收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

复杂环境下多无源定位系统非均匀数据融合研究

张轶男  
【摘要】: 无源定位以其被动接收隐蔽性好的优点,得到了广泛的关注与重视,但面临着定位精度偏低,复杂背景下工作状态不够稳定等问题。多传感器数据融合技术为提高无源定位精度提供了一条有效的途径,同时可以结合智能信息处理技术进而改善多无源定位系统的性能。本论文以多传感器数据融合技术为依托,重点研究无源定位系统数据融合的三个方面问题:基于无源定位系统的信息观测特性的数据融合方法,无源定位系统非均匀数据同步化算法以及基于神经网络-模糊推理理论的复杂环境下多无源定位系统融合算法。 首先,通过无源定位系统观测特性的分析,提出了辐射源参数信息和位置信息相结合的多维信息航迹关联算法,提高了数据关联正确性。同时根据无源定位系统观测误差的分布特性,提出了以为权因子的加权航迹融合算法,该融合算法计算量小,效果显著。为适应复杂环境的航迹融合问题,在加权航迹融合算法基础上提出多模型航迹融合算法,并用仿真数据和实测数据,验证了该算法的有效性。CEP 其次,针对无源定位系统非均匀采样数据的特殊问题提出了无源定位系统非均匀数据同步化算法,即滑动窗自适应系统周期计算和快速内插算法。系统周期由各站点的周期按其观测精度加权来确定,并设计指标函数来评估系统周期的偏差,超过给定的阈值时重新调整周期,能够及时跟踪各单站的数据间隔变化。阈值和滑动窗的大小决定了算法的灵敏度和稳健性。 最后,为解决复杂环境下的无源定位系统数据融合问题,在自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型的基础上,改进其学习算法,构造了鲁棒自适应神经模糊推理系统(RANFIS)置信度估计器,并以此为核心提出了鲁棒自适应神经网络-模糊推理推理融合(RANN-FRIFS)算法。此算法包括RANFIS置信度估计器、加权融合权值知识库和加权融合三个部分。其中RANFIS置信度估计器将各个定位系统精度和状态参数综合转化为置信度,以适应复杂环境中传感器工作状态不平稳的情况。加权融合权值知识库体现了多模型融合的思想,能够实现各个模型之间的渐变。仿真了几种复杂环境中的不正常工作状态,并和传统加权算法进行了对比。仿真结果表明该算法鲁棒性好,融合精度高。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TN966;TP202.4

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 东方;刘玉波;陈博;;基于多传感器数据融合技术的力学量测量系统研究[J];宇航计测技术;2011年03期
2 许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
3 余周;左现刚;侯志松;雷进辉;;单站无源定位系统关键技术研究[J];河南科技学院学报(自然科学版);2011年03期
4 李恒灿;李权才;;数据融合技术在环境监测中的应用[J];中国农机化;2011年04期
5 王辉;章笠中;王毅;裘加林;;基于数字化医院的智能临床移动信息系统的设计[J];智能建筑;2009年07期
6 周强;崔逊学;陈桂林;;基于移动代理的大规模无线传感器网络路由优化算法[J];计算机应用;2011年07期
7 孙文凯;;融合信息智能技术在变电管理中的应用与探索[J];科技创新导报;2011年17期
8 杨秋平;刘勇生;谭胜兰;;传感器网络数据融合技术的研究与仿真[J];计算机仿真;2011年07期
9 段祥雯;杨兵;张怡;;防网络攻击警报信息实时融合处理技术研究与实现[J];信息网络安全;2011年07期
10 段祥雯;杨兵;张怡;;警报信息实时融合处理技术研究与实现[J];计算机安全;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 郭黎;崔铁军;陈应东;;多源空间数据融合技术探讨[A];中国地理信息系统协会第九届年会论文集[C];2005年
3 张军;张潇潇;高原;;遥测数据融合技术浅析[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
4 鱼进;计志民;;数据融合技术在C~3I系统中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
5 王军;胡建元;黄心汉;;智能控制中的多传感器集成与数据融合[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6 陆正刚;杨杰;叶晨洲;;多雷达传感器数据融合技术与应用[A];2000年上海市系统仿真学会学术年会论文专辑[C];2000年
7 王向红;;数据融合技术在空间谱估计测向方案中的应用[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
8 卢佩;詹金良;;基于小波变换和模糊融合技术的流型识别方法研究[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9 方涵先;张军;;电离层资料融合同化技术研究[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
10 徐延军;高久好;姚笛;;基于数据融合技术的液压系统污染分析方法研究[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;传感器和检测仪表的现状与发展趋势(下)[N];电子报;2008年
2 华胜天成科技股份有限公司CEO 王维航;华胜天成:转型为未来奠基[N];电脑商报;2008年
3 通讯员 杨建军 本报记者 李丙驹;港城竞风流[N];经理日报;2002年
4 范文;我首款交通路况预测产品问世[N];科技日报;2008年
5 本报记者 范毅波;持续通信的三个要点[N];网络世界;2002年
6 ;富融IMAGINE:数字城市的四款工具[N];中国计算机报;2002年
7 林嘉澍;IBM:我们是非常认真的[N];经济观察报;2007年
8 记者 李大庆;中法联合实验室庆祝走过十年征程[N];科技日报;2007年
9 中国电子科技集团第四十九研究所 耿振亚;集成智能传感器的发展呈现四大热点[N];中国电子报;2004年
10 华正新 本报记者 王春;科技之光将闪耀上海世博会[N];科技日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 蔺杰;数据融合的神经计算方法[D];浙江大学;2005年
2 冯秀芳;无线传感器网络数据融合技术的研究及在机械故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
3 周剑峰;城市交通共用信息平台数据处理技术研究[D];吉林大学;2005年
4 王婷;数据融合技术在混凝土结构检测中的应用研究[D];同济大学;2006年
5 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 梁小宇;无线传感器网络的数据融合与时钟同步机制研究[D];武汉理工大学;2007年
7 秦岭;基于人工智能的传感器网络节点能耗研究[D];武汉理工大学;2009年
8 陈倩;多生物特征融合身份识别研究[D];浙江大学;2007年
9 俞黎阳;无线传感器网络网格状分簇路由协议和数据融合算法的研究[D];华东师范大学;2008年
10 陈颖文;无线传感器网络低能耗数据查询关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周金祥;多传感器数据融合及其在移动机器人中的应用[D];北方工业大学;2006年
2 武万峰;数据融合技术与GIS在水质管理信息系统中的应用研究[D];河海大学;2005年
3 史龙伟;基于数据融合的屋顶网架结构故障诊断研究[D];武汉理工大学;2005年
4 吴昂;大直径多传感器数据融合方法研究[D];合肥工业大学;2005年
5 陈志文;分布式入侵检测系统报警数据融合技术研究与实现[D];中国工程物理研究院;2005年
6 文颖;考虑置信度的告警信息融合技术的研究[D];上海交通大学;2007年
7 高战强;无线传感器网络中基于目标跟踪的数据融合研究与实现[D];太原理工大学;2008年
8 王琦;基于高阶累积量与小波能量变换的小目标检测方法[D];吉林大学;2009年
9 高敏;采用数据融合技术提高霍尔电流传感器测量精度的研究[D];东华大学;2009年
10 袁刚;无线传感器网络数据融合系统设计[D];北京邮电大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026