收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2015年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

激光陀螺捷联惯导系统动态误差测试与标定研究

郭金鉴  
【摘要】:捷联惯导系统是近年发展起来一种广泛应用于军事、民用领域的惯性导航系统,为提高捷联惯性导航系统的导航精度,国内外广泛展开了对捷联惯导系统的误差研究工作。惯性测量元件的误差是捷联惯导系统主要误差源。目前,对惯性器件的静态误差研究比较成熟,而对动态误差的研究相对较少。在静态误差标定方法的基础上,本文研究了激光陀螺捷联惯导系统的动态误差测试和标定方法。在进行标定之前,本文给出了激光陀螺和挠性摆式加速度计的动态误差模型,重点研究了挠性摆式加速度计动态误差的产生机理,并给出了动态误差模型的建立过程。利用三轴转台的匀角速率功能,在转台内环轴产生交变的角速度和角加速度,激励出激光陀螺的动态误差,应用谐波分析的方法得到各次谐波的幅值,利用最小二乘法辨识陀螺动态误差系数,并对影响辨识精度的因素进行了分析。仿真结果表明,为提高辨识精度,应综合考虑转台转速与信息矩阵的可观性对辨识精度的影响。对于挠性摆式加速度计动态误差的标定,首先建立了包括加速度计动态误差系数在内的系统方程和观测方程。以加速度计的动态误差作为状态,利用卡尔曼滤波的方法对状态进行估计。为激励出加速度计的动态误差,设计了转台的转动方案,并对各方案进行仿真,结果表明,增大转台给定的角加速度可以提高辨识精度,同时,辨识精度与转台各轴在最大角速度的持续时间有关,但呈现出非线性关系。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TN96

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 徐兵华;杨孟兴;;激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究[J];导弹与航天运载技术;2008年04期
2 马越,王跃钢;过载振动复合环境下惯性仪表误差建模方法研究[J];电光与控制;2005年03期
3 邓志红;刘亚辰;王清哲;付梦印;;转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析[J];中国惯性技术学报;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 程源;激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 张开东;激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术[D];国防科学技术大学;2002年
3 黄苹;捷联惯导系统标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 苏国华;王安民;舒健生;王明海;;考虑转台定位误差时的快速自对准方法研究[J];传感器与微系统;2012年08期
2 徐兵华;杨孟兴;;激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究[J];导弹与航天运载技术;2008年04期
3 王永;高强;毕永建;;弹性体导弹横向振动自适应参数估计[J];电光与控制;2009年01期
4 韩心中;项定祥;;复合环境下辨识陀螺误差模型的试验设计[J];弹箭与制导学报;2007年02期
5 吴平;雷虎民;邵雷;;捷联惯性导航系统加速度计误差建模与标定补偿[J];弹箭与制导学报;2010年05期
6 胡志洁;张志文;;PSoC在光纤陀螺脉冲输出采集中的应用[J];电子设计工程;2011年02期
7 苏国华;王安民;魏诗卉;王明海;;考虑转台定位误差的快速自对准方法研究[J];飞行力学;2013年02期
8 董雪明;熊磊;关伟;孟晓风;;基于离心-振动复合系统的加速度模型[J];测试技术学报;2014年03期
9 文婷;马静;张春熹;汤卓;谢晓旭;;一种系统级标定中转台误差迭代抑制方法[J];弹箭与制导学报;2014年06期
10 颜开思;李岁劳;龚柏春;贾继超;;基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术[J];测控技术;2011年05期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张红良;陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
2 赵桂玲;船用光纤捷联惯导系统标定与海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 徐博;舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
5 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 张鑫;船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 牛春峰;弹道环境下的陀螺/GPS组合姿态测量方法研究[D];南京理工大学;2012年
9 吴赛成;船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究[D];国防科学技术大学;2012年
10 张娜;光纤陀螺的动态性能研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 庞新洁;惯导组件的计算机检测技术研究[D];西安工业大学;2011年
2 程源;激光陀螺捷联惯性组合的标定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 杨喆;旋转式捷联惯导系统误差分析与转动方案研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 钟圣;捷联惯导系统标定与传递对准技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 王野;挠性陀螺惯性组合测试方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 卜凡伟;捷联惯性组合的测试与校准[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 李园晴;悬丝支承加速度计温度误差建模及补偿研究[D];上海交通大学;2011年
8 吕召鹏;SINS/DVL组合导航技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 梁勇;基于MEMS的航姿系统的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 李栋;车辆微惯性组合导航系统初始对准的研究[D];中北大学;2006年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨立溪;惯性平台的“三自”技术及其发展[J];导弹与航天运载技术;2000年01期
2 陈北鸥,孙文胜,张桂宏,陈东海,蒋顺成;捷联组合(设备无定向)六位置测试标定[J];导弹与航天运载技术;2001年03期
3 徐兵华;杨孟兴;;激光陀螺捷联惯性导航系统的误差系数标定研究[J];导弹与航天运载技术;2008年04期
4 彭允祥;捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势[J];导弹与航天运载技术;1999年04期
5 马越,王跃钢;过载振动复合环境下惯性仪表误差建模方法研究[J];电光与控制;2005年03期
6 严恭敏;秦永元;;捷联惯组中陀螺组合标定方法研究[J];弹箭与制导学报;2005年SD期
7 郭喜庆,武克用;基于环形激光陀螺调制输出的寻北系统[J];光电工程;2001年02期
8 林玉荣,邓正隆;激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
9 姜复兴,王卫阳,吴广玉;辨识捷联陀螺仪动态误差模型速率试验计划的优化设计[J];哈尔滨工业大学学报;1994年05期
10 付振宪,邓正隆,裴听国;Continuous calibration of inertial platform drifting error parameters[J];Journal of Harbin Institute of Technology;2000年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
2 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 张开东;激光陀螺捷联惯导系统连续自动标定技术[D];国防科学技术大学;2002年
2 王岩;机抖激光陀螺捷联惯导系统的标定方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 邢海峰;精密离心机误差对加速度计标定误差的影响研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高玉凯;邓正隆;;改善机抖温度特性提高激光陀螺精度的方法研究[J];系统仿真学报;2007年14期
2 王国臣;胡绍民;刘选俊;;激光陀螺高压电源的数字化及实现[J];激光杂志;2009年04期
3 庹洲慧;魏建仓;吴美平;;压电陶瓷驱动机抖激光陀螺抖动特性仿真分析[J];压电与声光;2009年06期
4 白诚;李卫;;激光陀螺测试仪中的通信设计[J];电子质量;2010年10期
5 程耀强;徐德民;万彦辉;严宇晖;;激光陀螺动态特性研究(一)[J];压电与声光;2012年02期
6 ;激光陀螺的进展[J];激光与光电子学进展;1970年06期
7 ;激光陀螺[J];激光与光电子学进展;1975年05期
8 ;激光陀螺在导弹上的应用[J];激光与光电子学进展;1974年01期
9 ;军用激光陀螺的进展[J];激光与光电子学进展;1976年02期
10 莎燕;;通过试验找到激光陀螺的新应用[J];激光与光电子学进展;1983年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩宗虎;陈林峰;郭昕;;抖动偏频激光陀螺速率阈值特性研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
2 孙洪旗;邹劲松;康军英;周银福;;单激光陀螺寻北系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第四次学术交流会暨重庆惯性技术学会第八次学术交流会论文集[C];2000年
3 王京献;;激光陀螺推拉式大抖动偏频系统[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
4 陈楸;刘放;王玮;陈明;;环激光陀螺的反射镜抖动解锁[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
5 张颖颖;李锦成;;氦氖气体与激光陀螺性能的关系[A];2001年飞行器惯性器件学术交流会论文集[C];2001年
6 陈林峰;韩宗虎;严吉中;刘元正;王金林;;激光陀螺磁灵敏度特性研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
7 王轲;谢天怀;苏域;;激光陀螺抖动装置的设计与实验[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
8 王轲;谢天怀;苏域;;激光陀螺抖动装置的设计与实验[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9 张文;金世龙;;环形激光陀螺光路控制系统的研究[A];2004全国光学与光电子学学术研讨会、2005全国光学与光电子学学术研讨会、广西光学学会成立20周年年会论文集[C];2005年
10 张文;金世龙;;环形激光陀螺光路稳定技术的研究[A];2005年惯性器件材料与工艺学术研讨暨技术交流会论文摘要集[C];2005年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 本报特约撰稿 王群;激光陀螺及其军事应用[N];中国国防报;2014年
2 渤海证券研究所周金涛;华天酒店进军激光陀螺[N];中国证券报;2002年
3 记者 范江怀 王握文;自主创新凝聚强军之“光”[N];解放军报;2014年
4 王经国 刘和旭 李治;现代战争,中国不怕通讯系统限制[N];新华每日电讯;2014年
5 科宣;以创新思维冲击国际水平[N];中国航天报;2005年
6 武铠;高新技术提高火箭可靠性[N];中国矿业报;2003年
7 姜小伟 柳郁;长三甲火箭又配新鞍[N];中国航天报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄宗升;旋转式激光陀螺寻北仪的研究[D];国防科学技术大学;2007年
2 贾宏进;四频激光陀螺平台罗经关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
3 汤建勋;机械抖动激光陀螺抖动偏频系统的研究与设计[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
4 张庆华;高集成度激光陀螺小型化高压电源与抖动剥除技术的研究[D];国防科学技术大学;2010年
5 于化鹏;恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究[D];国防科学技术大学;2014年
6 任春华;激光陀螺捷联惯导系统若干关键技术及应用研究[D];重庆大学;2008年
7 于旭东;二频机抖激光陀螺单轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
8 魏国;二频机抖激光陀螺双轴旋转惯性导航系统若干关键技术研究[D];国防科学技术大学;2013年
9 王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
10 张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张维娜;机抖激光陀螺机电特性分析与建模[D];国防科学技术大学;2009年
2 王成宾;机抖激光陀螺抖动控制误差分析与补偿[D];国防科学技术大学;2006年
3 郭金鉴;激光陀螺捷联惯导系统动态误差测试与标定研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
4 康华超;激光陀螺速率偏频转台控制研究[D];国防科学技术大学;2007年
5 刘尚波;RLG控制系统数字化设计[D];长春理工大学;2009年
6 黄林林;激光陀螺光学抖动与加噪初步研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 黄保伟;抖动偏频激光陀螺过锁区误差研究[D];西安电子科技大学;2011年
8 张伦东;机抖激光陀螺控制电路的研究与优化[D];国防科学技术大学;2005年
9 张思将;旋转式激光陀螺寻北仪寻北算法研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 折文集;激光陀螺的虚拟仿真研究[D];西北工业大学;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026