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《哈尔滨工业大学》 2006年
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基于MiniGUI的康复机械手控制软件研究

于在兰  
【摘要】: 当前,嵌入式系统被广泛应用于信息家电、移动设备、网络设备和工业控制、医疗仪器等领域,市场前景广阔。随着嵌入式设备在人们日常生活中日益广泛的使用,人们对高性能嵌入式系统的要求也越来越迫切。因此,对嵌入式系统的关键技术的研究有相当重要的实际意义。 本文以康复机械手的开发为研究背景,结合嵌入式系统开发的关键技术,主要论述了康复机械手嵌入式Linux系统平台的构建和基于MiniGUI的控制软件的设计与实现。论文的主要内容包括: 首先,在深入研究嵌入式系统的发展现状、详细分析系统开发特点和过程的基础上,结合Linux自身的优点,选择用Linux操作系统搭建康复机械手嵌入式系统。通过编译安装引导程序、定制内核和制作文件系统,完成嵌入式Linux软件平台的构建,同时在PC机上建立交叉开发环境。 其次,通过比较嵌入式Linux下几种典型的GUI系统的优缺点,选择了面向嵌入式应用的轻量级图形用户界面支持系统MiniGUI作为开发支持系统;重点分析了MiniGUI的体系结构、消息机制和面向对象技术的应用,并采用模块化设计思想,完成了康复机械手应用软件的结构设计,使软件具有可扩展性;基于MiniGUI完成了用户界面系统的设计,并把电机控制模块、数据采集处理及转存模块和附加功能模块有机融合到界面显示模块中,实现了对手指关节的活动范围、关节力、速度的精确控制和实时数据采集。 最后,通过交叉编译和移植,完成了嵌入式应用软件从宿主机到目标板的移植,证明了该软件具有良好的可移植性。联机调试,针对不同的参数设置,对本系统进行了大量的测试,验证了软件的可靠性和合理性。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TP241

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 希润高娃;;嵌入式语音有线通信系统开发[J];硅谷;2011年21期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 张付祥;创伤手指康复机械手系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 希润高娃;嵌入式实时语音有线通信系统开发[D];内蒙古大学;2007年
2 朱文凯;基于ARM和Linux的导航终端的设计与实现[D];大连海事大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张积红,吴强;嵌入式Linux研究及其在ARM上的移植[J];电脑知识与技术;2005年08期
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3 何小庆;嵌入式实时操作系统的现状和未来[J];单片机与嵌入式系统应用;2001年03期
4 徐广毅,张晓林,崔迎炜,杨欣昕,吴小伟;嵌入式Linux系统中GUI系统的研究与移植[J];单片机与嵌入式系统应用;2004年10期
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李彪;嵌入式Linux在测控通信系统中的应用研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 宁红;张升;;基于IEC870-5-101规约的RTU在Linux下的软件实现[A];华东六省一市电机(电力)工程学会输配电技术研讨会2004年年会论文集[C];2004年
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5 王继珍;汤玲;;图形系统Nano-X的实现技术分析[A];湖北省通信学会、武汉通信学会2009年学术年会论文集[C];2009年
6 冀红举;段朝伟;张孟超;;基于ARM的温湿度自动监控系统[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
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8 石小兰;韩江洪;魏振春;;基于分布式控制的智能家居系统[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
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10 史旭光;裴海龙;;基于RCS的实时数控系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈学军;无线视频眼震系统实现及分析方法研究[D];重庆大学;2011年
2 邹勇;开放式实时系统的调度方法研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2003年
3 李晓毅;EIMN传感器网络的理论基础与无线远程图像监视系统技术研究[D];重庆大学;2004年
4 毛佳;嵌入式实时系统中关键技术的研究[D];吉林大学;2004年
5 任俊;基于支撑矢量机的图像分类、车牌识别及嵌入式应用研究[D];浙江大学;2005年
6 陈稷;太赫兹波及光学过程层析成像技术研究[D];浙江大学;2005年
7 于德新;车辆诱导系统理论模型和关键技术研究[D];吉林大学;2006年
8 王平;基于嵌入式计算机系统的数字化医疗仪器研究[D];重庆大学;2006年
9 陈帅;无线微传感器网络混沌加密理论及其关键技术研究[D];重庆大学;2006年
10 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 沈国新;实时操作系统核心算法的硬件实现[D];山东科技大学;2010年
2 胡晓亮;嵌入式系统软件GUI中间件研究与设计[D];山东科技大学;2010年
3 刘立辉;基于嵌入式系统平台的城市噪声分布地图[D];山东科技大学;2010年
4 刘强;基于ARM9的机器人远程控制系统研究[D];山东科技大学;2010年
5 马元州;基于ARM的车载交通流动态信息实时显示终端研究[D];长春理工大学;2010年
6 张波;基于嵌入式水质综合生物毒性在线自动分析仪控制器关键技术的研究[D];浙江理工大学;2010年
7 韦建威;基于OMAP5912的准在线故障诊断系统软件平台关键技术研究[D];郑州大学;2010年
8 张振;基于无线传感器网络的粮仓监控系统研究[D];郑州大学;2010年
9 黄宇;嵌入式多模态生物特征识别系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 武兴宇;基于DaVinci的嵌入式小平台声纳处理系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯志荣,吕振肃;IIR数字滤波器设计的粒子群优化算法[J];电路与系统学报;2003年04期
2 韩飞,黄贤武,张庆峰;MiniGUI在车载导航终端中的应用[J];单片机与嵌入式系统应用;2005年06期
3 杨峰,吉吟东,薛明;CAN通信卡的Linux设备驱动程序设计实现[J];电子技术应用;2002年01期
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6 丑武胜,王田苗;医用机器人与数字化医疗仪器设备的研究和发展[J];机器人技术与应用;2003年04期
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10 梁金千,张跃,甄成;Linux设备驱动程序架构的研究[J];计算机工程与应用;2002年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王登伟;基于TMS320VC5471的嵌入式网络系统的设计与实现[D];太原理工大学;2003年
2 阮洪富;基于ARM的以太网抄表系统及控制器设计[D];浙江大学;2004年
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4 崔军;基于嵌入式的车载终端系统设计与实现[D];大连海事大学;2005年
5 韩飞;基于ARM微处理器的GPS导航定位系统的设计与实现[D];苏州大学;2005年
6 袁宏伟;基于嵌入式Linux的移动通信终端的研究[D];大连海事大学;2006年
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8 张程;手持式自主无线视频会议系统设计与实现[D];西南交通大学;2006年
9 杨金显;基于ARM-Linux平台车载导航系统设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 陈路远;嵌入式Linux实时化及其测试方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 黄鹏程;杨庆华;鲍官军;王志恒;都明宇;张立彬;;新型气动弯曲关节的静态特性分析[J];机器人;2013年01期
2 邓志龙;;基于ARM+Linux的高速数据采集系统[J];信息网络安全;2011年06期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王志恒;基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究[D];浙江工业大学;2011年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杜晓伟;嵌入式语音识别的研究与实现[D];北方工业大学;2011年
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3 刘伟平;通过嵌入式系统GPRS实现PC机与手机通信的研究与开发[D];内蒙古大学;2011年
4 甘增康;手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
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7 胡章勇;基于ARM和Linux数据采集系统的设计与实现[D];西南交通大学;2009年
8 姜永波;康复机械手嵌入式系统设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 李胜群;手指康复机器人结构与控制系统研究[D];华中科技大学;2009年
10 于美丽;基于ADAMS外骨骼康复机械手的设计和仿真分析[D];青岛大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 詹瑾瑜,熊光泽,孙明;一种嵌入式GUI软件结构实现方案[J];电子科技大学学报;2003年01期
2 何小庆;嵌入式实时操作系统的现状和未来[J];单片机与嵌入式系统应用;2001年03期
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7 王涛 ,张伟良 ,冯重熙;嵌入式系统硬件抽象层的原理与实现[J];电子技术应用;2001年10期
8 王涛 ,张伟良 ,葛宁 ,冯重熙;嵌入式实时系统及其在通信系统中的应用[J];电子技术应用;2001年11期
9 姜山,程君实;Windows CE的实时性分析[J];测控技术;2000年01期
10 罗从难,耿增强,李小群,郑良辰;嵌入式的图形用户界面[J];测控技术;2000年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 祁献鹏,郭玉东;MiniGUI——面向嵌入式系统的GUI系统[J];信息工程大学学报;2001年03期
2 刘文俊,杜旭,杨宗凯;基于嵌入式Linux和MiniGUI的E-mail客户端软件的实现[J];计算机工程;2004年11期
3 王建群,徐勇,南金瑞,韩臣;基于Linux平台的电动客车驾驶信息终端研究[J];北京理工大学学报;2004年02期
4 郑军;郝久玉;翟霄翔;;嵌入式图形用户界面的研究和移植[J];电子测量技术;2006年02期
5 祝建华,郎诚廉;基于Linux的铁路客车电气监控终端设计[J];工业控制计算机;2005年04期
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10 刘昌盛;郭勇;谢习华;;嵌入式Linux环境下MiniGUI的研究与移植[J];微计算机信息;2008年20期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孟丁;孙玉铭;陈志元;;嵌入式Linux下基于MiniGUI军用手持终端软件的设计[A];2009通信理论与技术新发展——第十四届全国青年通信学术会议论文集[C];2009年
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8 黄捷峰;蔡启仲;;MiniGUI在嵌入式开发板ARMSYS44B0上的移植[A];中南六省(区)自动化学会第24届学术年会会议论文集[C];2006年
9 王爱宇;荆涛;;基于8620的数字高清电视机顶盒GUI系统的设计与实现[A];全国第一届嵌入式技术联合学术会议论文集[C];2006年
10 李艳峥;吴水才;李佳;白燕萍;;基于Linux的嵌入式心电记录仪的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会2006年学术年会暨中国仪器仪表学会医疗仪器分会第三届第三次理事会论文汇编[C];2006年
中国重要报纸全文数据库 前8条
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2 魏永明;轻量级种子选手[N];计算机世界;2002年
3 本报记者 雪飞;Linux产品大点兵[N];计算机世界;2001年
4 刘志宏;应用于IA的Linux[N];中国计算机报;2002年
5 本报记者 潘永花;Linux 发展看今朝[N];网络世界;2000年
6 本报记者 四木;2001年:Linux走向何方?[N];计算机世界;2001年
7 孙志永;开放引擎 自由应用[N];中国计算机报;2002年
8 本报记者 孙志永;高交会上热推Linux[N];中国计算机报;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李海刚;基于Linux的嵌入式系统研究与应用[D];西安理工大学;2002年
2 王振东;基于ARM的海洋台站自动观测系统的设计[D];中国海洋大学;2009年
3 杨刚;基于Linux的嵌入式媒体播放器研究[D];重庆大学;2007年
4 吴帆;基于嵌入式Linux的图形用户界面的研究与设计[D];武汉理工大学;2009年
5 李彪;嵌入式Linux在测控通信系统中的应用研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
6 王卫;基于Linux和PC/104的嵌入式实时数据采集系统研究与实现[D];南京航空航天大学;2004年
7 张晓辉;基于嵌入式Linux的车载显示屏软件平台研究[D];西南交通大学;2006年
8 宗立博;数字电视电子节目指南(EPG)系统的设计与实现[D];哈尔滨工业大学;2006年
9 刘骊;基于可穿戴计算平台的医疗监护系统研究与开发[D];西北大学;2008年
10 危华进;基于嵌入式Linux车载信息显示系统的研究与设计[D];西南交通大学;2008年
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