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《哈尔滨工业大学》 2006年
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基于压电陶瓷驱动的MWEDM伺服控制系统的设计

周晶洁  
【摘要】: 微细电火花线切割加工是微细加工技术一个重要的组成部分,主要解决各种难加工导电材料的微细复杂结构,特别是上下异型面结构的加工。本文综述了国内外微细电火花线切割技术及其伺服技术的发展现状,从本课题的要求以及所针对的微细电火花线切割机床的特性出发,对四轴联动微细电火花线切割伺服控制系统硬件和软件进行了改进和设计,并在机床上进行了加工实验。本文主要研究了以下三个方面的内容: 1.结合本机床的结构特点,确定了微细电火花线切割四轴联动控制系统的硬件总体构架,设计了基于DSP的单轴伺服控制卡的位置调节、位移检测、间隙检测及分析等主要功能模块。在位置调节模块,设计采用了不完全微分PID控制与自适应逆补偿相结合的位置控制方法,不仅可以减少超调量,而且还能更好地消除压电陶瓷直线电机的死区,提高了加工精度。 2.根据伺服控制系统的软件需求分析,设计和开发了一套基于Windows操作系统的数控系统。在插补模块中,提出了一种更简易可行的插补方法,即简易直线算法,提高了程序的执行效率。同时利用Direct3D实现三维工件加工的轨迹仿真和实时跟踪显示。 3.研究了上下异型面切割的特点,根据四轴联动线切割加工的运动规律,确定了上下异型面切割的控制参数及控制轨迹,设计了上下异型面的插补方法。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TG484

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王悦;基于超磁致伸缩加工非圆柱孔控制方法研究[D];浙江大学;2010年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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3 韩福柱;;电火花线切割加工技术的发展动态[A];2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
4 杨大勇;曹凤国;;电火花成形机床高性能柔性化多轴联动数控系统的研究[A];2005年中国机械工程学会年会论文集第11届全国特种加工学术会议专辑[C];2005年
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10 王用贤;韩福柱;;直流运动电弧铣削加工研究[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
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7 王辉;混粉电火花加工放电机理及工艺研究[D];大连理工大学;2006年
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10 韩江;开放式网络化齿轮加工数控系统研究[D];合肥工业大学;2006年
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1 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 康亚彪;数控机床伺服系统动态仿真及参数优化[D];大连理工大学;2010年
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7 王涛;铝塑型材锯切数控系统研究[D];济南大学;2011年
8 徐庆松;具有在线检测功能数控磨床系统的研究[D];济南大学;2011年
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10 孙焕光;三轴联动数控实验平台的研究[D];山东大学;2011年
【同被引文献】
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【二级引证文献】
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【二级参考文献】
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8 裴景玉,高长水,刘正埙;多传感数据融合技术在微细电火花加工放电状态检测中的应用[J];电加工与模具;2000年03期
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10 杨蕾;高速走丝电火花线切割加工状态的研究[D];西安建筑科技大学;2011年
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