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《哈尔滨工业大学》 2006年
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模糊PID控制在压注机电液控制系统中的应用研究

祖立业  
【摘要】: 压注机是一个快速成型的设备,它包括塑化、注塑、恒压和冷却几个过程。其中,注射过程和恒压过程分别是个典型的电液位置和电液压力伺服控制系统。 由于要进行电液位置伺服控制系统和电液力伺服控制系统之间的切换,负载不同导致负载弹性刚度也不同,用传统的PID控制已经不能满足系统的要求。本文针对这一特点,用模糊控制方法来适应系统参数的一定变化。但是由于模糊控制自身的特点,它并不能产生较高的精度,所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同优点,选用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同组合形式,得出模糊增益自调整PID控制和模糊—PID复合控制两种不同的模糊PID控制器,并分别介绍了其工作原理和特点,并结合压注机系统设计了这两种模糊PID控制器的结构形式。 模糊增益自调整PID控制能够根据系统的误差和误差变化自动调整PID控制器的三个参数,使其适应系统参数变化;模糊—PID复合控制是通过模糊控制器和PID控制器的综合输出来提高系统的精度和响应速度,并能适应参数的一定变化。 通过MATLAB仿真和应用RTW工具箱进行实验,得出的PID控制和模糊PID控制的性能,在恒流量和恒压力过程中,当两种方式分别控制系统和系统切换时,分析比较传统的PID控制与两种模糊PID控制的控制性能,最终得出适应本过程的最佳控制策略。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TQ320.5

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