何运动误差,在多体运动学误差建模理论的基础上建立了五轴仿真转台的综合空间误差模型。检测了五轴仿真转台机械精度中的垂直度和相交度,验证它们是否满足技术指标要求,然后将测得的数据代入建立的五轴仿真转台的综合误差模型中,对五轴仿真转台的指向误差和位置误差进行分析。 以三轴仿真转台外框轴系为例建立了电液位置伺服系统的数学模型,为了研究系统的低速性能,分析了摩擦机理和Stribeck摩擦模型,并将该摩擦模型引入电液位置系统仿真模型中。根据该系统特点设计了考虑摩擦特性、带有微分前馈控制环节和滞后-超前控制策略的复合控制器。最后对控制器进行仿真研究,验证控制器设计的合理性以及整个系统的静、动态性能。 最后通过实验方法验证了控制器设计的有效性以及电液位置伺服系统的静、动态性能指标。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 岳继光,张立勋,刘庆和,吴盛林;拓宽仿真转台频带的一种方法[J];机床与液压;1995年02期
2 于金盈,赵克定,吴盛林;三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计[J];液压与气动;2004年12期
3 段海滨,王道波,黄向华,韩朔眺;基于粗集理论的高精度伺服仿真转台故障诊断研究[J];中国机械工程;2004年21期
4 张锦江,陈兴林,李季苏;仿真转台机械回转精度对测量精度的影响分析[J];中国惯性技术学报;2000年02期
5 刘春芳,吴盛林,赵克定,李晨光;高精度液压仿真转台超低速性能的实现[J];机床与液压;2002年01期
6 李军伟,赵克定;仿真转台液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的研究[J];机床与液压;2005年01期
7 刘春芳,郭庆鼎,吴盛林;基于遗传算法的仿真转台控制器优化设计与应用[J];中国惯性技术学报;2004年04期
8 马建设,李尚义,赵克定;仿真转台用超低速连续回转电液伺服马达的设计研究[J];中国机械工程;2000年11期
9 段海滨,王道波,于秀芬,尧放哉;武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究[J];应用基础与工程科学学报;2004年03期
10 毕贞福,董锡军,王子才;高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计[J];电气传动自动化;1997年04期
11 岳继光,刘庆和,吴盛林;提高仿真转台抗二次扰动能力的一种方法[J];自动化仪表;1998年10期
12 吴盛林,刘春芳;液压仿真转台位置伺服系统频宽特性的研究[J];航天控制;2002年02期
13 李军伟,赵克定;一种自适应模糊PID复合控制在液压仿真转台中的应用[J];中国惯性技术学报;2003年03期
14 李军伟,赵克定,曹健;液压仿真转台摩擦力矩自适应补偿的研究[J];中国机械工程;2003年12期
15 李军伟,赵克定;液压仿真转台中框等同式同步控制系统的研究[J];液压与气动;2004年12期
16 刘延斌,金光,何惠阳;轴仿真转台指向误差的建模研究[J];哈尔滨工业大学学报;2005年05期
17 刘延斌,金光,何惠阳;三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究[J];哈尔滨工业大学学报;2003年03期
18 李军伟,赵克定,吴盛林;一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台中的应用[J];航空学报;2003年01期
19 李军伟,赵克定;一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用[J];机床与液压;2003年02期
20 唐庾梅;捷联三轴角运动仿真转台[J];航空兵器;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘丽;高原;;仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
2 王振收;徐非骏;;机载SAR稳定平台动态性能测试方法[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
3 卢丽川;赵京洲;;三轴飞行仿真转台数字化改造和应用研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
4 姚郁;杨有为;马杰;;仿真转台控制系统μ综合应用研究[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
5 寇怀成;王宗学;;基于模糊自整定PID控制的转台系统[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
6 陶建峰;王旭永;扬飞鸿;雒宝莹;;大直径中空电液伺服马达设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 王常虹;曾庆双;任顺清;;惯导测试设备的最新进展[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
8 马建设;李尚义;周新良;;仿真转台用无脉动连续回转电液伺服马达的理论研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
9 王锴;王占林;裘丽华;付永领;;液压仿真转台外框智能化同步控制器研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 刘向明;吴盛林;刘庆和;;LabVIEW环境下的阀控马达电液伺服机构及其测控系统[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王晓晶;仿真转台用连续回转电液伺服马达关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭治富;液压仿真转台同步控制器定量反馈设计方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 郑耿峰;动态目标仿真转台控制及摩擦补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
4 崔晓;仿真转台用中空式电液伺服马达摩擦及泄漏特性的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 单小彪;钢丝滚道球轴承的接触力学特性及其相关技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
6 张平均;共振式水泥混凝土路面破碎车控制及故障诊断系统的关键技术研究[D];中南大学;2011年
7 王进华;混合H_2/H_∞鲁棒控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2000年
8 李中健;大包线飞行控制系统鲁棒设计研究[D];西北工业大学;2000年
9 蒋培刚;线性不确定时滞系统的鲁棒控制研究[D];浙江大学;2001年
10 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 糜小涛;电液混合驱动五轴仿真转台结构设计及静动态特性研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
2 沈毅;高性能电液仿真转台控制及保护算法设计[D];哈尔滨工业大学;2013年
3 聂媛;横滚模拟仿真转台设计及性能分析[D];南昌航空大学;2011年
4 姜广文;舰载机灯光引导系统仿真转台的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 石博程;飞机运动仿真平台控制系统研究[D];长春理工大学;2011年
6 梁冰;平台运动特性模拟技术研究[D];长春理工大学;2012年
7 陈康;转台系统通用软件的研究[D];西北工业大学;2004年
8 席光裕;电动仿真转台复合控制器的设计问题研究[D];中南大学;2010年
9 沈宇恺;电动飞行仿真转台嵌入式控制技术研究[D];南京航空航天大学;2003年
10 张立海;连续回转电液伺服马达自适应控制系统的研究[D];哈尔滨理工大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 承京;三○三所转台事业发展迅猛[N];中国航空报;2003年
2 杨波;基于NIOSII软核处理器的PWM控制器设计[N];中国计算机报;2007年
3 天津实验中学 张恺;校园网建设须知[N];中国电脑教育报;2004年
4 吴眠;陶瓷窑炉气氛的自动控制[N];广东建设报;2003年
5 记者  刘思燕;这里将会涌现更多的高凤林班组[N];中国航天报;2006年
6 M. Zimnik;提高电源性能的智能型MOSFET驱动器[N];电子资讯时报;2006年
7 陈玉娟 DigiTimes;AM3大军迟发 超微身陷守势[N];电子资讯时报;2006年
8 ;Silicon Laboratories以高整合度微控制器进军汽车电子市场[N];电子资讯时报;2006年
9 强生;英国 游戏机圣诞开战[N];中国计算机报;2006年
10 ;外部存储走向标准化[N];人民邮电;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978