收藏本站
《哈尔滨工业大学》 2006年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于半导体激光器的大量程相位法测距仪电路研制

陈明  
【摘要】: 半导体激光测距仪因其具有非接触、精度高、体积小、成本低等优点被广泛应用于军事、航天、机器人视觉、工业自动生产线和测绘等领域。 相位法激光测距采用多频调制和高精度的相差测量技术可以在大范围内实现毫米甚至更高精度的测量,但现有的测量装置由于存在多频调制电路复杂和没有很好的解决相差测量的高精度和快速测量之间的矛盾问题,使得相位法激光测距很难应用于大范围目标快速的跟踪测量。本文着重对多频调制及相差测量环节进行了深入研究以提高大量程测距的测量速度和精度。主要研究内容如下: 针对用振荡电路产生多频调制源频率稳定性差、容易产生漂移及频率调整灵活性差等问题,设计了基于直接数字合成技术的高精度双频调制信号产生电路,同时该电路还为后续差频测相提供高稳定的本振信号; 设计了基于压控恒流源的半导体激光功率直接内调制电路,该电路与上述调制信号源相结合可实现对半导体激光功率的高频调制,且调制频率可灵活调整,可在实现多频调制的同时实现快速测尺频率切换; 在对传统自动数字测相法的误差进行分析的基础上采用了多周期同步数字测相方法,对其误差进行了分析,并采用可编程逻辑器件(CPLD)加以实现。该方法可以有效的消除因本振信号频率漂移及闸门信号与被测信号的非同步引起的测相误差,同时提高了测量速度。 试验结果表明,以上关键技术的研究在有效的提高大量程激光测距的测量速度的同时保证了测距精度,提高了整个装置的数字化程度。
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2006
【分类号】:TH761.2;TN248.4

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙超;都基焱;段连飞;;一种空间两点交会无人机定位方法[J];兵工自动化;2011年06期
2 张新华;许增朴;王永强;;基于激光测距的非接触式齿轮倒角轮廓测量系统[J];天津科技大学学报;2011年03期
3 陈祚海;陈伟元;;高速窄脉冲激光器驱动电路设计[J];科技信息;2011年17期
4 ;便携式红外热像仪[J];光机电信息;2011年09期
5 张莉;;电光调制系统设计实验的方法[J];河南科技;2011年10期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李欣;郝兴华;郑少怀;郭唐永;邹彤;王战锋;;武汉人卫站的kHz激光测距实验[A];中国地球物理2010——中国地球物理学会第二十六届年会、中国地震学会第十三次学术大会论文集[C];2010年
2 黄震;徐国雄;倪旭翔;陆祖康;;数字相关检测技术扩大脉冲式激光测距测量范围的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
3 冯初刚;朱元兰;张飞鹏;;用LAGEOS-1和LAGEOS-2激光测距资料联合解地球定向参数[A];中国地球物理学会年刊2002——中国地球物理学会第十八届年会论文集[C];2002年
4 胡玮;蒋大钢;邓科;陈彦;幺周石;;无线激光通信与测距一体机的测距精度分析[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
5 石成英;叶宋阳;;变频法激光测距频率合成器的设计与分析[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
6 徐实学;陈延如;赵琦;;小尺寸高精度激光测距系统实现方法研究[A];2008年激光探测、制导与对抗技术研讨会论文集[C];2008年
7 王建华;;隐身技术与隐身材料[A];第三届中国功能材料及其应用学术会议论文集[C];1998年
8 张明状;庄严;王伟;顾明伟;;移动机器人即时环境探索与地图库构建[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
9 赵欣;李季;陈结祥;赵平建;戚俊;涂碧海;;激光测高系统中飞行时问皮秒级精度的实现[A];第十七届全国激光学术会议论文集[C];2005年
10 齐炜胤;尤政;孙剑;;基于FFT算法的相位法激光测距技术研究[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 李薇;“神舟”四号轨道舱遨游太空 我国成功对其进行激光测距[N];中国测绘报;2003年
2 ;为了蔚蓝的天空[N];大众科技报;2006年
3 ;陆军战力及发展图谋[N];世界报;2006年
4 彭兵根 记者 孙兆秋;“挺进一号”起死回生[N];解放军报;2009年
5 记者 张汨汨;严格训练,背后是以人为本[N];新华每日电讯;2009年
6 王莲萍 李含德 李卫芳;为了蔚蓝的天空[N];中国航空报;2004年
7 王莲萍 徐建军;为了天空的蔚蓝[N];中国妇女报;2006年
8 王会甫特约记者 魏国;“走麦城”唤醒思路转变[N];解放军报;2008年
9 李克强 孟德仲;“老高炮”何以脱胎换骨[N];解放军报;2005年
10 本报记者 钱晓虎;阅兵村里的“科技元素”[N];解放军报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 贾方秀;多频调制的相位法激光测距中若干关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 刘承志;人卫运动方程的数值解法及激光测距技术在精密定轨中的应用研究[D];中国科学院研究生院(上海天文台);2002年
3 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
4 张志勇;飞行目标位置和姿态光电测量技术的研究与应用[D];电子科技大学;2008年
5 朱宏辉;基于知识驱动的拟人智能控制系统若干关键技术研究[D];武汉理工大学;2006年
6 朱凤春;移动机器人导航与环境建模问题研究[D];山东科技大学;2007年
7 蒋荣欣;多机器人编队导航若干关键技术研究[D];浙江大学;2008年
8 曾建军;排爆机器人遥操作性能研究[D];上海交通大学;2010年
9 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 丁燕;相位法激光测距仪设计及其关键技术研究[D];同济大学;2007年
2 邓岩;提高激光测距精度的研究[D];长春理工大学;2008年
3 曾宪文;车辆智能主动型安全系统[D];重庆大学;2004年
4 胡冰;嫦娥工程中激光测距技术的研究[D];中国科学院研究生院(云南天文台);2008年
5 谢红;房屋套内面积测量仪的设计[D];武汉理工大学;2004年
6 刘国光;基于方波的相位式激光测距系统的研究[D];浙江大学;2004年
7 高嵩;数字鉴相式激光测距系统几个关键问题的研究[D];大连海事大学;2007年
8 张现松;昼夜观瞄及激光测距综合技术研究[D];长春理工大学;2006年
9 彭朝勇;便携式接触网导线几何参数检测系统[D];西南交通大学;2005年
10 刘军;漫反射激光测距研究[D];中国科学院研究生院(云南天文台);2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026